我原本是想回避掉和波士頓的關(guān)聯(lián)的驶鹉，不過大家都習(xí)慣性的拿 Laikago 和波士頓動力比較我也沒法阻止，在此向波士頓動力在足式機器人領(lǐng)域所做出的卓越成果铣墨，表示敬意室埋。

由于 Laikago 在外形和功能上與波士頓動力的 SpotMini 頗為相似，所以網(wǎng)友們樂于將兩款機器人放在一起比較伊约，甚至有文章稱 Laikago 要成為中國版的 SpotMini姚淆。對于知乎和微信上的熱議，讓宇樹科技的創(chuàng)始人王興興有些無奈屡律。

事件的起因腌逢，源自 IEEE Spectrum 對宇樹科技的一篇采訪文章。在接受深圳灣的采訪時超埋，王興興說到：「我在碩士期間做純電機驅(qū)動的四足機器人 XDog 的時候搏讶，就跟 IEEE Spectrum 有聯(lián)系了」。

在 15 年年底霍殴，王興興在 IEEE Spectrum 上看到一篇關(guān)于四足機器人的報道媒惕，于是順手將自己做的 XDog 的 YouTube 視頻鏈接貼在這篇報道的評論里，隨后就與 IEEE Spectrum 的編輯建立了聯(lián)系来庭《饰担「在此非常感謝他們對我們工作的認可」對于 IEEE Spectrum 的報道，王興興充滿感激之情月弛。

XDog 四足機器人

正如王興興所說肴盏，碩士期間，在國外公開文獻的基礎(chǔ)上獨立設(shè)計開發(fā)了 XDog尊搬∪「在學(xué)習(xí)了一段時間四足機器人現(xiàn)有的公開成果后發(fā)現(xiàn)，用電機動力系統(tǒng)做出類似波士頓動力 BigDog 機器人的運動性能佛寿，是有可能的幌墓，」說到設(shè)計 XDog 的初衷，王興興是這樣說冀泻，「當(dāng)時發(fā)現(xiàn)這個點后常侣，激動不已，認為這是中小型四足機器人發(fā)展的趨勢弹渔「焓」

不過，在開發(fā) XDog 的過程中肢专，王興興經(jīng)歷了從四足機器人控制的仿真驗證舞肆、永磁同步電機的選型焦辅、電機驅(qū)動板的設(shè)計及驅(qū)動程序的開發(fā)、主從控制架構(gòu)的設(shè)計椿胯、單腿設(shè)計及測試和最終整機控制程序的開發(fā)和測試筷登。對于這段開發(fā)經(jīng)歷，王興興在知乎上發(fā)表過一段感慨：「XDog 算是當(dāng)時我個人能力的最高水平了哩盲，正好發(fā)揮了我在機械前方、電子、編程等方面的積淀廉油』菹眨」

2016 年 5 月初，王興興在大疆工作抒线，但心中對四足機器人仍然念念不忘班巩。雖然多方面的條件不太成熟，但感覺機會難得嘶炭，于是王興興辭職出來趣竣，拉了個投資就成立了宇樹科技。

2017 年 9 月旱物，全新重構(gòu)的四足機器人 Laikago 面世遥缕。從尺寸體型、動力性能宵呛、設(shè)計規(guī)劃出發(fā)单匣，按照設(shè)計需求獨立研發(fā)了全新的電機、電機驅(qū)動宝穗、主控户秤、機械結(jié)構(gòu)以及全新的控制系統(tǒng)，其尺寸比例更加優(yōu)雅逮矛、動力性能強勁鸡号、運動穩(wěn)定性也更強。

推出 Laikago 之后须鼎，王興興考慮的更多是如何將其商業(yè)化鲸伴，而這也是宇樹科技和波士頓動力的不同之處。經(jīng)過二十多年的研究晋控，波士頓動力在機器人領(lǐng)域已經(jīng)走在了世界的前沿汞窗，但在市場化和商業(yè)化的前景仍然不明朗，這也導(dǎo)致了波士頓動力被多次轉(zhuǎn)手的尬尷局面赡译。

Laikago 四足機器人

而王興興和宇樹科技面臨的最大問題是仲吏，如何平衡性能和成本。

「對于 Laikago 上所使用的零件，我們遵循著結(jié)構(gòu)簡單裹唆、加工方便誓斥、功能可靠的設(shè)計原則，所以可能不少人會覺得 Laikago 不夠精致许帐，沒有設(shè)計感岖食。在控制方面，目前國內(nèi)外都沒有相對完整的體系可以用舞吭，波士頓動力在 2010 年后，似乎也不怎么發(fā)文章了析珊，所以我們需要時間去嘗試不同的控制思路」王興興說到羡鸥。

Laikago 的成本正在調(diào)整，其初步定價為 20000 至 300000 美元忠寻。王興興的想法是惧浴，在降低成本后，將其賣給高校奕剃、科技館衷旅、科技賽事以及科技愛好者，類似于一種新品類的航模纵朋。對于未來的規(guī)劃柿顶，王興興說到：「目前，四足機器人還是個剛誕生的小嬰兒操软，未來肯定美好嘁锯，但太遠的事情不好說，我們目前的想法很簡單聂薪，就是讓對四足機器人有想法的人能夠獲得和使用這項新興的東西家乘。」

在跟宇樹科技的接觸中藏澳，筆者能夠感受到王興興身為機器人工程師的謙虛與嚴謹仁锯，還有他對科技的情懷（Laikago 的名字源自世界上第一個上太空的生物，流浪狗 Laika翔悠，目前它的尸體和太空艙還滯留在地球軌道上）业崖。對于 Laikago 和宇樹科技的未來，深圳灣也會做持續(xù)的跟蹤和報道蓄愁。