近年來(lái)志膀，隨著倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸熙宇、服務(wù)等應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也出現(xiàn)了不少機(jī)器人移動(dòng)解決方案公司溉浙，激光雷達(dá)+SLAM 則是目前的主流方案奇颠。該方案能自主構(gòu)建場(chǎng)地地圖，給機(jī)器人提供精準(zhǔn)定位放航，相比傳統(tǒng)的機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)解決方案，可免去場(chǎng)地改造（鋪磁軌圆裕、貼地標(biāo)二維碼等）的麻煩广鳍，節(jié)約了相應(yīng)的成本，但美中不足的是吓妆，其價(jià)格十分的高昂赊时。

這個(gè)團(tuán)隊(duì)雖然年輕，但在垂直技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已積累了不少的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)行拢，核心成員來(lái)自 RoboCup 小型機(jī)器人世界杯足球賽冠軍團(tuán)隊(duì)

Seer Robotics 也是這么一家提供定位導(dǎo)航模塊的初創(chuàng)公司祖秒，核心團(tuán)隊(duì) 5 名成員基本上為浙大系學(xué)生，有來(lái)自 2013舟奠、2014 年 RoboCup 機(jī)器人世界杯小型足球機(jī)器人組冠軍團(tuán)隊(duì)的成員竭缝，年齡都不超過(guò)三十歲：

CEO 趙越曾是浙大巴德年 8 年制醫(yī)學(xué)試驗(yàn)班學(xué)生，在前四年接受非醫(yī)學(xué)本科培養(yǎng)的期間沼瘫，因參加一次學(xué)校的機(jī)器人比賽而與機(jī)械結(jié)下了情緣抬纸。按部就班升上醫(yī)學(xué)博士后，趙越越發(fā)覺得學(xué)醫(yī)并不是自己的的歸宿耿戚，于是湿故，他毅然退學(xué)并在第二年參加全國(guó)研究生入學(xué)考試，重新考入了浙大攻讀控制工程膜蛔。在擔(dān)任浙大小型機(jī)器人足球隊(duì)（ZJUNlict）隊(duì)長(zhǎng)期間坛猪，趙越曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)贏得 2013、2014 年 RoboCup 小組賽冠軍皂股。

王群也是 ZJUNlict 的其中一名成員墅茉，現(xiàn)擔(dān)任嵌入式工程師，在浙大就讀電氣工程專業(yè)期間，就曾接觸過(guò)智能家居等硬件項(xiàng)目躁锁。

團(tuán)隊(duì)里的第三名 ZJUNlict 隊(duì)員戴蕭何現(xiàn)擔(dān)任 CTO纷铣，曾參加校內(nèi)機(jī)器人相關(guān)的 SRTP 項(xiàng)目課題研究，一次偶然機(jī)會(huì)战转，他在學(xué)校機(jī)器人競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)室中認(rèn)識(shí)了 ZJUNlict搜立，隨即則融入到團(tuán)隊(duì)中，目前主要負(fù)責(zé)定位導(dǎo)航技術(shù)的研究槐秧。

COO 馮源本科在浙大攻讀電氣工程及其自動(dòng)化啄踊，碩士在北大學(xué)習(xí)工業(yè)工程與管理，現(xiàn)負(fù)責(zé)公司運(yùn)營(yíng)刁标，商務(wù)洽談等事宜颠通。

團(tuán)隊(duì)里年齡最小的是葉楊笙，本科學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)膀懈，現(xiàn)為浙大工業(yè)設(shè)計(jì)系一年級(jí)研究生顿锰，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人通訊以及前后端的架構(gòu)設(shè)計(jì)。

近期启搂，Seer Robotics 已獲得由游族網(wǎng)絡(luò)投資的近千萬(wàn)元天使輪融資硼控。Seer Robotics 告訴深圳灣（公眾號(hào) ID：shenzhenware），團(tuán)隊(duì)雖然年輕胳赌，但他們?cè)趧?chuàng)業(yè)前就已有多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)牢撼，包括多次小型足球機(jī)器人國(guó)際賽事的參與，銀行移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目以及工業(yè)領(lǐng)域里的電力巡檢機(jī)器人等疑苫。

