2016 年以來桂肌，在航拍無人機(jī)市場，視覺避障幾乎已經(jīng)成為新一代航拍無人機(jī)的標(biāo)配功能胃夏。而在行業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域轴或，這一能為無人機(jī)飛行提供額外安全保障的技術(shù)卻還沒得到廣泛的應(yīng)用。

本周二仰禀，極飛科技發(fā)布了「天目」（XCope）無人機(jī)視覺系統(tǒng)照雁，這一技術(shù)可作為安全選配應(yīng)用于極飛 10 月份發(fā)布的 P20 2017 植保無人機(jī)上，與極飛 SUPERX2 相配合為無人機(jī)增加視覺避障功能。這使得 P20 2017 成為目前市面上唯一擁有視覺避障功能的植保無人機(jī)（即便在今天大疆發(fā)布了 MG–1S 之后也是）饺蚊。

雙目避障和地形視覺

XCope 融合了雙目避障和地形視覺模塊萍诱，讓無人機(jī)擁有環(huán)境感知能力，進(jìn)一步提高無人機(jī)作業(yè)的安全性和可靠性污呼。

雙目避障

XCope 的雙目避障基于視差原理裕坊，利用兩只攝像頭獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)特征點(diǎn)間的位置偏差來獲取物體的三維信息燕酷，包括攝像頭與物體的距離籍凝、視線內(nèi)物體之間的距離等。XCope 能夠感知水平 65°苗缩、距離 30 米范圍內(nèi)的物體饵蒂，農(nóng)田中常見的障礙物如倒伏的樹木、生長過快的作物酱讶、新增的電線桿甚至橫跨農(nóng)田的電線退盯，XCope 都能及時感知到。

在感知到障礙物存在時泻肯，無人機(jī)會根據(jù)航線情況渊迁，自動懸停或規(guī)避障礙繼續(xù)作業(yè)灶挟。

就像 P20 已有的抗摔智能電池琉朽、防堵塞離心噴頭等轉(zhuǎn)為農(nóng)田而生的設(shè)計一樣，將已有的技術(shù)應(yīng)用到條件嚴(yán)苛農(nóng)業(yè)領(lǐng)域稚铣，不僅僅是技術(shù)照搬這么簡單漓骚。為了讓雙目避障技術(shù)能夠適應(yīng)農(nóng)田作業(yè)條件和需要，極飛基于其無人機(jī)植保作業(yè)經(jīng)驗(yàn)榛泛，對技術(shù)本身進(jìn)行了許多落地化的優(yōu)化和改進(jìn)蝌蹂。

例如，極飛在 XCope 系統(tǒng)中使用了「風(fēng)簾阻斷技術(shù)」曹锨，利用高壓風(fēng)場來阻隔沙塵孤个、農(nóng)藥霧滴等異物進(jìn)入鏡頭，保證鏡頭清潔沛简，從而確保光學(xué)設(shè)備在多塵齐鲤、農(nóng)藥環(huán)境中持續(xù)正常工作。

此外椒楣，由于夏季白天高溫给郊，蟲害在夜間發(fā)生較多，植保作業(yè)經(jīng)常需要在晚上進(jìn)行捧灰，因此淆九， XCope 系統(tǒng)具備夜視能力，基于主動近紅外照射技術(shù)，在夜間作業(yè)時也能正常感知環(huán)境炭庙、有效地規(guī)避障礙物饲窿。

地形視覺

雙目避障模塊讓植保無人機(jī)擁有了感知環(huán)境位置的能力，而地形視覺模塊則讓無人機(jī)可以不再依靠完全 GPS 信號獲得位置和飛行信息焕蹄。

「在使用地形視覺之前逾雄，能夠?yàn)轱w行器提供全天候?qū)Ш降募夹g(shù)只有 GPS，而 GPS 和地磁羅盤信號很容易受到干擾腻脏，導(dǎo)致飛行事故鸦泳。」極飛工程師說道永品。

而配備 XCope 之后辽故，無人機(jī)在作業(yè)的過程中，即使遇到磁場干擾或者是突然丟失 GPS 信號的情況腐碱，也能精準(zhǔn)懸停，甚至繼續(xù)執(zhí)行航線飛行掉弛。

又一塊拼圖

這次 XCope 的發(fā)布症见，也是極飛的無人機(jī)植保宏觀布局在硬件上一次小小的補(bǔ)完。

今年 10 月的 XAAC 2016 年度大會上殃饿，極飛推出了地理信息服務(wù)谋作，植保無人機(jī)用戶可以直接基于高精度的位置信息生成作業(yè)航線并標(biāo)記障礙物，P20 在此后的植保作業(yè)中將按照航線自動飛行乎芳。

但這種預(yù)先的航線規(guī)劃在面對復(fù)雜多變的農(nóng)田環(huán)境時遵蚜，仍然存在難以避免的安全隱患。而 Xcope 視覺系統(tǒng)與極飛地理信息服務(wù)結(jié)合之后奈惑，不僅能大幅減少航線測繪的時間吭净，同時能提升作業(yè)安全性，很大程度上彌補(bǔ)了這一「漏洞」肴甸。

離撒手不管的農(nóng)田植保又近了一步

「如果無人機(jī)打藥不能自動化寂殉，那跟噴壺打藥沒有本質(zhì)區(qū)別，只是噴壺?fù)Q成了飛機(jī)原在∮讶牛」彭斌此前在 XAAC 2016 上說的這句話，能很大程度上總結(jié)極飛的研發(fā)方向——更高程度的自動化庶柿，更高的效率和精準(zhǔn)度村怪，用機(jī)器解放人力。

目前浮庐，極飛做到了全自主飛行控制甚负，不再需要飛手站在田邊遙控；RTK 精準(zhǔn)導(dǎo)航和動態(tài)變量噴灑，讓噴灑的精確度達(dá)到甚至超過人工腊敲；如今加上視覺環(huán)境感知击喂，再次提升了無人機(jī)作業(yè)的安全性，進(jìn)一步減少了對人工監(jiān)督的依賴碰辅。

極飛繼續(xù)按照這各方向走下去懂昂，農(nóng)民伯伯撒手不管，靠「奴役」無人機(jī)種地的日子没宾，好像可以開始期待了凌彬？