關(guān)于室內(nèi)機器人移動這一技術(shù)创淡，除了傳統(tǒng) AGV 的導(dǎo)引技術(shù)（機器人跟隨導(dǎo)引線走）外，主要是類亞馬遜 KIVA 這樣讓機器人通過地上視覺信標的解決方案南吮，機器人跟隨導(dǎo)航軌道定位和或地標進行移動的方案琳彩，而更先進的是自主移動解決方案，讓機器人能夠在行走過程中實現(xiàn)自主定位、自主避障和自主規(guī)劃路徑露乏，相比前兩種方案碧浊，可免去鋪導(dǎo)引線、貼地標等對環(huán)境改造而且影響人活動的工作瘟仿。

深圳愛啃蘿卜技術(shù)有限公司（AICRobo）則是這么一家致力于機器人自主移動解決方案的公司箱锐。創(chuàng)始人佘元博在 2009 年本科畢業(yè)后即從事軟件開發(fā)方面的工作，2012 年猾骡，一直懷揣著機器人創(chuàng)業(yè)夢想的他積攢了幾年 IT 經(jīng)驗后便辭去工作瑞躺，進入南京大學(xué)人工智能實驗室機器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘研究所（LAMDA），師從周志華教授兴想，專注于「基于視覺的機器人導(dǎo)航」研究方向研習(xí)機器人導(dǎo)航相關(guān)課題幢哨，做機器人自主移動系統(tǒng)的開發(fā)。

2013 年嫂便，基于對服務(wù)機器人行業(yè)的熟悉捞镰，以及自身在機械電子、軟件工程毙替、人工智能等方面知識經(jīng)驗的積累岸售，佘元博預(yù)測到服務(wù)機器人行業(yè)將會基于自主移動技術(shù)而爆發(fā)，于是成立了 AICRobo 智能機器人技術(shù)團隊厂画。

2014 年隨著市場需求的增長凸丸，與三兩個志同道合的好友成立公司，為企業(yè)提供自主移動機器人的技術(shù)服務(wù)袱院，這也就是公司的前期雛形屎慢。

2015 年 7 月，從南大畢業(yè)的佘元博選擇繼續(xù)創(chuàng)業(yè)忽洛，8 月在深圳成立了AICRobo 腻惠，公司于 2016 年 5 月份獲得天使輪融資，目前團隊有 23 人欲虚，包括機械集灌、電子、嵌入式复哆、自動化控制欣喧、軟件工程、人工智能各領(lǐng)域齊全的工程師人才寂恬。

定位「室內(nèi)」機器人自主移動解決方案续誉，深耕垂直市場

與之前不同的是，AICRobo 除了提供智能技術(shù)軟件服務(wù)之外初肉，同時還做了硬件底盤產(chǎn)品酷鸦。另外，公司更是把焦點聚焦在「室內(nèi)」使用場景，對面向安防巡檢臼隔、商場導(dǎo)購嘹裂、餐飲、醫(yī)療摔握、倉儲等行業(yè)的機器人產(chǎn)品提供自主移動解決方案寄狼，實現(xiàn)環(huán)境構(gòu)建、自主導(dǎo)航（實時定位氨淌、智能避障泊愧、路徑規(guī)劃）、智能跟隨盛正、自然人機交互（語音交互）等主要功能删咱。

在機器人「眼睛」的這一塊技術(shù)上，AICRobo 采用「激光雷達 + 超聲波 + 視覺」組合的方案豪筝，三者之間互為補充痰滋，各自應(yīng)對不同條件下的環(huán)境感知：激光雷達主要應(yīng)用于平面障礙的檢測，但由于發(fā)出的紅外激光束容易受材質(zhì)的影響续崖，而無法檢測到玻璃敲街、鏡面；超聲波為點測距严望，實際上是一個小錐面多艇，可以檢測紅外激光無法感知到的材質(zhì)；視覺則使用深度攝像頭實現(xiàn)立體區(qū)域障礙物的檢測像吻。

因為少了導(dǎo)引線墩蔓、地標等的引導(dǎo)和定位，自主移動的機器人需要具備更復(fù)雜應(yīng)對環(huán)境的功能萧豆，據(jù)佘元博表示，AICRobo 研發(fā)出了一套自主移動系統(tǒng)——AICANS 系統(tǒng)昏名，除了滿足智能機器人自主移動的需求涮雷，還基于軟硬件一體化的整體架構(gòu)，為不同行業(yè)應(yīng)用提供易于二次開發(fā)的接口轻局，可減少大量的集成工作并縮短研發(fā)時間洪鸭。

另外，佘元博進一步解釋了機器人自主移動平臺與傳統(tǒng) AGV 在技術(shù)上的區(qū)別：傳統(tǒng) AGV 不具備自主避障功能仑扑，在遇到障礙物時只會停下览爵，因此需要交通管制來調(diào)度，自主移動機器人在遇到障礙物時能夠重新規(guī)劃路線并繞過镇饮，多了路徑規(guī)劃蜓竹，調(diào)度機制更加復(fù)雜。而且，雙方在很多技術(shù)細節(jié)上都有很大區(qū)別俱济。

