比起怎么做都不好看的人形機(jī)器人实昨，這個非人形機(jī)器人更注重給餐廳帶來實際的收益洞豁。喜聞樂見。

這是一家名為「普渡」的新創(chuàng)機(jī)器人公司荒给，地址位于深圳科技公司最密集的南山區(qū)丈挟，一棟一看就是做科研的辦公樓內(nèi)。沒來過的人可能不知道锐墙，深圳氪空間也在這里礁哄，和普渡是鄰居。

創(chuàng)始人張濤在深圳硬創(chuàng)圈中小有名氣溪北，去年他曾創(chuàng)辦過 EZRobotics桐绒，一家做視頻聊天機(jī)器人的公司。

上周張濤發(fā)了一條朋友圈之拨，讓人推薦南山區(qū) 500 平左右的辦公場地茉继。這是準(zhǔn)備擴(kuò)張的節(jié)奏。

送餐機(jī)器人是一門不錯的生意

首先引起我們興趣的是這家公司的名字——普渡蚀乔，張濤的解釋是靈感來源于美國的普渡大學(xué)烁竭，至于跟佛學(xué)中的「普渡」有什么關(guān)系，張濤只是說這是衍生義吉挣，然后就笑而不語了派撕。

他們團(tuán)隊目前只有十幾個人，用了 5 個月不到的時間睬魂，就做出了接近量產(chǎn)階段的原型機(jī)终吼。我們采訪的當(dāng)天，正好是他們機(jī)器人「進(jìn)店」——在客戶的餐廳里完整試運(yùn)行的第一天氯哮。

這一次际跪，他們做的是一個帶有三個托盤（初版設(shè)計只帶了兩個托盤），采用自主定位導(dǎo)航技術(shù)喉钢，能夠多機(jī)協(xié)作的送餐機(jī)器人姆打。

機(jī)器人頂部是一個想做得萌萌噠的表情顯示屏，兼觸控屏肠虽，可以切換機(jī)器人的送餐模式：巡航送餐 or 定點(diǎn)送餐幔戏。底座是一套「六輪兩驅(qū) + 前后懸掛」的移動系統(tǒng)，可以做到原地轉(zhuǎn)向税课，低速時的轉(zhuǎn)向非常流暢评抚。

我們百度搜索出來的送餐機(jī)器人幾乎無一例外都是類人型的外觀（Google 搜索也是）豹缀，普渡機(jī)器人最大的不同就是采用非人形設(shè)計。對于見多了機(jī)器人的普渡團(tuán)隊來說慨代，機(jī)器人更應(yīng)該根據(jù)使用場景來做設(shè)計邢笙，而不是一味地追求人形設(shè)計。

他們對這款機(jī)器人的初步定價是 39,999 元侍匙，這個定價只是比市面上大多數(shù)人形送餐機(jī)器人稍貴了一點(diǎn)氮惯。張濤說他們定價時主要考慮了三個因素：BOM 成本、餐廳服務(wù)員一年的工資想暗、給渠道商的利潤空間妇汗。

采訪當(dāng)天，機(jī)器人進(jìn)店試運(yùn)行的是一家火鍋店说莫，面積大概有一千平米杨箭。「我們的機(jī)器人適合中大型餐廳储狭，前期主要做自助餐廳和火鍋店互婿，這兩個細(xì)分品類全國一共有 60 多萬家。我們會優(yōu)先考慮跟連鎖餐廳合作辽狈，這樣業(yè)務(wù)擴(kuò)展的效率會更高慈参，一旦試運(yùn)行的效果達(dá)到預(yù)期，訂單會來得很快刮萌。全國有那么多餐廳驮配，我們才剛剛起步。（笑）」

目前這款機(jī)器人的意向訂單已經(jīng)有幾千臺着茸，已有的訂單是幾十臺壮锻。

看來他們做得還不錯。

相同的是送餐涮阔，不同的是效率

相信現(xiàn)在已經(jīng)沒有人糾結(jié)于為什么一個機(jī)器人長的不像一個「人」了猜绣。

除了采用三托盤設(shè)計外，這款送餐機(jī)器人還采用了自主定位導(dǎo)航技術(shù)（而不是軌道導(dǎo)航技術(shù)）澎语，來提高送餐效率途事。這么做的好處顯而易見验懊，就是餐廳地板不會出現(xiàn)一條丑丑的（黑色）軌跡條擅羞。而且實際上，自主定位導(dǎo)航讓機(jī)器人移動更加智能义图，在面積更大的餐廳中優(yōu)勢會更加明顯减俏。

