激光雷達做為最具想象力的「機器人的眼睛」，憑借著探測距離遠膀值、測量精度高棍丐、響應快的優(yōu)勢，在無人駕駛領域有著廣闊的應用空間沧踏。但是歌逢，激光雷達極高的價格卻成為了行業(yè)的拖累。

現(xiàn)在翘狱，激光雷達高昂價格的現(xiàn)狀有可能被來自深圳的速騰聚創(chuàng)打破秘案。近日，速騰聚創(chuàng)宣布為旗下多線激光雷達投入了二十多條產(chǎn)品線潦匈，并將以每周十條的速度進行擴張阱高。速騰聚創(chuàng)多線激光雷達開始小批量供貨，量產(chǎn)不再是遙不可及的夢想茬缩。

缺錢赤惊、缺貨、缺廠商

無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個傳感器組成凰锡，包括激光雷達未舟、毫米波雷達、攝像頭掂为、GPS 等裕膀。其中，攝像頭勇哗、毫米波雷達昼扛、激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。

攝像頭的優(yōu)點是成本低廉欲诺，圖像算法相對比較成熟抄谐，用攝像頭做開發(fā)的技術人員也比較多，一般攝像頭執(zhí)行車道線檢測瞧栗，道路障礙物識別斯稳，交通標志的識別的功能。而攝像頭的缺點在于迹恐，獲取準確的三維信息較難挣惰，受環(huán)境光限制比較大。

毫米波雷達做為成熟的產(chǎn)品，價格要比激光雷達便宜憎茂，但由于探測精度的限制珍语，對于工程師而言，毫米波雷達只能應用于簡單的場景中竖幔。

激光雷達的探測距離比攝像頭遠板乙，能夠準確的獲取物體的三維信息，而且探測到的數(shù)據(jù)量遠超過毫米波雷達拳氢，魯棒性和穩(wěn)定性也相當高募逞，所以它成為了目前無人駕駛廠商最鐘愛的環(huán)境感知解決方案。但是馋评，激光雷達的缺點也相當明顯放接，那就是居高不下的價格。

谷歌無人駕駛汽車所采用的 Velodyne 64 線激光雷達的供應價格高達 7.5 萬美元留特，相對便宜的 32 線和 16 線雷達的價格分別為 3 萬美元和 8000 美元纠脾。同樣，IBEO 的 4 線激光雷達單價也接近了 10 萬人民幣蜕青。

高價的背后是產(chǎn)能低下的行業(yè)現(xiàn)狀苟蹈。事實上，在無人駕駛汽車爆發(fā)之前右核，市面上沒有幾家專門做激光雷達的廠商慧脱，而且這些廠商從來沒有接到過大批量的訂單。目前蒙兰，無人駕駛汽車大部分采用的是 Velodyne 的 16/32/64 線激光雷達磷瘤，其他比較主流的激光雷達廠商包括美國的 Quanergy 和德國的 IBEO∷驯洌總體來看，激光雷達市場仍處于供不應求的階段针炉。

一切以量產(chǎn)為目的

于是挠他，近段時間來，整個激光雷達行業(yè)的重點就放在了「量產(chǎn)」上篡帕。

Velodyne 在今天（4 月 20 日）宣布殖侵，將在幾個月之內(nèi)展示他們的固態(tài)雷達測距系統(tǒng)，在今年晚些時候發(fā)布測試套件镰烧，并于 2018 年在加利福尼亞圣何塞的超級工廠量產(chǎn)拢军，預計每臺價格能夠降到數(shù)百美元。

激光雷達創(chuàng)業(yè)公司 Luminar 在前段時間表示怔鳖，該公司設在佛羅里達州奧蘭多的一家制造工廠即將完工茉唉，將于今年晚些時候生產(chǎn)首批1萬臺激光雷達。

「激光雷達已經(jīng)被無人駕駛行業(yè)高度重視，解決價格和量產(chǎn)被作為重要的發(fā)展方向」邱純鑫如是說度陆。

速騰聚創(chuàng)的創(chuàng)始人邱純鑫畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學艾凯，從碩士起就專注于戶外移動機器人環(huán)境感知技術的研究，至今已有十余年的時間懂傀，在激光雷達和點云算法領域積累了大量的研發(fā)經(jīng)驗趾诗。公司核心研發(fā)團隊研究生占比超過 70%，長期與麻省理工蹬蚁、清華恃泪、哈工大等國內(nèi)外知名研究機構保持合作。

邱純鑫表示犀斋，他們花了四個多月的時間贝乎，終于實現(xiàn)了小規(guī)模量產(chǎn)。

「激光雷達是一種光電機一體化的精密儀器闪水，對技術的要求很高糕非，要沉下心來做，每一個細微的誤差都會導致整個流程的推倒重來球榆，而量產(chǎn)時在生產(chǎn)工藝上碰到的坑實在是數(shù)不勝數(shù)朽肥。」邱純鑫說到此處持钉，臉上露出了苦悶的表情衡招，看來激光雷達量產(chǎn)之路確實不好走。

