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兼容 Arduino 的開源套件 Livera异逐,自己來動手制作機器人
Livera 開源硬件適合機器人新手來娛樂捶索,更適合有經驗的人做研究。
隨著機器人智能程度的提升腥例,也開始滲透在我們生活各個方面,而在電子科技愛好者的眼里酝润,在機器人平臺上能親手制造出屬于自己的機器人燎竖,那可是十分炫酷的事。來自深圳的 HiCat 團隊要销,最近在 Kickstarter 上推出了一個 Livera 開源硬件項目构回,就很適合機器人新手來娛樂,也適合有經驗的人做研究疏咐。
Livera 的基礎套件包括海思 Hi3518 ARM9 處理器纤掸,愛特梅爾 AVR ATmega32U4 微控制器,16MB 閃存的微型 SD 卡浑塞,WiFi 模塊借跪,還內置了麥克風和揚聲器,以及 MPU6050 加速度計和陀螺儀酌壕。更重要的是掏愁,Livera 完全開源可編程。
利用 Livera 這個平臺仅孩,將 Livera 的高清相機模塊直接插在主板托猩、或是延長線上使用印蓖,可為機器人提供視覺辽慕,通過定制 APP 就可以進行在線跟蹤和操作。同時赦肃,Livera 還可以捕捉和處理圖像溅蛉,這對玩家們來說公浪,吸引力可以大了。
比如船侧,你可以輕松通過 Livera 組建一個自動喂食機欠气,設定一個喂食計劃后,當寵物過來時镜撩,Livera 會通過視覺動作偵測功能自動感知预柒,然后錄制視頻,存儲在 SD 卡上袁梗,再用流媒體形式(比如郵件宜鸯、直插廣播)通過網絡發(fā)送給你,你也可以遠程控制喂食機的開關遮怜。
當然淋袖,你想要把它改裝成遙控汽車也是沒問題,給基礎套件裝上電動機驅動器锯梁,通過 USB 或者是內置電池組供電就行了即碗。
Livera 套件早鳥價僅 39 美元,目前這個項目已成功籌得啟動資金陌凳,大概在今年年底或明年初剥懒,支持者們就可以收到這款機器人套件了。
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