去年 7 月铺峭，百度自動駕駛出行服務(wù)「蘿卜快跑」正式落地廣州墓怀，用戶可以通過「蘿卜快跑」App 叫車體驗自動駕駛出行服務(wù)。不過不論何路段卫键，車內(nèi)均會配備安全員傀履。

而在前不久，廣州頒發(fā)了《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》永罚，允許已取得遠(yuǎn)程測試資格的車輛在遠(yuǎn)程監(jiān)控保障體系下啤呼，進(jìn)行公開道路整車無人的自動駕駛測試。

基于政府的指導(dǎo)意見呢袱，目前百度 Apollo 車隊已可在廣州實現(xiàn)「完全無人駕駛」。

據(jù)了解翅敌，自動駕駛企業(yè)在進(jìn)行「完全無人化」測試時羞福，對車輛行車安全有著非常高的要求，主要會通過單車智能蚯涮、監(jiān)控冗余治专、平行駕駛?cè)龑影踩w系來保障駕駛安全。

在單車智能上遭顶，實時性車載基礎(chǔ) OS张峰，包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng)棒旗，決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)等多方面來構(gòu)成自動駕駛主系統(tǒng)的安全設(shè)計喘批。

同時，以充分冗余的自動駕駛硬件為基礎(chǔ)，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)饶深，能夠?qū)崿F(xiàn)完善的風(fēng)險降級策略餐曹。按照不同的風(fēng)險對應(yīng)的安全等級，會通過緩剎敌厘、停車台猴、路邊停靠等方式俱两，實現(xiàn)安全控制車輛饱狂，避免碰撞風(fēng)險。

在上述基礎(chǔ)上宪彩，自動駕駛還有一層保障嗡官，即「平行駕駛」。在遠(yuǎn)程駕艙重建車輛行駛環(huán)境毯焕，讓云端安全員也能像在實車上一樣了解車輛的駕駛情況和環(huán)境情況衍腥，并在介入時將控車指令實時發(fā)送到車端，實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時控車的能力纳猫。

目前婆咸，廣州正在通過分階段分領(lǐng)域的方式逐步推動自動駕駛發(fā)展，試行不同混行環(huán)境下自動駕駛車輛在黃埔芜辕、南沙尚骄、番禺、花都侵续、海珠等區(qū)域的應(yīng)用示范工作倔丈，并探索開展高快速道路測試。

通過多維度状蜗、綜合性需五、大規(guī)模城市交通試驗和示范運營，將優(yōu)先在公交轧坎、出租等領(lǐng)域先行示范宏邮，探索形成廣州市自動駕駛商業(yè)化服務(wù)新模式。

另據(jù)不完全統(tǒng)計缸血，目前已有包括北京蜜氨、上海、廣州捎泻、深圳飒炎、重慶、長沙等 40 余個省市積極出臺相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘?xì)則笆豁，從道路測試郎汪、載人測試赤赊、示范運營到無人化等多個階段開展積極探索。

編輯：達(dá)達(dá) / 深圳灣