量產(chǎn)之后每强，外界普遍擔心產(chǎn)品質(zhì)量問題始腾，其實，與競品相比空执，速騰聚創(chuàng)的量產(chǎn)激光雷達依舊保持穩(wěn)定可靠的性能浪箭。速騰聚創(chuàng)量產(chǎn)的 16 線激光雷達，測量距離 100 米以上辨绊，測量精度小于 2cm奶栖，出點數(shù)為 320,000 點/每秒，水平測角 360°门坷，垂直測角 30°宣鄙，單個價格為 4.6 萬人民幣左右。Velodyne 的 16 線激光雷達VLP-16 測量距離為 100 米左右默蚌，測量精度小于 3cm冻晤，出點數(shù)為 300,000 點/每秒，水平測角 360°绸吸，垂直測角 30°鼻弧，單價為 7999 美元设江。從這幾個關鍵參數(shù)上看，速騰聚創(chuàng)能夠保證強有力的競爭優(yōu)勢温数。

「深圳制造」的加持

深圳的雄厚的科技資源以及在生產(chǎn)制造業(yè)上的積累為科技創(chuàng)業(yè)公司帶來了重大利好绣硝，完整的產(chǎn)業(yè)鏈和人才優(yōu)勢無疑成為為激光雷達廠商的強勁驅(qū)動力，而類似于激光雷達這種高精尖制造業(yè)則加速了「深圳制造」向「深圳創(chuàng)造」的轉(zhuǎn)變撑刺。

邱純鑫也表示：「速騰聚創(chuàng)如果不是扎根深圳鹉胖，有些事情還真不好辦」话」

另外甫菠，邱純鑫還補充到：「近期的重點是激光雷達的量產(chǎn)，先解決業(yè)內(nèi)缺貨的問題冕屯，不過寂诱，從去年底開始，我們逐漸在產(chǎn)品上做一些微創(chuàng)新安聘√等鳎」

其中一個就是雷達硬件的芯片化。即在現(xiàn)有的基礎上浴韭，把雷達核心芯片化丘喻，降低產(chǎn)品的成本，提高規(guī)模量產(chǎn)的能力及穩(wěn)定性念颈，推進產(chǎn)品在多個領域內(nèi)的應用泉粉，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)開始針對下一代雷達技術開展預研。

第二個就是環(huán)境感知算法模塊榴芳。目前激光雷達輸出的都是經(jīng)過掃描后的原始點云數(shù)據(jù)嗡靡，無人設備想要有更好的環(huán)境感知能力，需要對掃描到的數(shù)據(jù)進行算法處理窟感，識別障礙物及對目標物體進行跟蹤讨彼。

增量市場里下的彎道超車

雖然在短期內(nèi)很難看到無人駕駛汽車的實用化，但無人駕駛這個大趨勢沒有人不認可柿祈，尤其是資本市場点骑。激光雷達的產(chǎn)品形態(tài)還沒有最終成型，整個激光雷達行業(yè)谍夭，甚至是無人駕駛行業(yè)，都還處于發(fā)展的初期階段憨募，所以無論是激光雷達技術還是無人駕駛紧索，均處于增量市場，有巨大的發(fā)展和改進空間菜谣。

不論是速騰聚創(chuàng)珠漂、 Velodyne晚缩，還是其他激光雷達廠商，抑或是無人駕駛汽車廠商媳危，均面臨著同樣困境荞彼，無一不在摸著石頭過河，想方設法降低激光雷達的研發(fā)和生產(chǎn)成本待笑，加速無人駕駛汽車的實用化鸣皂。對于速騰聚創(chuàng)這樣的創(chuàng)業(yè)公司而言，在某個特定領域的技術進行「點突破」切入無人駕駛領域是最穩(wěn)健的方法暮蹂，而初步量產(chǎn)的實現(xiàn)無疑是打開了產(chǎn)業(yè)的入口寞缝，形成了產(chǎn)業(yè)驅(qū)動力，從這點來講仰泻，速騰聚創(chuàng)確實領先了一步荆陆。

但能否實現(xiàn)彎道超車，還得看速騰聚創(chuàng)對產(chǎn)品量產(chǎn)的優(yōu)化和整合集侯，以及未來的規(guī)劃和創(chuàng)新被啼。對于公司的未來，用邱純鑫的話說棠枉，就是：「從硬件創(chuàng)業(yè)的角度來說浓体，有一顆規(guī)格嚴格的心來做，未來大部分創(chuàng)業(yè)公司肯定是越來越順的术健，特別是在深圳汹碱，有著高端制造的肥沃土壤，說不定我們之中就會出現(xiàn)下一個大疆創(chuàng)新荞估。」