近幾年來汁咏，隨著機器人產(chǎn)業(yè)與中國制造 2025 及工業(yè) 4.0 等戰(zhàn)略方針進行了深度綁定莲趣，被提升為我國十三五規(guī)劃戰(zhàn)略的重要組成部分虑啤，也在一定程度上促進了機器人產(chǎn)業(yè)的快速繁榮隙弛。

本文為深圳灣 （公眾號 ID：shenzhenware） 「新硬件?新制造」系列文章的第二篇架馋，在當(dāng) PCB/SMT 老兵遇到工業(yè)自動化，思考小微企業(yè)的柔性生產(chǎn)特色之路一文中提到中國的 OEM 企業(yè)普遍面臨著生產(chǎn)柔性化升級的問題全闷，而本文則結(jié)合李群自動化 CEO 石金博在深圳灣的演進叉寂，進一步聚焦工業(yè)機器人該如何助力這些企業(yè)進行自動化改造。

說到工業(yè)機器人的發(fā)展总珠，就不得不提著名的機器人「四大家族」屏鳍。下面就先來簡單介紹一下機器人的發(fā)展史及工業(yè)機器人界的「四大霸主」：

機器人的誕生及四大家族　

上圖是一張工業(yè)機器人發(fā)展簡史圖，工業(yè)機器人萌芽于上個世紀 40 - 50 年代的美國姚淆，卻是起步于 60 - 70 年代的日本與德國孕蝉。工業(yè)機器人自誕生之日起就是為汽車工業(yè)服務(wù)的，日本與德國從那時起就大力發(fā)展汽車制造業(yè)腌逢，這兩個國家二戰(zhàn)戰(zhàn)敗后又嚴重缺乏勞動力降淮，于是大批機器自動化企業(yè)應(yīng)運而生。

在世界工業(yè)機器人業(yè)界中搏讶，以瑞士的ABB佳鳖、德國的KUKA、日本的 Fanuc 和安川電機最為著名媒惕，并稱為工業(yè)機器人四大家族系吩。其中除了 Fanuc 稍年輕，另外三家均是成立超過百年的工業(yè)品牌妒蔚。

四大家族在今天的亞洲市場同樣也是舉足輕重穿挨，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等自動化高階領(lǐng)域肴盏。

中國市場世界第一卻處境尷尬

我國工業(yè)機器人起步于 1972 年科盛，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：

•  1972 年— 1985 年的萌芽期；
  
• 1985 年— 2000 年的技術(shù)研發(fā)期菜皂；
  
•  2000 年至今的產(chǎn)業(yè)化期贞绵。
  

在這個進程中，國產(chǎn)品牌的代表就是中科院沈陽自動化所孵化出的新松機器人自動化有限公司恍飘，名稱來源于有「中國機器人之父」之稱的老所長蔣新松榨崩。在一批有理想的科學(xué)家及企業(yè)家的努力下，目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件章母，開發(fā)出弧焊母蛛、點焊、碼垛乳怎、裝配溯祸、搬運、注塑、沖壓焦辅、噴漆等工業(yè)機器人博杖。

盡管需求越來越大，但反觀國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)筷登，競爭能力卻遠遠落后于日本剃根、美國、德國等發(fā)達國家前方。僅機器人“四大家族”就占有了國內(nèi)50%的市場狈醉，中國近500家機器人企業(yè)市場份額之和還不到30%。即使在這30%的份額里面惠险，中國企業(yè)在中高端的伺服電機苗傅、控制器、減速器等關(guān)鍵零部件上基本還得依賴進口班巩。

一家「國」字頭機器人企業(yè)的崛起

可喜的是渣慕，除了新松、廣州數(shù)控抱慌、新時達逊桦、埃斯頓等一批已有技術(shù)沉淀的國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌，也有一批新銳機器人公司迅速崛起抑进。位于東莞的李群自動化就是其中之一强经。

李群自動化成立于 2011 年， 2013 年研發(fā)出其首臺驅(qū)控一體并聯(lián)機器人寺渗； 2014 年底入駐東莞松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地匿情； 2016 年 4 月成功獲得 B 輪數(shù)千萬的融資，并開始投入六軸產(chǎn)品的研發(fā)信殊。

「四大家族雖然強大炬称，但漂洋過海來到中國難免會水土不服。」這是李群自動化 CEO 石金博上周做客深圳灣時的看法鸡号。在她看來转砖，國產(chǎn)機器人雖然技術(shù)上屬于落后趨勢须鼎，卻能夠更好地理解與響應(yīng)本土制造業(yè)的需求鲸伴。