「近兩年熏版，這個(gè)行業(yè)被逐漸重視起來(lái)，市面上的大部分機(jī)器人缺少這方面的解決方案捍掺，我們也算趕上了風(fēng)口撼短，所以融資過(guò)程也比較順利，而在天使輪里乡小，投資方主要看重的還是團(tuán)隊(duì)阔加，那時(shí)候我們也已經(jīng)做出了 Demo，并且在垂直技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)有足夠的經(jīng)驗(yàn)满钟∈だ疲」馮源說(shuō)道。

也由于公司比較年輕湃番，不少客戶也會(huì)考慮到團(tuán)隊(duì)資質(zhì)的問(wèn)題夭织，「這是我們比較吃虧的地方，目前的客戶也基本上是通過(guò)校友吠撮、朋友介紹認(rèn)識(shí)的尊惰，他們將我們與幾個(gè)對(duì)標(biāo)的企業(yè)（基本為初創(chuàng)企業(yè)）做了對(duì)比后，認(rèn)為我們的技術(shù)能滿足其應(yīng)用需求∨牛」

基于團(tuán)隊(duì)情況進(jìn)行全局考慮题禀，將產(chǎn)品定位在自己擅長(zhǎng)做的事情上，聚焦在行業(yè)上游的定位導(dǎo)航模塊

據(jù)了解膀捷，國(guó)內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)解決方案采用的是三角測(cè)距雷達(dá)迈嘹，多被應(yīng)用于掃地機(jī)器人等產(chǎn)品；國(guó)外所采用的 TOF 測(cè)距激光雷達(dá)具有定位精度高全庸、分辨率高等優(yōu)點(diǎn)秀仲，更能達(dá)到工業(yè)級(jí)別的要求，但它的價(jià)格也更貴壶笼。

Seer Robotics 在自主開發(fā)的算法上做集成及提升神僵，可采用價(jià)格更低 TOF 激光雷達(dá)，使整體成本能夠得到降低覆劈。目前保礼，Seer Robotics 主要為以下三個(gè)行業(yè)應(yīng)用提供技術(shù)服務(wù)：

電力巡檢機(jī)器人，需具備防水责语、防塵氓英、防輻射等功能，對(duì)定位精度有十分高的要求鹦筹，特別是在利用紅外攝像頭拍攝高處的電線桿圖標(biāo)時(shí)，需要將圖像放大許多倍址貌，不允許有稍微的角度偏差铐拐，因此，這是最檢驗(yàn)團(tuán)隊(duì)技術(shù)的項(xiàng)目练对。團(tuán)隊(duì)在校期間就已經(jīng)獲得過(guò)相應(yīng)機(jī)構(gòu)投資的研發(fā)費(fèi)用遍蟋，到目前為止也一直在為國(guó)網(wǎng)電力監(jiān)測(cè)提供此項(xiàng)服務(wù)。

· 電力巡檢機(jī)器人

倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）解決方案是團(tuán)隊(duì)目前的重點(diǎn)業(yè)務(wù)螟凭。許多傳統(tǒng)企業(yè)存在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化改造和升級(jí)需求虚青，同時(shí)也不希望對(duì)環(huán)境造成改變。

小型足球機(jī)器人螺男，采用「全局視覺系統(tǒng)」將場(chǎng)景中的「隊(duì)員」和球等物體建立數(shù)字坐標(biāo)棒厘，便于系統(tǒng)定位并對(duì)「隊(duì)員」發(fā)布指令。這個(gè)項(xiàng)目是團(tuán)隊(duì)情懷的所在下隧，另外也增加了其技術(shù)的展現(xiàn)機(jī)會(huì)奢人。

據(jù)了解，從開始創(chuàng)業(yè)到現(xiàn)在淆院，Seer Robotics 的產(chǎn)品方向也難免會(huì)發(fā)生改變：在一開始何乎，團(tuán)隊(duì)打算做整套倉(cāng)儲(chǔ)解決方案系統(tǒng)（包括 WMS、ERP 等），到后來(lái)又將目標(biāo)轉(zhuǎn)向做 AGV 整機(jī)支救。考慮到核心競(jìng)爭(zhēng)力以及人員架構(gòu)等因素抢野，團(tuán)隊(duì)最終把目標(biāo)放在了溢價(jià)能力高的定位導(dǎo)航模塊。

