這幾年冷守，隨著人工智能的興起刀崖，不論是大眾還是機(jī)器人從業(yè)者開始關(guān)注機(jī)器人的「智能」，似乎只要有強(qiáng)大的 AI 系統(tǒng)拍摇，就能做好一款機(jī)器人產(chǎn)品亮钦。但是，做為機(jī)器人的「大腦」充活，人工智能系統(tǒng)只是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分蜂莉，只有各個(gè)系統(tǒng)完美的配合，才能叫做性能卓越的機(jī)器人產(chǎn)品混卵。

機(jī)器人底盤往往是最容易忽視卻又至關(guān)重要的機(jī)器人部件之一映穗。Kinco 步科的戰(zhàn)略 OEM 營(yíng)銷總監(jiān)、電機(jī)控制專家溫琦在深圳灣舉辦的 AI & ROBO CLASS 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)上說到：「在某些機(jī)器人的研發(fā)過程中幕随，花在機(jī)器人底盤技術(shù)上的財(cái)力和精力甚至要高于人工智能系統(tǒng)男公。」

做為機(jī)器人的「雙腿」合陵，底盤方案的設(shè)計(jì)和選擇并不是件容易的事情枢赔。從機(jī)器人分類來看，商用機(jī)器人的造價(jià)高拥知，負(fù)載高踏拜，采用力矩更大的傳統(tǒng)伺服電機(jī)比較合適；而家用機(jī)器人造價(jià)低低剔，對(duì)安全性的要求更高速梗，對(duì)行走的速度要求不高，而且要求低噪聲襟齿，所以應(yīng)采用無刷電機(jī)方案姻锁。

從應(yīng)用的場(chǎng)景來看，室內(nèi)的環(huán)境好猜欺，機(jī)器人在移動(dòng)的過程中只需要考慮地面上的線槽位隶、地毯、電梯等因素开皿，路況相對(duì)平滑穩(wěn)定涧黄，在設(shè)計(jì)機(jī)器人底盤的時(shí)候可以考慮性價(jià)比相對(duì)高一點(diǎn)的方案。室外的環(huán)境更加復(fù)雜赋荆，移動(dòng)機(jī)器除了要面對(duì)水泥路笋妥、草地、碎石路等不同的路況窄潭，同時(shí)還有斜坡和坑道等復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)春宣，此時(shí)采用高性價(jià)比方案顯然不合適，需要對(duì)底盤結(jié)構(gòu)和電機(jī)重新設(shè)計(jì)和選型。

如何針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)機(jī)器人的底盤是個(gè)復(fù)雜的問題月帝，而一些機(jī)器人初創(chuàng)公司也經(jīng)常在底盤上栽了跟頭材义。從 2015 年至今，步科已經(jīng)為國(guó)內(nèi)的客戶定制了四十多款移動(dòng)底盤嫁赏，根據(jù) ID、尺寸油挥、負(fù)載潦蝇、配重、應(yīng)用的環(huán)境場(chǎng)合等因素幫助客戶選擇核心的運(yùn)動(dòng)控制部件深寥、從動(dòng)輪款式攘乒，通過控制成本、提高性能來定制高性價(jià)比的移動(dòng)底盤惋鹅。為了幫助更多的創(chuàng)業(yè)公司和機(jī)器人從業(yè)者快速地構(gòu)建機(jī)器人则酝，步科能夠直接向客戶提供定制化的移動(dòng)底盤解決方案，讓創(chuàng)意快速落地為產(chǎn)品闰集。

另外沽讹，步科通過提供完備的開發(fā)平臺(tái)，能夠賦予機(jī)器人強(qiáng)大的環(huán)境識(shí)別武鲁、視覺定位與導(dǎo)航能力爽雄。對(duì)此，溫琦表示：「我們希望通過我們的底盤沐鼠、機(jī)器視覺部分來引導(dǎo)機(jī)器人公司開發(fā)一個(gè)完整的機(jī)器人挚瘟，幫助他們快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的整機(jī)方案∷撬螅」

值得一提的是乘盖，步科將會(huì)打造柔性化的機(jī)器人智慧工廠，為各種規(guī)模的機(jī)器人公司提供專業(yè)的制造能力憔涉。目前订框，機(jī)器人的生產(chǎn)具有小批量多品種的特性，由于找不到合適的工廠為他們生產(chǎn)小批量的產(chǎn)品兜叨，所以很多機(jī)器人公司都死在了批量化的路上布蔗。步科的柔性機(jī)器人智慧工廠將所有的工作與系統(tǒng)相連，可以防呆防錯(cuò)浪腐，完成高品質(zhì)纵揍、高效率的小批量、多品種生產(chǎn)议街。

從只有少量的訂單到接到大批量訂單泽谨，溫琦逐漸發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人市場(chǎng)正迅速地?cái)U(kuò)張，「機(jī)器人市場(chǎng)未來會(huì)有很大的爆發(fā)力吧雹，訂單肯定也會(huì)越來越多骨杂，最終將會(huì)形成一個(gè) PC 級(jí)的市場(chǎng)，機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶將成為必然的趨勢(shì)雄卷〈牝剑」

關(guān)于未來的規(guī)劃，溫琦表示丁鹉，未來兩三年妒潭，步科將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品，突破核心技術(shù)揣钦，與客戶共同開發(fā)出定制化的移動(dòng)底盤方案雳灾，拓展市場(chǎng)》氚迹「不管時(shí)間怎樣推進(jìn)谎亩，我們的宗旨只有一個(gè)，就是幫助創(chuàng)業(yè)者快速搭建機(jī)器人」溫琦說到宇姚。