在小米 MIX4 發(fā)布會(huì)上，雷軍展示的「鐵蛋」令人印象深刻绍妨。這只 9999 元的仿生四足機(jī)器狗不僅會(huì)走路润脸、奔跑、跳躍他去，會(huì)打滾毙驯、空翻，還具有仿生的運(yùn)動(dòng)步態(tài)灾测、視覺和聽覺交互體驗(yàn)爆价，可以聽從指令、識(shí)別主人甚至自動(dòng)跟隨主人運(yùn)動(dòng)媳搪。

它采用的是小米自研的伺服馬達(dá)铭段、運(yùn)動(dòng)控制算法，并通過一套高精度的環(huán)境感知系統(tǒng)蛾号，讓 11 個(gè)高精度傳感器向 AI 大腦實(shí)時(shí)傳輸信息稠项，還原真實(shí)的生物反應(yīng)。

它是小米資助的一項(xiàng)全球共創(chuàng)項(xiàng)目鲜结，同時(shí)也是新成立的小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人開源社區(qū)的招牌展运，吸引工程師的加入。

而我們?cè)谶@里想向大家介紹一款正在 Kickstarter 上眾籌的桌面級(jí)仿生四足機(jī)器狗——XGO Mini精刷，卻以另外一種「迷你」的姿態(tài)拗胜，探索著它的在 STEM 教育領(lǐng)域的應(yīng)用可能。

XGO-Mini 是一款 12 自由度的四足 AI 機(jī)器狗怒允，用于青少年學(xué)習(xí)人工智能編程埂软，能夠?qū)崿F(xiàn)全向移動(dòng)、六維姿態(tài)控制纫事、姿態(tài)穩(wěn)定勘畔、多種運(yùn)動(dòng)步態(tài)，內(nèi)部搭載 9 軸 IMU丽惶、關(guān)節(jié)位置傳感器和電流傳感器反饋?zhàn)陨碜藨B(tài)和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角與力矩炫七，用于內(nèi)部算法和二次開發(fā)，可以離線人臉識(shí)別钾唬、圖像分類万哪、手勢(shì)識(shí)別侠驯、語音識(shí)別、音頻分析和目標(biāo)追蹤等 AI 功能奕巍，支持跨平臺(tái)圖形化和 Python 編程吟策。

AI 能力

它擁有功能齊全的 AI 模塊，具有視覺識(shí)別的止、語音識(shí)別和手勢(shì)識(shí)別的功能檩坚，能夠聽到、識(shí)別和回復(fù)用戶冲杀。

識(shí)別是否戴口罩：

識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作：

識(shí)別指定物體：

握手：

XGO-Mini 的核心是由嘉楠科技研發(fā)的邊緣 AI 芯片——勘智 K210效床，基于 RISC-V 架構(gòu)，并具有獨(dú)立的語音和圖像處理單元权谁，運(yùn)行功耗僅有 0.3W剩檀，并且封裝小巧，充分適配各種尺寸的 STEAM 硬件終端旺芽，如編程積木沪猴、機(jī)器人和無人機(jī)等。

運(yùn)動(dòng)能力

XGO-mini 的「骨骼」健壯而靈活采章，擁有 12 個(gè)主動(dòng)關(guān)節(jié)运嗜，可以實(shí)現(xiàn)高自由度、全向運(yùn)動(dòng)控制悯舟、姿勢(shì)自穩(wěn)和運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃担租。

除了基礎(chǔ)的前后左右的全向移動(dòng)外，它還能做出招手抵怎、覓食奋救、下樓、撒尿等動(dòng)作反惕。

伸懶腰：

地形適應(yīng)：

XGO-mini 的模塊化關(guān)節(jié)由直流空心杯電機(jī)尝艘、減速齒輪組、12 位磁編碼器和集成控制電路組成姿染，自帶閉環(huán)控制與規(guī)劃算法背亥。通過高速總線通訊，可以實(shí)現(xiàn) 360° 角度可控悬赏，支持速度狡汉、位置、電流闽颇、溫度反饋與控制參數(shù)調(diào)整功能轴猎，精確至 0.088°。

自穩(wěn)定：

保持運(yùn)動(dòng)方向：

使用

XGO-mini 采用了模塊化設(shè)計(jì)进萄，可以輕松完成組裝。

一鍵開機(jī)：

配套 App 控制：

XGO-Mini 支持 Python 編程，并為開發(fā)人員提供了在 Ubuntu 或 Raspberry 上運(yùn)行的 ROS 包中鼠。

每個(gè)人都可以為 XGO-Mini 創(chuàng)建自己的功能可婶。無限的編程可能性，可以探索援雇、學(xué)習(xí)和獲得更多的樂趣矛渴。

為了更好的支持開發(fā)者，團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了 XGO-Mini 的多個(gè)版本惫搏，包括高級(jí)版本 XGO-Ultra具温，輕型版本 XGO-Lite，以及 XGO-Plus 和 XGO-Pro筐赔。

截至今年 8 月铣猩，Lite、Mini 和 Pro 均已經(jīng)量產(chǎn)茴丰，它也因此成為了全球首款應(yīng)用于中小學(xué)人工智能教育的全金屬機(jī)械狗达皿。

XGO-Mini 的團(tuán)隊(duì)陸吾智能成立于 2020 年，專注于面向青少年人工智能教育的仿生四足機(jī)器狗 XGO 的研發(fā)贿肩。目前公司有核心人員 5 名峦椰，由哈工大和清華大學(xué)碩士生構(gòu)成。

公司擁有兩項(xiàng)核心專利汰规，產(chǎn)品在教育機(jī)器人領(lǐng)域取得了各級(jí)政府和國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng) 6 項(xiàng)：ICRA DJI 人工智能挑戰(zhàn)賽國(guó)際冠軍汤功、首屆高校教育精品成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)溜哮、全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽 Robomasters 全國(guó)一等獎(jiǎng)滔金。哈爾濱大學(xué)生創(chuàng)業(yè)賽一等獎(jiǎng)，2019 年的互聯(lián)網(wǎng)+ 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽省金獎(jiǎng)茬射。

XGO-Mini 眾籌早鳥價(jià) $599 美金鹦蠕，正在 Kickstarter 上眾籌，目前已有 399 名支持者在抛，籌集總金額 $ 196,541钟病。

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主筆：周全 / 深圳灣

編輯：陳述 / 深圳灣