從整體上看各墨，Seer Robotics 產(chǎn)品變化的走向?yàn)?b>逐漸往上游及核心模塊靠攏指孤，量級(jí)也越來(lái)越「輕」。這樣一來(lái)欲主，團(tuán)隊(duì)能做自己擅長(zhǎng)且體現(xiàn)核心技術(shù)的事情邓厕，面臨的壓力也就更小，另外自身也有足夠的能力做好質(zhì)控扁瓢。

下一步計(jì)劃：增加視覺技術(shù)模塊详恼，將移動(dòng)技術(shù)歷練得足夠好，考慮逐步向 C 端市場(chǎng)發(fā)力

目前引几，Seer Robotics 將集中精力做好定位導(dǎo)航模塊昧互，幫助傳統(tǒng)企業(yè)的 AGV 進(jìn)行改造升級(jí)，讓倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人能在倉(cāng)庫(kù)等應(yīng)用場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由行走伟桅，迅速占領(lǐng) B 端市場(chǎng)敞掘，包括為醫(yī)院提供醫(yī)療機(jī)器人的移動(dòng)解決方案，代替人類進(jìn)入需要隔絕病毒感染的重癥病房楣铁，為工廠提供機(jī)械臂移動(dòng)底盤解決方案玖雁，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)等。

· 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

「產(chǎn)品做出來(lái)不難盖腕，如何找到行業(yè)痛點(diǎn)才是最難的赫冬，一旦找到了行業(yè)痛點(diǎn)，相應(yīng)用戶也將會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的粘性溃列，如果我們能把移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到核電站中劲厌，這將是一項(xiàng)非常有價(jià)值的應(yīng)用。許多人純粹是自己臆造出了所謂的需求听隐，而沒能解決實(shí)際問(wèn)題补鼻，導(dǎo)致最終沒人愿意買單，在工業(yè)領(lǐng)域雅任，如你的產(chǎn)品方案不能為工廠省錢风范，甚至造成更多設(shè)備的冗余，他們也就不會(huì)考慮沪么∥谄螅」馮源如是說(shuō)。

在接下來(lái)的技術(shù)升級(jí)計(jì)劃中成玫，Seer Robotics 將會(huì)把定位導(dǎo)航模塊與視覺技術(shù)（Visual SLAM）融合在一起加酵，當(dāng)技術(shù)歷練的足夠好時(shí)拳喻，他們也會(huì)逐漸向 C 端市場(chǎng)發(fā)力。

馮源認(rèn)為猪腕，以后機(jī)器人的使用場(chǎng)景會(huì)逐漸被標(biāo)準(zhǔn)化冗澈，而機(jī)器人行業(yè)將會(huì)分化為兩類公司，一類是做機(jī)器人產(chǎn)品的公司陋葡，如 AGV亚亲、送貨機(jī)器人、移動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人等腐缤，另一類則是做機(jī)器人訂單調(diào)度的公司捌归。因此，機(jī)器人也就具備了量產(chǎn)的條件岭粤。

本文主筆：林億

圖片來(lái)源：Seer Robotics

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「連線灣星人」

100 個(gè)機(jī)器人和機(jī)器人背后的團(tuán)隊(duì)

系列報(bào)道

• 90% çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人公司死在了供應(yÄ«ng)鏈上惜索，這家公司如何把輕量級(jí)服務(wù)æ©Ÿ(jÄ«)器人做到量產(chÇŽn)？
  
• 40 歲創(chuàng)業(yè)剃浇，讓機(jÄ«)器有更靈活的「大腦」巾兆，他說(shuō)å¼·(qiáng)人工智能是一點(diÇŽn)一滴積累的過(guò)程
  
• 要讓人工智能有「靈氣」？得賦予它一雙聰慧的「眼睛」
  
• 自主研發(fā)語(yÇ”)音編程虎囚、操作系統(tÇ’ng)角塑，他們想加快消費(fèi)ç´š(jí)æ©Ÿ(jÄ«)器人普及的速度
  
• 100 款應(yÄ«ng)用，10 款產(chÇŽn)品淘讥，新版本操作系統(tÇ’ng)圃伶，圖靈機(jÄ«)器人正在把「吹的牛皮」一一實(shí)現(xiàn)
  
• 你好，若琪蒲列！你讓我們看到了家庭人工智能留攒，不僅僅是一個(gè)外表溫潤(rùn)çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人
  

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