最近，很多微信自媒體都「報(bào)道」了一家停車機(jī)器人公司仅政，吸引了不少眼球垢油，標(biāo)題大多是這樣的調(diào)性「這不是科幻片！中國最牛停車機(jī)器人震撼全球」圆丹，主要內(nèi)容是這樣的：

全球首創(chuàng)「激光導(dǎo)航+梳齒交換」式汽車搬運(yùn) AGV 機(jī)器人滩愁，世界第一臺(tái)交換式激光導(dǎo)航 AGV 停車機(jī)器人，定位精準(zhǔn)度誤差少于 5mm辫封，行駛速度最高可達(dá) 1.5m／s硝枉，平均載重量 2.5 噸。萬向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人秸讹，能夠?qū)崿F(xiàn) 100 輛 AGV 同時(shí)調(diào)度檀咙，取車時(shí)間僅僅為 120 秒雅倒。并放上視頻：

據(jù)了解璃诀，這一 AGV 來自深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司。什么叫 AGV蔑匣？這些一驚一乍的微信自媒體的「報(bào)道」又有多少夸張成分呢劣欢？

震撼全球？同類產(chǎn)品在德國早已商用

首先裁良，這不是一項(xiàng)很新的技術(shù)凿将，早在去年的時(shí)候，德國就啟用了名為 Ray 的機(jī)器人來協(xié)助駕駛?cè)送７跑囕v价脾，并且在杜塞道夫機(jī)場已經(jīng)進(jìn)行商用了牧抵。以下是 Ray 機(jī)器人停車的視頻：

視頻里，可以看到侨把，Ray 會(huì)自動(dòng)掃描你的汽車尺寸犀变，監(jiān)測(cè)是否能通過前方障礙，然后調(diào)整好叉架的位置秋柄，輕輕抬起汽車并運(yùn)送到系統(tǒng)為其分配的車位上获枝。此外，非常節(jié)省空間骇笔，典型的 6 米車位省店，系統(tǒng)只要 3 米就夠了嚣崭，它不需為打開車門預(yù)留左右空間，也不需退出車位預(yù)留前后車距懦傍。同時(shí)利用 App 連接航班信息雹舀，提前為用戶準(zhǔn)備好車，若行程更改谎脯，也可以通過 App 告知 Ray葱跋。

集成還是創(chuàng)新？

1. 從驅(qū)動(dòng)技術(shù)技術(shù)來看源梭，該 AGV 使用的舵輪驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方式娱俺，在驅(qū)動(dòng)過程中，電機(jī)和減速機(jī)的性能就顯得尤為重要废麻。而報(bào)道和視頻中并未提及任何關(guān)鍵部件信息荠卷。

2. AGV 導(dǎo)航采用激光引導(dǎo)和磁釘引導(dǎo)組合的方式，激光導(dǎo)航在應(yīng)用中有定位精確烛愧，地面無需其它輔助定位設(shè)置油宜，行駛路徑靈活多變的優(yōu)勢(shì)，但是其缺點(diǎn)也很明顯怜姿，控制復(fù)雜慎冤，成本高，同時(shí)地面不能存在障礙沧卢，否則會(huì)影響到激光導(dǎo)航的準(zhǔn)確性蚁堤。磁釘導(dǎo)航與磁帶導(dǎo)航相近，AGV 定位準(zhǔn)確但狭，但是對(duì)于修改 AGV 路徑時(shí)披诗，需要重新鋪設(shè)整個(gè)路徑，修改成本較高立磁。分析來看呈队，使用組合方式是在 AGV 在存取車過程中，使用磁釘加激光導(dǎo)航或者只使用激光導(dǎo)航來精確定位唱歧。在運(yùn)輸途中則主要使用磁釘進(jìn)行導(dǎo)航宪摧，激光作為安全防護(hù)或者校準(zhǔn)位置所用。這是一個(gè)不得已的折中颅崩，同時(shí)也可以位AGV導(dǎo)航做一個(gè)備份几于，在 AGV 導(dǎo)航傳感器和算法技術(shù)上，還有很大的提升空間挨摸。

3. 對(duì)于只有兩度的爬坡和智能越障 6mm（ 6mm的高度相當(dāng)于三枚一塊錢硬幣疊起來的高度孩革，嗯，大家可以腦補(bǔ)一下高度）性能得运，實(shí)在是稱不上動(dòng)力強(qiáng)勁膝蜈。

4. 該 AGV 前部有兩排梳齒锅移，后方有四排梳齒，可以推測(cè)饱搏，其停車時(shí)對(duì)于不同軸距汽車非剃，采用前輪定位的方式。在實(shí)際使用中推沸，就需要司機(jī)將前輪準(zhǔn)確的開到位置备绽，這對(duì)一部分司機(jī)來說可能有有一定難度的，在系統(tǒng)中并未看出有相應(yīng)的提示性功能鬓催。

5. 在人機(jī)交互上肺素，這個(gè)系統(tǒng)在刷卡后確認(rèn)停車的三個(gè)問題是分三次列出的，而不是三個(gè)問題一起提示宇驾，這讓著急的趕時(shí)間的小火伴有要拆掉它的沖動(dòng)倍靡。

同時(shí)，該 AGV 還是有可圈可點(diǎn)的地方的课舍，比如：

1. 剎車方式中選用電磁制動(dòng)塌西，相對(duì)于傳動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)，能夠很好減少零部件筝尾，節(jié)省成本捡需。

2. 軟件算法的優(yōu)化，使其停車時(shí)間只有 120s筹淫，控制的精確同時(shí)帶來了 40% 的停車場空間節(jié)省站辉，也獲得了國外一些客戶的認(rèn)可。5.4KM/h（人步行的速度是 4.5 KM/h）的速度算不上快贸街，但是對(duì)于存取車來說庵寞，這樣的速度也足夠了狸相。

總的來說薛匪，該 AGV 系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一次成功的系統(tǒng)集成，在國際市場有一定的綜合競爭能力脓鹃。

市場可能沒有想象中那般美好

目前逸尖，可以應(yīng)用智能泊車系統(tǒng)的立體車庫需要相當(dāng)?shù)慕ㄔO(shè)成本，而停車場密集的商場瘸右、居民區(qū)等可能并不是智能車庫的典型應(yīng)用場景娇跟。日常生活的智能化自然是好事，但在智能解決方案成本降低以及更好地適合日常場景之前太颤，我們可能還需要很長時(shí)間的等待苞俘。

社會(huì)中的人看到的世界也許不是真的世界，而是媒體想讓你看到的世界