模塊化機器人由多個具有一定功能技俐、結(jié)構(gòu)和自治能力的可互換模塊組成乘陪，能夠自由組合成不同構(gòu)型以完成特定的功能和任務(wù)，同時還能降低硬件生產(chǎn)成本及軟件開發(fā)難度雕擂。

從 20 世紀 80 年代開始啡邑，模塊化機器人就已經(jīng)出現(xiàn)在大學(xué)實驗室中（如 MIT、CMU 等大學(xué)里的實驗室）井赌，但絕大部分還只停留在實驗室階段谣拣。在國內(nèi)，一個大學(xué)實驗室出身的團隊花費了不少努力族展，最終將模塊化機器人打造成了消費級產(chǎn)品——CellRobot森缠。

從大學(xué)實驗室出來成立公司，創(chuàng)業(yè)是一種撕裂式的成長

2012 年仪缸，就讀于北京航空航天大學(xué)的楊建勃在學(xué)校實驗室與另外兩位同學(xué)共同開發(fā)了一款功能強大贵涵，驅(qū)動功率高且能自動對接的機器人，也就是第一版的 CellRobot恰画，重量相對較大宾茂。

該版 CellRobot 包含了大量技術(shù)和算法的開發(fā)，包括多冗余自由度逆解算及軌跡規(guī)劃拴还、自動重構(gòu)等跨晴。

楊建勃表示，起初也是因為對模塊機器人這個概念感到新奇片林、好玩端盆，但團隊后來也逐漸有了將它做成產(chǎn)品的想法。

在后來的全國大學(xué)生挑戰(zhàn)杯比賽中费封，團隊憑借這款機器人獲得了大賽一等獎焕妙。而同樣在賽場上，他們遇到了天使投資人弓摘，隨后拿到了 100 萬人民幣的投資基金焚鹊。于是，還未完成學(xué)業(yè)的他們組織了校內(nèi)機器人實驗室的一些技術(shù)牛人韧献，走上了兼職創(chuàng)業(yè)的道路末患，成了可以科技有限公司。除了學(xué)業(yè)锤窑，幾乎每個人都將 100% 的業(yè)余時間和精力投入到公司中璧针，通宵達旦的進行技術(shù)的研發(fā)和迭代。

「從實驗室純搞技術(shù)到出來創(chuàng)業(yè)果复，那種感覺簡直就像坐過山車陈莽，起初的兼職團隊從 5 人擴大到 20 人左右渤昌，后來變成了 6 人全職 + 3 人兼職的模式虽抄，再到后來 25 人全職走搁，到目前為止，團隊有 16 人全職迈窟∷街玻」楊建勃說道。

「從學(xué)校出來后车酣，我們選擇了創(chuàng)業(yè)這個極端困難的模式曲稼，創(chuàng)業(yè)本來就很難，做硬件更難湖员，做消費級硬件難上加難贫悄。對于一個以技術(shù)為導(dǎo)向的團隊來說，許多事情都需要從零到一逐一學(xué)習(xí)娘摔，包括如何定義和塑造產(chǎn)品窄坦、如何設(shè)計出可以制造的產(chǎn)品、如何降低成本凳寺、管理供應(yīng)鏈鸭津、如何打通消費者到公司的信息流、如何做品牌肠缨、把產(chǎn)品賣出去等逆趋，而各種各樣的問題都會出現(xiàn)，只要任何一個問題沒解決好晒奕，公司都有可能會死掉闻书。」

那時候，楊建勃曾嘗試每周列 10 個會導(dǎo)致公司死亡的問題脑慧，結(jié)果連續(xù)列三個月都列不完惠窄，「這就是創(chuàng)業(yè)，有人說創(chuàng)業(yè)就是一種撕裂式的成長漾橙，我覺得一點兒也沒錯杆融，創(chuàng)業(yè)的過程就是在不停的撕裂，比誰不會被撕扯霜运，比誰愈合的快脾歇，每一次愈合都會讓自己強壯一點，創(chuàng)業(yè)需要建立一個長期可維持淘捡、穩(wěn)定的工作狀態(tài)藕各，并且讓自己和團隊享受創(chuàng)業(yè)的過程。」

為打造一款簡單易用的消費級產(chǎn)品焦除，在軟硬件升級激况、社區(qū)打造上都沒少花功夫

從實驗室機器人到成為一個消費級產(chǎn)品，CellRobot 的外形變得更小巧、精致乌逐，其主要由 Heart竭讳、Cell、X-Cell 三部分組成：

• Heart 即機器人的心臟浙踢，內(nèi)置運算绢慢、WiFi 及電池模塊，可接收手機 APP 發(fā)出的指令洛波，通過 Zigbee 無線通訊將命令下達到各個 Cell胰舆，其表面共有 8 個連接面， 可與 Cell蹬挤、X-Cell 進行連接缚窿；
  
