編者按：本文觀點(diǎn)出自愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人 CEO 佘元博在知乎上的討論庵芭，佘元博的團(tuán)隊(duì)曾在 Lamda 實(shí)驗(yàn)室做出了實(shí)驗(yàn)室級(jí)別的智能移動(dòng)機(jī)器人妹懒，目前的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目是以視覺(jué)應(yīng)用為主的智能移動(dòng)機(jī)器人，解決機(jī)器人的眼睛+移動(dòng)的機(jī)能需求双吆。

開(kāi)篇先來(lái)一段 Honda（日本本田 ）ASIMO 機(jī)器人的相關(guān)視頻（7 分鐘左右）眨唬，雖然是兩年前的視頻了会前，但仍然可以作為行業(yè)技術(shù)的標(biāo)桿：

機(jī)器人研發(fā)，只是看起來(lái)「沒(méi)有進(jìn)展」

人類(lèi)研發(fā)機(jī)器人已有幾十年之久匾竿，而為什么在大家看來(lái)卻沒(méi)多大長(zhǎng)進(jìn)瓦宜？原因在于，大家對(duì)這個(gè)問(wèn)題的評(píng)判角度都不盡相同搂橙，我從一個(gè)機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者以及愛(ài)好者的角度歉提，可以看到，經(jīng)過(guò)幾十年的研究区转，機(jī)器人在許多方面有著非常大的進(jìn)步。

首先是對(duì)機(jī)器人的定義版扩，并非只有那些擁有人類(lèi)的外觀废离、智慧的機(jī)器才能叫「機(jī)器人」，凡是具備感知礁芦、決策蜻韭、執(zhí)行三部分的機(jī)器，都可以稱(chēng)之為「機(jī)器人」柿扣。

其次是對(duì)進(jìn)展的評(píng)價(jià)肖方，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域有很多進(jìn)展是基礎(chǔ)性的，并不直接反映在最終能展現(xiàn)出來(lái)的機(jī)器人身上未状，機(jī)器人本身是技術(shù)綜合程度非常高的「物種」俯画，不能因?yàn)檫@個(gè)「物種」無(wú)法讓我們滿(mǎn)意就認(rèn)為相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)沒(méi)有太大進(jìn)展。

然后是信息不透明司草。這跟跟每個(gè)公司 PR 策略有關(guān)艰垂，也跟國(guó)家政策有關(guān)，這里不詳述埋虹，總之普通民眾是很難獲取到完整信息的猜憎。

最后是大眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)的期望過(guò)高。幾十年前搔课，科幻電影就已經(jīng)科普了智能機(jī)器人胰柑，但科幻終究是科幻，技術(shù)還是得一步步腳踏實(shí)地地走爬泥。一些媒體和商業(yè)化組織有目的渲染柬讨，也給人們一次次帶來(lái)不切實(shí)際的幻想，當(dāng)現(xiàn)實(shí)無(wú)法滿(mǎn)足人們期望的時(shí)候急灭，自然也會(huì)覺(jué)得「沒(méi)有多大進(jìn)展」了姐浮。

為什么現(xiàn)在的機(jī)器人看起來(lái)還是蠢蠢的？

另外葬馋，大家或許回想問(wèn)：為什么機(jī)器人研究了幾十年卖鲤，還是給人感覺(jué)機(jī)器人都不夠智能肾扰，蠢蠢的？

下面我想從技術(shù)的發(fā)展史和組成解釋一下這個(gè)問(wèn)題蛋逾。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史

機(jī)器人技術(shù)從 20 世紀(jì)中旬發(fā)展到現(xiàn)在集晚，也不過(guò)數(shù)十年。

上個(gè)世紀(jì)区匣，全球機(jī)器人技術(shù)的兩個(gè)大國(guó)是美國(guó)和日本偷拔。20 世紀(jì) 70 年代前后，美國(guó)注重機(jī)器人在軍事領(lǐng)域應(yīng)用亏钩，而日本注重機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用莲绰。后來(lái)在機(jī)器人技術(shù)民用化的進(jìn)程中，日本的機(jī)器人工業(yè)基礎(chǔ)實(shí)力雄厚姑丑，而美國(guó)則有更多的「黑科技」蛤签。

Honda（日本本田）在智能機(jī)器人領(lǐng)域的努力，貫穿人類(lèi)的整個(gè)智能機(jī)器人發(fā)展史栅哀，其對(duì)機(jī)器人研究的進(jìn)程可以一定程度上反映機(jī)器人技術(shù)整體的發(fā)展歷史震肮。

