在各大傳統(tǒng)汽車廠商纹笼、科技巨頭掀起的自動(dòng)駕駛之爭(zhēng)中，作為自動(dòng)駕駛感知周圍環(huán)境的重要技術(shù)苟跪，激光雷達(dá)不得被多次提起廷痘，奔馳、寶馬件已、Google笋额，百度等大公司均采用這一方案，國外已有 Velodyne篷扩，Ibeo 等這樣的老牌激光雷達(dá)技術(shù)公司兄猩，而就在這幾年來，國內(nèi)幾家相關(guān)的初創(chuàng)公司也相繼浮現(xiàn)鉴未。

因起步較晚枢冤，國內(nèi)廠商似乎大多還處在繼續(xù)悶聲研發(fā)技術(shù)的過程中。而就在去年 11 月份的中國國際工業(yè)博覽會(huì)铜秆，一家此前從未露面的初創(chuàng)公司——禾賽科技瞬間成為了業(yè)界的焦點(diǎn)淹真，這家成立于 2013 年的公司與大家初次見面就拿出了水平視場(chǎng)角 360°、垂直市場(chǎng)角 30°连茧、采用固態(tài)混合設(shè)計(jì)（機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)存在于內(nèi)部核蘸，從外部看不到旋轉(zhuǎn)部件）的 32 線激光雷達(dá)，并現(xiàn)場(chǎng)展示路試視頻啸驯。

剛入局就挑戰(zhàn)高起點(diǎn)

要知道客扎，國內(nèi)沒有幾家能將激光雷達(dá)做到 32 線的水平，大多還聚焦在 16 線激光雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)罚斗，能現(xiàn)場(chǎng)展示 Demo 更是少之又少虐唠。

此前，禾賽科技一直致力于激光傳感器的研發(fā)惰聂，主要應(yīng)用在天然氣安檢疆偿、霧霾檢測(cè)，直到 2015 年底搓幌，團(tuán)隊(duì)才正式啟動(dòng)激光雷達(dá)項(xiàng)目杆故，一年后則以驚艷的姿勢(shì)出場(chǎng)。

2016 年 2 月溉愁，禾賽科技與大疆合作推出無人機(jī)載天然氣安全巡檢系統(tǒng)

「因?yàn)槎际茄邪l(fā)出身处铛，團(tuán)隊(duì)希望做一些門檻足夠高的技術(shù)饲趋，或者說不是每個(gè)人都能做的事情〕敷。」禾賽科技 CEO 李一帆表示奕塑，團(tuán)隊(duì)之所以從一開始就選擇這么高的起點(diǎn)，也是希望向行業(yè)里的 NO.1 看齊家肯。

也確實(shí)龄砰，跟眾多硅谷創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)一樣，這個(gè)在硅谷起家的公司同樣有著閃耀的明星背景：團(tuán)隊(duì)有 50 人左右讨衣，成員多畢業(yè)于斯坦福换棚、清華等名校，研發(fā)人員來自蘋果反镇、泰克固蚤、聯(lián)影、中科院光機(jī)所歹茶、技物所夕玩、半導(dǎo)體所等著名公司和機(jī)構(gòu)。

「只有成為最好的企業(yè)惊豺，并且提供好的產(chǎn)品风秤，才能在市場(chǎng)中占領(lǐng)一席之地，事實(shí)上扮叨，很多投資人會(huì)因?yàn)橐患夜荆ㄖ傅氖桥琶谝坏墓荆┒春靡粋€(gè)行業(yè)缤弦，并退而求其次的投資那些靠前但不是排名第一的公司，這樣做往往很容易碰上泡沫彻磁“澹」

為什么激光雷達(dá)的線束越多，越考驗(yàn)技術(shù)

李一帆進(jìn)一步表示衷蜓，要將激光雷達(dá)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛汽車上并確保有足夠的安全性累提，至少得使用 32 線，在線束不足的情況下磁浇，無人駕駛車輛會(huì)因?yàn)闄z測(cè)的遺漏或不到位而碰到許多「盲點(diǎn)」斋陪。

