具身智能公司 Figure AI 在今天（8 月 7 日）剛剛發(fā)布的新一代人形機(jī)器人 Figure 02 進(jìn)入了公眾視野。

Figure AI 由 Brett Adcock 于 2022 年創(chuàng)立痰娱，之前他創(chuàng)辦的電動(dòng)垂直起降飛機(jī)（eVTOL）公司 Archer Aviation弃榨，在行業(yè)內(nèi)較為知名。

在今年年初梨睁，F(xiàn)igure AI 有兩個(gè)大事件：

其一為發(fā)布了首款人形機(jī)器人 Figure 01鲸睛，主要用于倉儲(chǔ)、物流而姐、制造等行業(yè)腊凶，輔助提供勞動(dòng)力划咐。

此外拴念，F(xiàn)igure AI 官宣完成了 6.75 億美元融資，投資人不乏包括亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝佐斯褐缠、OpenAI政鼠、英偉達(dá)、英特爾队魏、微軟在內(nèi)的業(yè)界知名企業(yè)公般。

值得一提的是，透過這輪融資胡桨，F(xiàn)igure AI 與 OpenAI官帘、微軟達(dá)成合作，共同加速 AI 在人形機(jī)器人上的應(yīng)用落地昧谊。

這不刽虹，時(shí)隔半年，被聯(lián)合創(chuàng)始人 Brett Adcock 稱為「地表最強(qiáng)的人形機(jī)器人」Figure 02 就來了呢诬。

直觀看上去涌哲，F(xiàn)igure 02 比 Figure 01 外觀完成度更高胖缤，簡潔流暢的造型，更接近一臺(tái)可量產(chǎn)級(jí)商用人形機(jī)器人阀圾。

Figure 01 上裸露的線纜哪廓，在 Figure 02 上都被集成至四肢內(nèi)部，原先的金屬鍍鉻飾面初烘，也換成了更「正澄姓妫」的啞光黑。

功能性上肾筐，按照 Figure AI 的說法：

Figure 02 經(jīng)歷了工程和設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)底層軟硬件的重新設(shè)計(jì)综膀，在 AI、機(jī)器視覺局齿、續(xù)航剧劝、傳感器、傳動(dòng)裝置等關(guān)鍵技術(shù)上取得了進(jìn)度抓歼。

具體有哪些讥此，我們分別看一看。

首先是機(jī)械手的升級(jí)谣妻，F(xiàn)igure 02 為第四代機(jī)械手萄喳，具有 16 個(gè)自由度。每根手指都包含傳感器和驅(qū)動(dòng)單元蹋半，不僅能像人一樣靈活彎曲他巨，還能承載高達(dá) 25 公斤的重量。

手腕也具備和人類手腕類似的活動(dòng)范圍减江，并將所有電源和傳感器信號(hào)線布線到手和手指染突。

Figure AI 稱：

要讓 Figure 02 能夠像人手一樣可以抓握任何東西。

Figure AI 為 Figure 02 配備了定制電機(jī)辈灼，用以優(yōu)化每個(gè)關(guān)節(jié)的性能和功率份企，在視頻發(fā)布片段中，即有 Figure 02 步行的演示畫面巡莹。

雖然看上去還算流暢司志，但在 X 平臺(tái)上，還是引得一眾網(wǎng)友吐槽：

它走路的姿態(tài)降宅，就像 *登一樣骂远。

為什么要以這樣怪異的方式行走，就不能換一種方式嗎腰根？

甚至有網(wǎng)友截出了視頻中 Figure 02 腿部細(xì)節(jié)照片激才，發(fā)問：

你到底摔了多少次？

在續(xù)航上，F(xiàn)igure 02 提升就顯得更加明顯贸营，相對(duì)于 1 代吨述，F(xiàn)igure 02 的電池容量提升了 50% 為 2.25Kwh，最長可支持 5 小時(shí)續(xù)航钞脂。

接下來我們說說 Figure 02 的 AI 能力揣云。

基于和 OpenAI、微軟 Azure 云在 AI 大模型的訓(xùn)練合作冰啃，F(xiàn)igure 02 有一個(gè)屬于自己的定制 AI 模型邓夕。配合上機(jī)身的麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器阎毅，用戶就能和 Figure 02 實(shí)時(shí)語音對(duì)話焚刚。

同時(shí)，F(xiàn)igure 02 還搭載有視覺語言模型扇调，通過調(diào)用位于機(jī)器人頭部矿咕、前胸、后背的 6 個(gè)攝像頭狼钮，可以快速實(shí)現(xiàn)常識(shí)性視覺推理任務(wù)碳柱，比如識(shí)別和拿取物體。

在算力方面熬芜，F(xiàn)igure 02 比上代計(jì)算莲镣、AI 推理能力提升了 3 倍，一定程度上使得 Figure 02 能在現(xiàn)實(shí)世界中自主執(zhí)行部分工作涎拉。

其他參數(shù)方面瑞侮，F(xiàn)igure 02 重 70 公斤，高達(dá) 5 英尺 6 英寸（約 1.68 米）鼓拧，每秒速度為 1.2 米半火，有效載荷為 20 公斤。

而根據(jù)最新消息毁枯，F(xiàn)igure 02 目前已經(jīng)進(jìn)駐了寶馬工廠慈缔，通過執(zhí)行一些簡單的工作，進(jìn)行新功能測(cè)試种玛，以及 AI 數(shù)據(jù)收集和用例培訓(xùn)。

主筆瓤檐、編輯：陳述

審校：達(dá)達(dá)