1986 年至 1997 年間，Honda 依次發(fā)布了 E0 ~ E6留拾，P1 ~ P3戳晌，10 種型號(hào)的人形機(jī)器人。這些機(jī)器人的研究目標(biāo)痴柔，是解決人形機(jī)器人自動(dòng)化階段的一些問(wèn)題沦偎，讓雙足機(jī)器人能夠更穩(wěn)定地行走——更可靠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動(dòng)力系統(tǒng)、更穩(wěn)定的控制系統(tǒng)竞帽、機(jī)器人穩(wěn)定行走的算法扛施，讓機(jī)器人具有可操作性、小型化屹篓、輕型化疙渣。

當(dāng)他們的人形機(jī)器人具備了可靠的機(jī)器人硬件，下一步目標(biāo)堆巧，是追求機(jī)器人的智能化：機(jī)器人能夠更自主地與環(huán)境（人）交互妄荔。

為了這個(gè)目標(biāo)，他們?cè)?2000 年創(chuàng)造了 ASIMO谍肤，這是一個(gè)具有劃時(shí)代意義的機(jī)器人啦租，標(biāo)志著 Honda 的研究重點(diǎn)從傳統(tǒng)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)向智能化方向，讓機(jī)器人具備與人荒揣，與環(huán)境進(jìn)行交互的能力篷角，讓機(jī)器人融入人的生活。

2002 年的 ASIMO 具備了智能的特征系任，2005 年的 ASIMO 能夠與人進(jìn)行實(shí)時(shí)交互恳蹲，2007 年的 ASIMO 可以多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作虐块，2012 年的 ASIMO 可以跳躍、奔跑嘉蕾、進(jìn)行人臉聲源識(shí)別贺奠，與多人對(duì)話(huà)，融合視覺(jué)觸覺(jué)與人互動(dòng)等〈沓溃現(xiàn)在的 ASIMO 已經(jīng)可以像人一樣完成很多復(fù)雜的動(dòng)作儡率，甚至在一些程度上代替人工作，Honda 在機(jī)器人自動(dòng)化控制上的水平是世界一流的以清，但智能化還有很長(zhǎng)的路要走儿普。

機(jī)器人技術(shù)的組成

我們將機(jī)器人技術(shù)劃分為五個(gè)技術(shù)領(lǐng)域（層）：機(jī)械硬件、電子硬件玖媚、嵌入式軟件箕肃、上層軟件、智能算法今魔。

機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化階段主要涉及前三層和一些控制算法，從上世紀(jì)至今障贸，在制造業(yè)發(fā)展得非常完善错森，但仍舊不斷有新的工藝、傳感器篮洁、材料出現(xiàn)涩维，將機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)往前推進(jìn)。

而后兩層袁波，是機(jī)器人智能化階段的重點(diǎn)瓦阐，其在本世紀(jì)初的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中得到了迅猛的發(fā)展，例如軟件工程技術(shù)大大提升了機(jī)器人軟件工程的開(kāi)發(fā)效率篷牌，人工智能則讓機(jī)器人變得更「聰明」睡蟋。

人工智能技術(shù)雖然發(fā)展了很多年，被人們切身體驗(yàn)到它的存在還是近十年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的爆發(fā)之后枷颊，而機(jī)器人上的人工智能技術(shù)應(yīng)用戳杀，才剛剛開(kāi)始。機(jī)器人軟件工程技術(shù)夭苗，也在最近幾年才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)信卡。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，是一步一步進(jìn)行的题造，沒(méi)有底層的完善就沒(méi)有上層的應(yīng)用空間傍菇；而機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)入人們的生活，也是一步一步的界赔，沒(méi)有人們的需求和認(rèn)識(shí)水平的提高丢习，也很難有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)牵触。

總結(jié)

機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)跨領(lǐng)域非常大，綜合程度非常高的技術(shù)類(lèi)別泛领。目前來(lái)說(shuō)荒吏，機(jī)器人各方面的技術(shù)儲(chǔ)備已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)即將爆發(fā)的臨界點(diǎn)，比如移動(dòng)機(jī)器人上游產(chǎn)業(yè)鏈的完善渊鞋、人工智能技術(shù)（尤其是計(jì)算機(jī)視覺(jué)）的進(jìn)步绰更、機(jī)器人軟件系統(tǒng)的擴(kuò)大化發(fā)展、自主導(dǎo)航（無(wú)人駕駛）技術(shù)方案框架的明晰锡宋，接下來(lái)將是技術(shù)的整合以及在人們生活中的應(yīng)用儡湾。一開(kāi)始或許是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、送餐機(jī)器人执俩、酒店機(jī)器人這樣的移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人徐钠，在各種技術(shù)的集成與完善之后，才會(huì)開(kāi)始出現(xiàn)適用范圍的「超級(jí)機(jī)器人」役首。

文中圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

責(zé)任編輯：林億

題圖：電影『雨果』