眾所周知，激光雷達(dá)線束越多置吓，采集的信息點(diǎn)也就越多无虚，相應(yīng)的技術(shù)壁壘也會(huì)更高，當(dāng)然衍锚，價(jià)格也更為昂貴友题。

「無人駕駛激光雷達(dá)需要測(cè)量 150 米以外的距離，發(fā)射出的光大部分已經(jīng)被淹沒在陽光戴质、噪音中度宦，再折回時(shí)的強(qiáng)度也僅僅只有原本的十億分之一踢匣，使得傳感器提取信息的難度更大，所以戈抄，捕捉到反射回的微弱信號(hào)對(duì)光路設(shè)計(jì)和電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)有非常高的要求离唬。

那多線束的激光雷達(dá)又考驗(yàn)?zāi)男┘夹g(shù)呢？李一帆講解道划鸽，首先在測(cè)量技術(shù)上输莺，系統(tǒng)對(duì)光測(cè)量的響應(yīng)速度要足夠快，且誤差不能超過 1 厘米漾稀。

同時(shí)要將所有激光的光束及其子系統(tǒng)集成在一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)又密閉的狹小空間里模闲，還要確保相互之間的磁場(chǎng)不能受到干擾建瘫，「就相當(dāng)于將多根激光雷達(dá)塞進(jìn)一個(gè)小盒子里崭捍，而每條激光分到的體積也非常狹小，每根激光的采光度都會(huì)因此受到影響啰脚∫笊撸」

其次，在數(shù)據(jù)采集的過程中橄浓，要做到幾厘米級(jí)距離的分辨率粒梦，就要求電路系統(tǒng)進(jìn)行每秒十億次的采樣。此外荸实，無線供電匀们、無線通訊電路的設(shè)計(jì)也是其中一大需要克服難題。

總而言之准给，極好的光學(xué)性能泄朴、電子性能（用于采集、放大數(shù)據(jù)）以及軟件系統(tǒng)（收集露氮、識(shí)別數(shù)據(jù)）則是一款自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)應(yīng)具備的要素祖灰。

目標(biāo)是將激光雷達(dá)應(yīng)用在量產(chǎn)車中，國內(nèi)并不是沒有追趕的機(jī)會(huì)

李一帆表示畔规，他們的終極目標(biāo)是和整車廠商合作局扶，將激光雷達(dá)應(yīng)用在量產(chǎn)車中，而公司也已經(jīng)收到一些主流整車廠叁扫、無人車測(cè)試開發(fā)公司三妈、機(jī)器人公司、高校無人車隊(duì)和實(shí)驗(yàn)室莫绣、測(cè)繪等多個(gè)潛在客戶的試用申請(qǐng)沈跨。預(yù)計(jì)在這個(gè)月底，公司將開始陸續(xù)為各個(gè)合作伙伴進(jìn)行小批量供貨兔综，據(jù)說產(chǎn)品性能較之前展示的也有了一些更新饿凛，具體會(huì)屆時(shí)公布狞玛。

目前，激光雷達(dá)在市面上并沒有現(xiàn)貨涧窒，而能夠?qū)崿F(xiàn)大量供貨的基本只有國外兩家廠商心肪。李一帆認(rèn)為，雖然國內(nèi)在整個(gè)行業(yè)里處于起步階段纠吴，國外因產(chǎn)業(yè)發(fā)展的早而領(lǐng)先布局硬鞍，但并不代表國內(nèi)沒有追趕的機(jī)會(huì)，「我們完全可以發(fā)揮工業(yè)上優(yōu)勢(shì)將產(chǎn)品做得足夠好戴已，事實(shí)上固该，國內(nèi)激光雷達(dá)廠商之間也無所謂競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，而是一齊讓更多人認(rèn)識(shí)糖儡、認(rèn)可激光雷達(dá)這一技術(shù)伐坏。」（本文作者：Jes @深圳灣）