• Cell 內(nèi)含伺服電機，是最基礎(chǔ)的模塊焰扳，多個 Cell 則構(gòu)成了機器人的主體滨攻，協(xié)同為整體提供動力；
  
• X-Cell 則是拓展功能組件蓝翰，比如輪子光绕、光源、廣角攝像頭畜份、固定器等不同模塊诞帐。
  

用戶可通過 APP 上的教程，學(xué)習(xí)組裝 CellRobot爆雹，另外停蕉，CellRobot 也為硬件開發(fā)人群開放了開發(fā)接口及 WiFi 連接模式，供創(chuàng)客钙态、開發(fā)者使用慧起。

「除此之外，消費級產(chǎn)品 CellRobot 的最大變化則是使用起來更簡便册倒，這個變化雖然不起眼蚓挤，但我們確實為此付出了許多努力∽ぷ樱」

楊建勃進一步說道灿意，「將 CellRobot 做成消費級產(chǎn)品的初衷是希望每個人都有機會創(chuàng)造出屬于自己的機器人并享受其中的樂趣，這樣一來崇呵，我們不僅要讓搭建機器人的難度下降缤剧，還需要讓創(chuàng)造的難度下降，很多人做到了前者（例如樂高域慷、Makeblock 等）荒辕，而能做到后者的只有我們汗销。」

楊健勃進一步表示抵窒，技術(shù)和構(gòu)型庫（社區(qū)）形成了他們產(chǎn)品的核心競爭力：

「在硬件方面弛针，我們擁有完整的模塊化機器人底層零部件的技術(shù)積累，并研發(fā)了模塊化機器人所需的大量元器件估脆，使得成本大大降低；」

「在軟件方面座云，我們構(gòu)型了自動識別疙赠、匹配等一系列軟件算法，可實現(xiàn)自動識別模塊構(gòu)型朦拖，以及自動在構(gòu)型庫中檢測目前已有的構(gòu)型圃阳，把控制腳本映射到每個模塊上，多冗余運動學(xué)逆解算可以實現(xiàn)毫秒級的準確結(jié)算及軌跡規(guī)劃璧帝，通過簡單編程捍岳，每個人都可以體驗、使用這種在之前只有工程師才可以操控的機器人睬隶÷嗉校」

市場策略：從創(chuàng)客、教育逐步向消費級市場打開

前不久苏潜，CellRobot 在 Kickstarter 已完成超過 10 萬美元的眾籌金額银萍，基礎(chǔ)套裝價為 155 美元（約合 1028 元人民幣）。楊健勃表示恤左，現(xiàn)已經(jīng)在和多個分銷商進行洽談贴唇，產(chǎn)品也會盡快進入量產(chǎn)階段。

CellRobot 作為一個全新的產(chǎn)品飞袋，如何讓大眾理解 CellRobot 的功能戳气、特點，則成為了產(chǎn)品打開消費級市場的重要難題巧鸭。

為此瓶您，團隊希望利用 CellRobot 第一代產(chǎn)品打入以創(chuàng)客教育、開發(fā)者為主的市場纲仍。CellRobot 作為機器人開放平臺览闰，用戶可以通過其開放接口搭接各種不同的機器人。由于 CellRobot 易于使用巷折，用戶可在短時間內(nèi)實現(xiàn)創(chuàng)造與分享压鉴，由此產(chǎn)生不同的構(gòu)型和應(yīng)用場景能夠讓 CellRobot 更具吸引力。

「如單靠我們的力量锻拘，也就只能做到 100 robots in One 油吭，但是如果能把我們的機器人放在大眾手里击蹲，放在這群有創(chuàng)造力的 Maker 手中，就能真正意義上實現(xiàn) Hundreds of robots in one婉宰「璨颍」

為了完善教育 STEM 機器人的拓展功能，CellRobot 將進一步推出 X-Cell 底座心包，可實現(xiàn)讓各種傳感器/執(zhí)行機構(gòu)直接連接到 CellRobot 上以進行圖形化編程类咧。

據(jù)悉，CellRobot 將會于明年推出重量更輕蟹腾、體積更小第二代產(chǎn)品痕惋，并讓成本得到一定程度上的控制，以完全打開消費級市場娃殖。完善的社區(qū)值戳、IP 配套，以及更強大的教育和實用功能也將為其更廣闊的市場保駕護航炉爆。

編輯：林億

圖片來源：CellRobot堕虹、網(wǎng)絡(luò)

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「連線灣星人」

100 個機器人和機器人背后的團隊

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