一年前羡铲，深圳灣曾介紹一款由哈佛大學研發(fā)的仿生機器人 RoboBee，該機器人只有硬幣大小儡毕，可以在空中飛行也切，也可以潛入水中，但是不能從水里回到空中腰湾。

現(xiàn)在哈佛大學的研究人員推出了新版的 RoboBee 機器人雷恃，不僅保留了 RoboBee「天上飛 」和「水里游」的能力，還讓 RoboBee 擁有了「沖出水面」的能力费坊。

「這是世界上第一個能夠穿越不同環(huán)境的微型機器人倒槐，」該項目的研究員 Yufeng Chen 說：「我們設計了新的機械結構，能夠讓機器人從水里過渡到空氣中附井，這對于自然界中的昆蟲來說都是個不小的挑戰(zhàn)讨越。」

設計該機器人最大的挑戰(zhàn)來自于機器人的尺寸和水的密度永毅。由于水的密度遠大于空氣把跨，如果機器人的翅膀在水中扇動太快會斷裂，若扇得太慢則無法在空氣中飛行沼死。 研發(fā)人員通過大量實驗以及理論模型的驗證着逐，找到最佳的扇動頻率：當機器人在空氣中扇動翅膀的頻率為 220 Hz 到 300 Hz，在水中的頻率為 9 Hz 到 13 Hz 時，機器人就能保證在兩種介質中移動速度的平滑過渡滨嘱。

另外一個設計挑戰(zhàn)是水面張力峰鄙，水面的表面張力對于微型機器人來講就像是一堵「無法穿過」的墻。為了沖破水面張力太雨，研究人員在機器人身上設計了一個輕巧的腔室吟榴、一個電解器、一個火花器囊扳。當機器人上浮到水面時吩翻，腔室里的電解器將水分子電解成氫氣和氧氣，把機器人的翅膀推出水面锥咸，然后火花器點火狭瞎，點燃混合氣體，將機器人推出水面搏予。

為了增加 Robo-Bee 的負載能力熊锭，研究人員改善了前作的動力裝置，新作 RoboBee 的負載量是前作的三倍雪侥，足以承載上述所有的新裝置碗殷，并且重量只有 175 毫克，比前作還輕 90 毫克速缨。

不過锌妻，由于 Robo-Bee 沒有任何傳感器和運動跟蹤器來捕捉它的姿態(tài)和位置，所以 RoboBee 被推出水面后還無法保持飛行旬牲，研發(fā)人員表示仿粹，這個問題會在未來的研究中解決。

「我希望未來的微型機器人設計者能夠從 RoboBee ä¸­ç²å¾—靈感原茅，開發(fā)出可以適應不同地形并執(zhí)行特定任務的微型機器人吭历，」Yufeng Chen 說到，「我們也會持續(xù)優(yōu)化 RoboBee擂橘，讓它的功能更加豐富毒涧。」