哈佛大學(xué)所研發(fā)的仿生蜜蜂機器人 Robo-Bee ，只有硬幣大小窒朋，不僅能在空中飛煤惩、還能在水里游。未來說不定還能參與復(fù)雜搜索救援行動炼邀，甚至是幫助情報機構(gòu)執(zhí)行監(jiān)控任務(wù)，堪當(dāng)「間諜」剪侮。

Robo-Bee 研發(fā)時間長達(dá) 10 多年拭宁，在 2012 年，Robo-Bee 機器人進(jìn)行首次試飛實驗瓣俯。然而在多次試飛中杰标，由于動力不足，在空中保持超過十秒都還很困難彩匕。為了減少 Robo-Bee 對電源的依賴腔剂，研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)在自然界中，蝙蝠驼仪、蝴蝶等動物會以棲息的方式飛行過程中節(jié)省體力掸犬。

然而，RoboBee 沒有這些動物抓拾物體的爪子，因此，研發(fā)人員利用 Electroadhesion 技術(shù)使 Robo-Bee 吸附在物體表面送矩。研發(fā)人員在機器人頭部裝上一個電極貼片和泡沫貼蜕煌，泡沫貼的主要作用是減少著陸的沖擊力，當(dāng)電極貼片產(chǎn)生電荷主慰，能使機器人吸附在任何物體的表面苞尝，而棲息所需要消耗的能量比飛行消耗的能量小 1000 倍霹购。當(dāng)它再次起飛時柔滔，切斷貼片的電源供應(yīng)連接即可溢陪。

除了加強在空中飛行續(xù)航能力，從空中到水下無縫過渡也是 Robo-Bee 研發(fā)人員需要克服的一個技術(shù)難關(guān)睛廊。

Robo-Bee 輕薄的塑料翅膀在空中飛行形真，拍動頻率可達(dá) 120 次每秒，但是重量僅 80 毫克的 Robo-Bee 沒辦法打破水面的張力喉前，更別說在密度比空氣大 1000 倍的水中仍以高速的頻率拍動没酣。在自然界中，有這么一種動物叫角嘴海雀卵迂，它在空氣中和水中的撲翼動力學(xué)機制非常相似裕便，兩種情況下，翅膀都是前后擺動见咒，唯一的區(qū)別是擺動速度偿衰。

從角嘴海雀身上得到靈感，研發(fā)人員讓 Robo-Bee 在進(jìn)入水中之前以某個角度懸停在水面改览，暫時關(guān)掉引擎下翎，然后沉入水里下潛，并將翅膀拍動的頻率從每秒 120 次降至每秒 9 次宝当，同時保持了煽動的動力機制以及相同的鉸鏈設(shè)計视事。雖然這些設(shè)計可以實現(xiàn) Robo-Bee 從空中到水下的無縫過渡，但反過來還不行庆揩，因為從水中出來時俐东，還不能產(chǎn)生足夠的升力，這也是今后研發(fā)人員所需要攻克的難點订晌。

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