「室內(nèi)」機器人比「室外」的更早得到普及

「對于自主移動技術(shù)而言嘶是，針對室外的解決方要比針對室內(nèi)的復(fù)雜的多，包括強光蛛碌、天氣聂喇、復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)對等∥敌」佘元博早就認識到其中的水是有多深希太，于是從一開始就沒打算碰這一塊市場，如室外行走的快遞機器人酝蜒。他認為誊辉，目前距離這類室外機器人的真正投入應(yīng)用還為時尚早，至少要到 2020 年秕硝，而自動駕駛的落地也會更遠些芥映。

目前，面向公共服務(wù)領(lǐng)域的室內(nèi)服務(wù)機器人產(chǎn)品包括以下幾類：企業(yè)內(nèi)部的運輸機器人（如醫(yī)院远豺、辦公文件遞送）奈偏；服務(wù)運輸類機器人（如送餐，酒店）躯护；導(dǎo)購惊来、導(dǎo)覽類機器人（主要用在商場、博物館棺滞、房地產(chǎn)等）裁蚁；安防巡檢（機場、車站內(nèi)）等继准。

佘元博認為枉证，其中最早能得到普及的是倉儲，安防巡檢移必，醫(yī)療等應(yīng)用的機器人室谚，另外，目前的自主移動機器人處于市場起步階段崔泵，因為許多技術(shù)的工程化秒赤、完善化程度不夠高，沒能有足夠好的體驗憎瘸，但隨著自主移動技術(shù)的優(yōu)化和完善入篮，這塊市場將會在未來 2~3 年內(nèi)迎來爆發(fā)期。

在機器人自主移動技術(shù)上幌甘，雖國外領(lǐng)先國內(nèi) 2 年潮售，國內(nèi)也有彎道超車的機會

事實上痊项，在國外，自主移動機器人的技術(shù)商業(yè)化起步于 2012 年饲做，領(lǐng)先國內(nèi) 2 年（國內(nèi)起步于 2014 年）线婚，國外產(chǎn)品化的時間在 2014 年，相比國內(nèi)盆均，產(chǎn)品的完善程度也更高塞弊。佘元博表示，國外市場也存在一定劣勢泪姨，如進度慢游沿、成本高、沒辦法為客戶提供完善的定制肮砾、集成以及售后服務(wù)诀黍。

佘元博進一步表示：「未來的智能機器人一定是硬件與軟件密切結(jié)合的智能體，基至于軟件實現(xiàn)所占的比重還要更大仗处，智能機器人的核心軟件與智能感知研發(fā)突破是我們國家機器人行業(yè)實現(xiàn)趕超的主攻方向眯勾，另外，快速可定制化也是智能物流解決方案中的一大特點婆誓，不同的客戶有不同的廠內(nèi)物流業(yè)務(wù)邏輯與應(yīng)用場景需求吃环，因此，必須要有這種快速定制的業(yè)務(wù)邏輯驅(qū)動軟件平臺洋幻，與基礎(chǔ)平臺呈松散耦合郁轻。」

基于工程化實力文留、經(jīng)驗的積累好唯，他們更懂得如何在整體架構(gòu)中進行提升

目前，AICRobo 正在研發(fā)第二代自主移動解決方案燥翅，以及基于方案的產(chǎn)品骑篙，預(yù)計在今年 6 月份完成，同時還與高校森书、研究院替蛉、客戶企業(yè)合作，開發(fā)延伸版產(chǎn)品拄氯。另外，AICRobo 現(xiàn)已有客戶十余家它浅，涵蓋酒店服務(wù)译柏、迎賓、送餐姐霍、醫(yī)療等領(lǐng)域和應(yīng)用鄙麦。

接下來典唇，AICRobo 將繼續(xù)投入精力到算法、系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)的修復(fù)胯府、完善介衔，包括提高定位的魯棒性、避障的實時性骂因、系統(tǒng)的可靠性等炎咖。

AICRobo 開發(fā)版機器人

「在技術(shù)變成產(chǎn)品的過程中，需要人力寒波、精力的持續(xù)投入乘盼，我們的優(yōu)勢主要在于工程化的實力和在移動機器人整體架構(gòu)方面的經(jīng)驗，包括算法俄烁、傳感器绸栅、嵌入式開發(fā)等層面，能在整體架構(gòu)下提高響應(yīng)的及時性页屠，并且能做到領(lǐng)域內(nèi)的低成本粹胯。雖然現(xiàn)在有很多開源的方案，但是沒有關(guān)系辰企，從開源方案到產(chǎn)品化的過程非常漫長风纠，畢竟有了之前大量的鋪路，我們更懂得如何優(yōu)化剩下的部分蟆豫∫楹觯」佘元博如是說。