近日漱竖，又一家自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司 — Nuro 浮出水面，并于北京時間 1 月 30 日晚上發(fā)布了其首款自動駕駛產(chǎn)品士鸥。與其他自動駕駛項目不同闲孤，Nuro 針對的應(yīng)用場景并非是載人谆级，而是針對餐廳烤礁、藥房、生鮮超市肥照、服裝百貨脚仔、干洗等「最后一公里」的貨物運送。

Nuro 于 2016 年由 Google 自動駕駛項目創(chuàng)始人之一舆绎、前首席工程師朱佳俊鲤脏，及該團(tuán)隊資深軟件工程師戴夫·弗格森創(chuàng)立。在經(jīng)歷了 17 個月的硬件吕朵、軟件研發(fā)后猎醇，Nuro 發(fā)布了其第一個產(chǎn)品——能在城市路面自動行駛的 Level 4 無人配送車。

一個帶輪子的自動駕駛「飯盒」努溃，關(guān)注城市短距離商品交付

根據(jù)麥肯錫最近的一項研究硫嘶，伴隨著電商及外賣行業(yè)的繁榮，消費者在線上消費的欲望也空前高漲梧税，隨之而來的則是短程物流市場的擴(kuò)張沦疾，目前全球最后一公里內(nèi)的配送市場已經(jīng)達(dá)到驚人的 86 億美元。

最關(guān)注這一領(lǐng)域的玩家首先是電商第队，例如亞馬遜哮塞。然而亞馬遜于 2015 年 12 月發(fā)布的 Prime Air 無人機(jī)送貨項目并不順利，近來也在考慮使用自動駕駛機(jī)器人凳谦，并在去年提交了一份自動駕駛相關(guān)專利忆畅。

Nuro 的「飯盒」自動駕駛汽車也是針對最后一公里的貨物交付而誕生：

其內(nèi)部有四個貨倉，里面可以擺放蔬菜尸执、鮮花家凯、服裝眠屎、藥品及各種零食日用品；其外形也比一般的汽車小巧肆饶，能穿梭在絕大多數(shù)城市內(nèi)的地面道路改衩，為餐廳、藥房驯镊、生鮮超市葫督、服裝百貨、干洗店等提供配送服務(wù)板惑。

Nuro 的第一輛車外形與 Google 的「螢火蟲」原型車很像橄镜，車頂上是一個車輛傳感器陣列平臺，包括 LIDAR冯乘、相機(jī)與雷達(dá)洽胶；而從前方的擋風(fēng)玻璃也能看見車的內(nèi)部架構(gòu)，并沒有傳統(tǒng)的方向盤裆馒、腳踏板姊氓、換擋桿及駕駛員座位。

也就是說喷好，Nuro 正在設(shè)計的是能夠遠(yuǎn)程操作的自動駕駛車輛翔横，但由于實時遙控操作存在信號延遲等問題，為了獲得監(jiān)管認(rèn)證部門的信任梗搅，Nuro 使用了六輛自動駕駛汽車來收集并優(yōu)化路線禾唁，然后將其打包輸進(jìn)原型車輛。

目前 Nuro 已經(jīng)從加利福利亞 DMV 獲得許可无切，并計劃將在今年晚些時候在公共道路上開始測試荡短。但是公司仍然需要在獲得美國國家公路交通安全管理局（US National Highway Traffic Administration）簽字后才能在完全無人駕駛的狀態(tài)下測試運營。

交付上的難題：沒有司機(jī)便意味著沒有人按門鈴?fù)ㄖ∝?/h1>

「我們從零開始構(gòu)建完整的軟件堆棧哆键，硬件方面與一般的自動駕駛汽車需要的零部件類似掘托，但也會有很多不同」

戴夫·弗格森說道：「這輛車的高度與豐田的漢蘭達(dá)差不多，但寬度只有其一半洼哎，這也賦予了其更加輕便靈巧的能力烫映，能減小路況擁擠時發(fā)生事故的概率∝停」

