8 月 11 日下午明肮，第十八屆全國大學(xué)生機器人大賽 RoboMaster 2019 機甲大師總決賽在深圳市寶安體育中心體育館落下帷幕胡嘿。

東北大學(xué)擊敗上海交通大學(xué)蛉艾，摘得 RoboMaster 2019 機甲大師賽冠軍，成為 RoboMaster 機甲大師賽歷史上第三個擁有冠軍獎杯的高校隊伍衷敌。在季軍爭奪戰(zhàn)中勿侯，電子科技大學(xué)在被大連交通大學(xué)先勝兩局的情況下，連扳三局獲得最終勝利缴罗，成為本屆大賽的季軍助琐。

競爭激烈，精彩連連

冠亞軍爭奪賽中面氓，東北大學(xué)與上海交通大學(xué)在地面機器人方面實力相當(dāng)兵钮，賽況十分激烈。但東北大學(xué)在空中機器人方面研發(fā)技術(shù)優(yōu)勢明顯舌界，使得賽場上出現(xiàn)了從未有過的戰(zhàn)術(shù)：搶奪「能量機關(guān)」后空中機器人起飛掘譬，利用所攜帶的 500 發(fā)彈藥打掉對方基地全部 2000 點血量。

東北大學(xué)是今年比賽新規(guī)則下唯一具備空中機器人擊毀基地能力的戰(zhàn)隊呻拌，其空中機器人的穩(wěn)定性葱轩、工業(yè)設(shè)計水平、瞄準和彈道控制能力令全場驚嘆藐握。但上海交通大學(xué)在地面亦不遜色靴拱，通過在地面搶奪「能量機關(guān)」成功并率先擊毀對方「哨兵」奪回一場勝利。最終比賽了 4 局猾普，東北大學(xué)以 3:1 勝出袜炕。

在季軍爭奪戰(zhàn)中，電子科技大學(xué)在被大連交通大學(xué)先勝兩局的情況下初家，連扳三局獲得最終勝利偎窘，成為本屆大賽的季軍乌助。在決勝局中，電子科技大學(xué)打了一場漂亮的「閃電戰(zhàn)」陌知，2 分鐘內(nèi)擊殺了大連交通大學(xué)的多個機器人眷茁，并打掉對方基地全部血量，獲得勝利纵诞。

RoboMaster 2019 賽制全面升級

本次 RoboMaster 2019 共迎來全球 10 余個國家及地區(qū)的 174 支戰(zhàn)隊參賽上祈，參賽高校涵蓋浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)浙芙、哈爾濱工業(yè)大學(xué)登刺、華中科技大學(xué)等國內(nèi)外名校。從分區(qū)賽嗡呼、國際預(yù)選賽纸俭、復(fù)活賽上脫穎而出的 32 支戰(zhàn)隊云集深圳，通過操作獨立研發(fā)的機器人展開激烈競技南窗，向全球總決賽的冠軍獎杯發(fā)起沖擊揍很。

在機甲大師賽中，參賽選手分為紅藍雙方万伤，以擊毀對方主基地窒悔、消滅對方有生力量為目標，使用自主設(shè)計研發(fā)的多種地面及空中機器人參與競技對抗敌买。為考驗選手的技術(shù)實力简珠、增強賽事的可操作性與觀賞性，RoboMaster 每年都會對賽制進行調(diào)整虹钮，而這往往也是歷年來最精彩的看點之一聋庵。

本賽季里，能為機器人帶來「Buff」加成效果的大能量機關(guān)一改往年識別手寫數(shù)字芙粱、火焰數(shù)字擊打九宮格的形式祭玉，搖身變?yōu)榕鋫湮迤b甲板的巨大風(fēng)車。激活能量機關(guān)需要機器人在 8m 外的平臺擊打隨機亮起并旋轉(zhuǎn)的大風(fēng)車扇葉春畔，這要求參賽選手制作的機器人具備高精度的遠距離視覺識別能力和機械硬件設(shè)計能力脱货，以確保遠程射擊的精準度。同時拐迁，想要擊中新版大能量機關(guān)蹭劈，機器人還需要具備運動預(yù)測能力疗绣，只有準確預(yù)測出彈丸到達能量機關(guān)位置時目標的具體位置才能擊中目標线召。這是今年賽事規(guī)則的重要考核點。