石金博今年還不到 35 歲，從香港科技大學(xué)博士畢業(yè)后一天班沒上過就開始創(chuàng)業(yè)了晋控。在上周深圳灣（公眾號 ID：shenzhenware）舉辦的「智造未來」主題活動中汞窗，石金博分享了自己創(chuàng)業(yè)初期時的想法，用她自己的話來說赡译，就是：「博士畢業(yè)仲吏，不想回學(xué)校當(dāng)老師，又想做一些對社會有意義的事，于是一沖動裹唆，一熱血誓斥，就創(chuàng)業(yè)了。」

當(dāng)然许帐，這個「沖動」絕不是毫無根據(jù)的劳坑，石金博父親是位老航天，從小就成長在科研氛圍十足的環(huán)境中成畦。后來大學(xué)跟著老師做調(diào)研距芬，認準了工業(yè)機器人方向是一個很大的發(fā)展機會，才成立了一家頗有特色的機器人企業(yè)的循帐。

說李群有特色框仔，主要源于其對產(chǎn)品的定位。目前國內(nèi)其他的老牌機器人公司普遍有鋼鐵拄养、機械离斩、化工、汽車等深厚的重工業(yè)背景衷旅，因而生產(chǎn)的機器人集中于搬運捐腿、焊接、碼垛柿顶、裝配茄袖、注塑、沖壓嘁锯、噴漆等應(yīng)用場景宪祥。

有著頂級高校實驗室科研背景，李群自動化的主要產(chǎn)品則聚焦于研發(fā)輕量級機器人家乘，3C蝗羊、食品、醫(yī)藥等輕工業(yè)領(lǐng)域的精細化生產(chǎn)仁锯。這個定位也與珠三角電子產(chǎn)業(yè)發(fā)達有關(guān)耀找，石金博認為目前在重工業(yè)領(lǐng)域尤其是汽車領(lǐng)域已經(jīng)擠進了太多玩家，而電子业崖、食品等輕工領(lǐng)域的機器人應(yīng)用在將來會是一個很大的空白市場野芒。

目前李群已經(jīng)擁有Scara、Delta双炕、六軸機器人產(chǎn)品狞悲，形成了「高品質(zhì)機器人+開放性應(yīng)用軟件平臺+個性化智能解決方案」的產(chǎn)品體系。在上周的演講中妇斤，石金博也為我們分享了機器人技術(shù)在工業(yè) 4.0 大環(huán)境下該如何更好的助力制造業(yè)摇锋。

站在國際視野看中國機器人技術(shù)丹拯，任重而道遠

石金博認為，機器人整體環(huán)境仍然是理想很豐滿荸恕，現(xiàn)實很骨感的階段乖酬。從國際視野來看，目前的成熟產(chǎn)品依然集中于工業(yè)機器人領(lǐng)域融求，例如已經(jīng)獲得廣泛應(yīng)用的大型六軸機器人剑刑、并聯(lián)機器人、伺服電機技術(shù)等双肤。而當(dāng)下正被各路資本瘋狂追逐的服務(wù)機器人施掏、協(xié)作機器人，包括 VR 仿真與 3D 視覺產(chǎn)品茅糜，都有泡沫充斥的現(xiàn)象七芭。

當(dāng)然，從中國的角度來看蔑赘，目前尚沒有成熟的工業(yè)機器人產(chǎn)品出現(xiàn)狸驳，不過目前人工智能 、3 D視覺 缩赛、VR 仿真等高新技術(shù)百花齊放耙箍，倒是能帶給人們很多新鮮感，能否有效的應(yīng)用在工業(yè)過程中尚需實踐驗證酥馍。

機器人不是萬能的辩昆，自動化存在誤區(qū)與風(fēng)險

在當(dāng) PCB/SMT 老兵遇到工業(yè)自動化，思考小微企業(yè)的柔性生產(chǎn)特色之路 一文中也有指出旨袒，由于受到國家宏觀政策的引導(dǎo)汁针，導(dǎo)致很多傳統(tǒng)企業(yè)盲目追求產(chǎn)業(yè)升級，刻意追求「機器換人」砚尽。然而中國制造的核心在于千千萬萬的代工企業(yè)施无，這些企業(yè)的生產(chǎn)有訂單有品種多、批量小必孤、交期快猾骡、個性多等特點，大量不成熟工業(yè)設(shè)備的涌入置換反而會降低他們生產(chǎn)的靈活性敷搪。