盡管小巧輕便锭沟，但不可否認(rèn)的是，Nuro 的商業(yè)模式目前還面臨許多挑戰(zhàn)识补，尤其在構(gòu)建 Nuro 與客戶間的物流信息系統(tǒng)上面臨很大的難題族淮。例如當(dāng)送貨車已經(jīng)行駛到了目的地，由誰來打開車門，取出貨物祝辣，爬上四層樓贴妻，點按門鈴，從而把貨物交付到客戶手中蝙斜？

弗格森說目前的初步解決辦法是開發(fā)一個 APP名惩，能對送貨車的物流信息進(jìn)行實時跟蹤，在到達(dá)目的地時會給用戶發(fā)送一個開箱碼孕荠，提醒客戶出門收貨娩鹉。

可是，如果用戶正在忙一些緊急的事情走不開呢稚伍？又該如何防止人們在取貨時拿走別人的貨物呢弯予？弗格森坦承后續(xù)需要優(yōu)化的細(xì)節(jié)還很多。

創(chuàng)始團(tuán)隊陣容豪華个曙，兩輪融資達(dá) 9200 萬美元锈嫩，投資方包括真格基金及網(wǎng)易 CEO 丁磊

Nuro 的核心創(chuàng)始人朱佳俊曾在 Google 工作了 8 年半的時間，曾是 Google 自動駕駛項目首席軟件工程師垦搬，也是最早的項目創(chuàng)始團(tuán)隊成員之一呼寸，負(fù)責(zé)帶領(lǐng)環(huán)境感知技術(shù)和仿真模擬技術(shù)的研發(fā)。

而弗格森則是 Google 自動駕駛團(tuán)隊機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺技術(shù)的負(fù)責(zé)人悼沿，早在卡機(jī)梅隆大學(xué)讀機(jī)器人博士期間就曾負(fù)責(zé)了 2007 年美國國防部自動駕駛比賽冠軍車輛的路徑規(guī)劃系統(tǒng)等舔，也參與了 NASA 火星探測器的研發(fā)，同時還是英特爾個人機(jī)器人實驗室創(chuàng)辦人之一糟趾。

在創(chuàng)立 Nuro 之前甚牲，朱佳俊和弗格森在 Google 自動駕駛團(tuán)隊一起并肩共事了 6 年义郑。 2016 年，兩人離職后一起成立了 Nura丈钙，并集結(jié)了一批來自 Waymo非驮、蘋果、特斯拉雏赦、通用 劫笙、Uber 等頂尖自動駕駛團(tuán)隊的人才，還專門設(shè)立了人工智能團(tuán)隊星岗，吸引了 ImageNet 的往屆冠軍及 DeepMind 前成員的加入填大。

目前 Nura 已經(jīng)完成了 A 輪融資，第一次由來自中國的高榕資本領(lǐng)投俏橘，真格基金及網(wǎng)易創(chuàng)始人丁磊跟投允华；第二次是美國的 Greylock Partners 領(lǐng)投，原有投資機(jī)構(gòu)繼續(xù)參與，兩次一共融資 9200 萬美元靴寂。

隨著電子商務(wù)及外賣行業(yè)漸趨繁榮磷蜀，機(jī)器人、自動駕駛及物流廠家對「最后一公里」的物流挑戰(zhàn)躍躍欲試百炬，例如：

今年 CES 上豐田推出自動駕駛商店 e-Palette褐隆；福特則與美國物流公司多米諾合作用自動駕駛汽車交付披薩；美國自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Starship Technologies 則在加利福利亞州剖踊、德國及英國開設(shè)了專用的機(jī)器人送貨通道妓灌。

而 Nuro 只是其中的一員，雖然目前已經(jīng)在與一些零售商洽談無人送貨落地計劃蜜宪，但未來的競爭與挑戰(zhàn)虫埂，還有很多。（作者：談?wù)蹳深圳灣）