一直以來见剩，腿式機(jī)器人的研究備受詬病。除了技術(shù)門檻高喻杈、難以商業(yè)化等問題外彤枢，還機(jī)器人是否會傷人等問題隨時遭受大眾倫理的拷問。

而麻省理工學(xué)院仿生實驗室（Biomimetic Lab）的 Kim Sang Bae 教授及他帶領(lǐng)的研究員們筒饰，正在努力地改變?nèi)藗兊倪@種想法缴啡。在經(jīng)歷了兩次產(chǎn)品迭代更新后，他們于上個月推出了該實驗室新一代機(jī)器人獵豹 3 號瓷们。

相較于前面兩代业栅，獵豹 3 號最重要的轉(zhuǎn)變，那就是能夠開始投身于更加切合實際的工作：這款機(jī)器人將進(jìn)入危險災(zāi)區(qū)參與救援谬晕、偵測等工作碘裕。

根據(jù) Kim 團(tuán)隊的介紹，獵豹 3 號首要目的地可能是福島核電站攒钳。自 2011 年日本遭受海嘯的嚴(yán)重破壞后帮孔，該工廠就持續(xù)向周邊地區(qū)排放放射性物質(zhì)，即便六年后仍然需要不斷的監(jiān)測不撑。

這類工作對人類來說風(fēng)險極高文兢，而機(jī)器人卻可以輕易完成。在遇到危險時燎孟，機(jī)器人能夠及時檢測緊急情況禽作，并通知操作人員或作出相應(yīng)的反應(yīng)。

Kim 教授在接受外媒采訪時表示：「我們寄托在這款機(jī)器人身上的愿景正在慢慢變成現(xiàn)實揩页，我們希望能將獵豹 3 號投入到現(xiàn)實世界中去實現(xiàn)價值旷偿。」

獵豹機(jī)器人從第 1 代開始便表現(xiàn)十分驚艷：它能自主跨越障礙物爆侣、實現(xiàn)每小時30 英里（約 48 公里）的高速奔跑萍程；而這一次，獵豹 3 號機(jī)器人的頭部還裝入一個 Echo Dot兔仰，植入了 Alexa 語音助手茫负，人們可以通過語音方式與它交互，向機(jī)器人發(fā)布命令乎赴。

而在運動能力上忍法，由于采用的是腿式潮尝，而不是輪子，因此獵豹 3 號能更好的穿過崎嶇地帶 饿序。Kim 團(tuán)隊承諾獵豹 3 號的穩(wěn)定性極其可靠勉失，即使在使用一只腿開門或者挪開障礙物的情形下，機(jī)器人依然能依靠三只腿保持平衡原探。

獵豹 3 號體重僅為 90 磅乱凿，其腿部有 12 個關(guān)節(jié)，這些參數(shù)保證了其運動靈活性咽弦。在運動關(guān)鍵部位還利用了高扭矩密度促動器（High Torque Density Actuator）促使四肢迅速移動徒蟆，同時不會妨礙到其模仿現(xiàn)實世界獵豹骨架的外骨骼。

在進(jìn)行其標(biāo)志性跳躍之前 型型，獵豹機(jī)器人會通過一系列算法段审，結(jié)合對障礙物高度及距離的預(yù)估數(shù)據(jù)，計算出最佳的路徑输莺，最后選擇合適的著地方式戚哎。

「我一直對開發(fā) Cheetah 這樣擁有貨真價實四肢的機(jī)器人充滿極大熱情，因為他們相較于傳統(tǒng)笨拙的機(jī)器人優(yōu)勢實在相當(dāng)突出嫂用。」Kim 教授如此解釋了他研究這款機(jī)器人的初心。

「作為人類丈冬，我們征服了空氣嘱函，水與大地，幾乎地球上所有的資源埂蕊。之前我們征服大地的方式卻一直是車輪往弓，現(xiàn)在我們選擇用帶腿的工具來丈量我們腳下的土地。」

獵豹機(jī)器人早期版本測試視頻

除了 MIT 的 Biomimetics 實驗室蓄氧，美國本土科技公司 BostonDynamics 的四足機(jī)器人 BigDog 同樣聞名函似。但是 BigDog 通過燃油產(chǎn)生動力，噪音大喉童，續(xù)航時間僅為 45 分鐘撇寞。而獵豹機(jī)器人是由電動馬達(dá)控制的，其優(yōu)秀的可操控性及續(xù)航能力使得獵豹 3 號更加適合復(fù)雜地形的探測活動堂氯。

與前兩代產(chǎn)品相比蔑担，獵豹 3 號的速度與體能并沒有提高太多。不過機(jī)器人使命的變化是最大的亮點：從一只耗費巨資打造咽白、只會在傳送帶上賣命奔跑的機(jī)器人啤握，到能夠進(jìn)入危險災(zāi)區(qū)，拯救人類生命的機(jī)器人晶框；這不僅是產(chǎn)品定位角度的轉(zhuǎn)變排抬，也意味著科學(xué)技術(shù)從實驗室走向應(yīng)用良好循環(huán)的開始懂从。