機器人不是萬能的兴想，自動化也會存在誤區(qū)與風(fēng)險。不是所有的企業(yè)都適合大規(guī)模自動化升級购啄，如何通過引進機器人及先進的信息化管理平臺襟企，實現(xiàn)自動化的柔性生產(chǎn)嘱么，才是他們關(guān)心的問題狮含。

因此顽悼，面臨中國制造業(yè)的一些特殊情境，也對國產(chǎn)機器人提出了新的挑戰(zhàn)几迄。在 2016 年 3 月三部委聯(lián)合發(fā)布的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（ 2016 - 2020 ）就提出要有「兩個突破」與「三個提升」：即要從關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品上實現(xiàn)突破蔚龙，要提升機器人的可靠性與質(zhì)量，要提升國產(chǎn)機器人企業(yè)的競爭能力映胁，要提升國產(chǎn)市場的占有率木羹。

根據(jù)石金博的理解，核心零部件可以在全球范圍內(nèi)采購解孙，但是本體設(shè)計和工藝開發(fā)能力是無法購買的坑填。國產(chǎn)企業(yè)需要不斷提高高端產(chǎn)品的開發(fā)能力，確保在提供統(tǒng)一的產(chǎn)品生產(chǎn)以外弛姜，還要做到本土化定制服務(wù)脐瑰。

汽車制造、電子工業(yè)廷臼、食品包裝依然會是機器人應(yīng)用的主戰(zhàn)場苍在，國產(chǎn)機器人需要從提高產(chǎn)品核心競爭力、積淀技術(shù)及經(jīng)驗荠商、對技術(shù)的發(fā)展有長期規(guī)劃等三個方面去努力寂恬。

如何能設(shè)計出有效的柔性化生產(chǎn)線，也是李群追求實現(xiàn)的一個目標莱没。例如通過在生產(chǎn)線中加入 RFID（無限射頻識別）技術(shù)初肉，通過無線電訊號鎖定目標并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學(xué)接觸饰躲。如此實現(xiàn)同一產(chǎn)線同時生產(chǎn)不同種類朴译、不同數(shù)量的產(chǎn)品訂單，實現(xiàn)生產(chǎn)的多樣化属铁。

上圖是石金博認同的智能工廠愿景圖眠寿，未來的工廠不會是固化的機械的，而應(yīng)該是定制化（Customization）的焦蘑。也不會只有工人與機械設(shè)備盯拱，更應(yīng)該有一整套信息物理系統(tǒng)實現(xiàn)設(shè)備間的互聯(lián)，甚至可以通過手機 例嘱、iPad 等電子設(shè)備對生產(chǎn)場景進行實時監(jiān)控狡逢，實現(xiàn)整個生產(chǎn)工藝規(guī)范化、協(xié)同化拼卵。

站在前人的肩膀看遠方奢浑，機器人是一個值得堅持的事業(yè)

「人們總是高估未來一年間可以做的事，而往往低估未來5~10年間可以做的事腋腮。」這是中國電信總工韋樂平的一句話雀彼，石金博深感贊同壤蚜。自動化是一個需要時間來沉淀技術(shù)的領(lǐng)域，過去中國有人口優(yōu)勢徊哑，勞動力充足袜刷，同時也培育了一時揮之不去的山寨文化。浮躁的經(jīng)濟環(huán)境使得人們普遍關(guān)注對利益的追逐莺丑，很少有團隊能靜下心來一心做技術(shù)著蟹。

「但是我們應(yīng)該為中國的制造業(yè)感到驕傲，因為中國有世界上獨一無二的制造業(yè)生態(tài)梢莽。」石金博這樣評價中國的制造業(yè)萧豆，在中國，小到一支牙簽昏名、一包干燥劑炕横，都能產(chǎn)生巨大的商業(yè)機會。產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢使得中國制造快捷葡粒、便利份殿，再小的產(chǎn)品也能賣到全世界。

在「新硬件?新制造」系列文章中嗽交，深圳灣（公眾號 ID：shenzhenware）通過走訪的形式對一批智能制造領(lǐng)域的企業(yè)家進行了深入的訪談卿嘲，也深刻體會到了他們對先進自動化技術(shù)的渴求。我們也希望中國能生產(chǎn)出更優(yōu)秀的機器人產(chǎn)品夫壁，幫助更多的制造業(yè)企業(yè)尋找到正確的發(fā)展方向拾枣。