室內(nèi)自主定位主要是通過激光雷達(dá)和 UWB（Ultra Wideband，一種又稱為「超寬帶」的通信技術(shù)）實現(xiàn)碱工。張濤介紹說娃承，普渡自主研發(fā)的 UWB 定位模塊奏夫，將單個基站和標(biāo)簽的價格從幾千塊錢降到了 200 塊錢左右；普渡也掌握了 2D 激光雷達(dá)的技術(shù)历筝，出于專注的考慮酗昼，目前采購的是國外的第三方產(chǎn)品，這款 2D 激光雷達(dá)性能跟國內(nèi)的低成本激光雷達(dá)差不多梳猪，但價格卻比國產(chǎn)的低很多麻削。另外，整個 SLAM 方案的精度也做到了厘米級春弥，這給了他們很大的信心呛哟。

一般來說，在餐廳部署這套機(jī)器人送餐系統(tǒng)有 5 個步驟：

1.安裝 UWB 基站匿沛，4 個基站就可以覆蓋 60mx60m 的面積扫责；

2.用一臺機(jī)器人遍歷餐廳的路徑，完成建圖逃呼；

3.對上一步建的圖進(jìn)行后處理（比如說處理桌沿超出桌腳的距離）鳖孤；

4.自動生成路徑；

5.將地圖和路徑錄入到每個機(jī)器人中蜘渣。

設(shè)置完成后淌铐，餐廳管理者就可以在后臺系統(tǒng)上看到每個機(jī)器人的工作狀態(tài)，派機(jī)器人去巡桌（巡航模式）蔫缸，或者是送餐（點(diǎn)對點(diǎn)模式）腿准。

普渡團(tuán)隊給出了一組數(shù)據(jù)，他們跟一家 1,000 平米左右的自助餐廳合作后發(fā)現(xiàn)拾碌，客人取餐的時間節(jié)約了不少吐葱，翻臺率也隨之上升。

在未來校翔，通過機(jī)器人送餐數(shù)據(jù)對餐廳的布局弟跑、菜品等作出調(diào)整，也在普渡團(tuán)隊的考慮之中防症。

人性化服務(wù)是說不出的苦

注重實效的反面孟辑，可能是少了一些趣味性。這第一代機(jī)器人幾乎沒配備什么娛樂性的功能蔫敲。

很多人去吃火鍋饲嗽，自助餐，基本上都是想吃個痛快聊得暢爽奈嘿。海底撈在這方面幾乎做到了業(yè)界標(biāo)桿貌虾。不過，據(jù)張濤透露裙犹，其實海底撈也在尋找合適的服務(wù)機(jī)器人方案尽狠。

優(yōu)秀的服務(wù)員除了要知道基本的服務(wù)規(guī)范之外衔憨，還要機(jī)靈地應(yīng)對不同的情況。這就要求服務(wù)員不僅要聰明袄膏，還要經(jīng)過一定時間的培訓(xùn)践图。因為服務(wù)而為人稱贊的餐廳都在服務(wù)員培訓(xùn)上下足功夫，伴隨著的是高昂的員工成本沉馆。

送餐機(jī)器人的出現(xiàn)讓追求利潤最大化的商家們看到了新可能平项。

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「連線灣星人」

100 個機(jī)器人和機(jī)器人背后的團(tuán)隊

系列報道

• 他們深耕垂直領(lǐng)域為 AGV 提供移動解決方案：工業(yè)需要的是能省錢、解決實際問題的產(chǎn)品
  
• 90% 的機(jī)器人公司死在了供應(yīng)鏈上悍及，這家公司如何把輕量級服務(wù)機(jī)器人做到量產(chǎn)闽瓢？
  
• 40 歲創(chuàng)業(yè)，讓機(jī)器有更靈活的「大腦」心赶，他說強(qiáng)人工智能是一點(diǎn)一滴積累的過程
  
• 要讓人工智能有「靈氣」扣讼？得賦予它一雙聰慧的「眼睛」
  
• 自主研發(fā)語音編程、操作系統(tǒng)缨叫，他們想加快消費(fèi)級機(jī)器人普及的速度
  
• 100 款應(yīng)用椭符，10 款產(chǎn)品，新版本操作系統(tǒng)耻姥，圖靈機(jī)器人正在把「吹的牛皮」一一實現(xiàn)
  
• 你好销钝，若琪！你讓我們看到了家庭人工智能琐簇，不僅僅是一個外表溫潤的機(jī)器人
  

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每周四晚 8 點(diǎn)婉商，「連線灣星人」似忧，和最酷炫的機(jī)器人以及機(jī)器人背后的團(tuán)隊對話，聊聊關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)品丈秩、技術(shù)盯捌、團(tuán)隊、商業(yè)蘑秽、創(chuàng)新的故事饺著。

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