此外多矮，具有重要戰(zhàn)略意義的資源島合二為一缓淹，選手雙方將于同一資源島上爭奪大彈丸資源哈打。往年直通對方基地的平坦高速公路也不復(fù)存在，取而代之的是新增的溝壑地形讯壶。要想以最快的速度到達對方橋頭基地發(fā)動攻擊料仗，需要戰(zhàn)隊重新設(shè)計飛躍溝壑的技術(shù)方案，這對參賽隊伍來說無疑又是一次全新的技術(shù)挑戰(zhàn)伏蚊。

空中機器人是今年賽場上的最大亮點立轧。往屆賽事中，空中機器人主要負擔(dān)偵查任務(wù)躏吊，進攻能力有限氛改；而由于研發(fā)門檻較高，許多參賽隊伍在空中機器人上投入并不多比伏。但今年規(guī)則上解放了空中機器人能力胜卤，使得空中機器人在整個賽程中看點不斷。

總決賽中東北大學(xué)更是結(jié)合自己在空中機器人上的技術(shù)優(yōu)勢赁项，設(shè)計了全新的戰(zhàn)術(shù)并鎖定冠軍葛躏。空中機器人的研發(fā)對于本科生來說有一定難度悠菜，今年大賽上空中機器人的亮眼表現(xiàn)將使各參賽隊伍更加重視空中機器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)舰攒。

在表現(xiàn)形式上，RoboMaster 2019 還在賽事呈現(xiàn)上添加全新的技術(shù)元素——AR 血條悔醋。這項 AR 技術(shù)芒率，能將雙方對抗結(jié)果實時通過血量條呈現(xiàn)出來，讓現(xiàn)場觀眾直觀地看到對抗的激烈狀態(tài)篙顺，真切感受緊張激烈的賽事偶芍。

相比以往，本屆賽事參賽隊伍很好地適應(yīng)賽制的變化德玫，技術(shù)水平與競技熟練度都有明顯提升匪蟀，賽場上涌現(xiàn)出許多令人眼前一亮的技術(shù)解決方案。例如宰僧，哈爾濱工業(yè)大學(xué)為英雄機器人設(shè)計雙層云臺材彪，有效提高攻擊的靈活性；大連交通大學(xué)研發(fā)的步兵機器人面對移動的地面機器人時琴儿，命中率已高達 40%段化，高出平均水平四倍。

賽事造成、產(chǎn)學(xué)研显熏、假期營、硬件晒屎，RoboMaster 教育體系輪廓初現(xiàn)

RoboMaster 機甲大師由共青團中央喘蟆、全國學(xué)聯(lián)缓升、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，DJI 大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦蕴轨，是全球規(guī)模最大的機器人賽事之一港谊。美國知名的科技媒體《The Verge》評價RoboMaster為「全球最先進的機器人賽事」。辦賽五年來橙弱，憑借領(lǐng)先的賽事理念歧寺、高水平的辦賽水準，RoboMaster 機甲大師賽已成為眾多頂尖高校學(xué)子和青年工程師心目中的技術(shù)榮譽殿堂棘脐。

從辦賽伊始成福，RoboMaster 便致力于搭建完善的機器人教育體系，讓立志成為工程師的青少年受惠于動手實操的工程教育理念荆残。今年 6 月份奴艾，大疆對外推出首款教育機器人 RoboMaster S1，這也標志著 RoboMaster 終于形成由賽事内斯、產(chǎn)學(xué)研合作蕴潦、假期營、硬件四個主要部分構(gòu)成的機器人教育體系俘闯。

資料來源：大疆科技

編輯：Bigger@深圳灣