本周一饲化，世界最大的快遞承運(yùn)商 UPS 在佛羅里達(dá)州坦帕市面向媒體演示了他們無(wú)人機(jī)送貨服務(wù)的雛形。與亞馬遜從倉(cāng)庫(kù)到后院的全套體系化無(wú)人機(jī)物流方案不同吗伤，UPS 展示的無(wú)人機(jī)送貨是與現(xiàn)有的物流卡車(chē)相結(jié)合滓侍，用于在居民區(qū)運(yùn)送快件，提高「最后一公里」的派送效率牲芋。

無(wú)人機(jī)+卡車(chē)的「最后一公里」解決方案

UPS 使用的是一款名叫 HorseFly 的八旋翼無(wú)人機(jī)，可以自動(dòng)從物流卡車(chē)起飛捺球，將貨物送往收件人家中缸浦，然后返回卡車(chē)并降落。HorseFly 的骨架由碳纖維材料制成氮兵，整機(jī)重量為 9.5 磅（約 4.3 千克）裂逐，使用專利的 18650 電池組供電，能以 45 英里（約 72.4 千米）每小時(shí)的最高時(shí)速持續(xù)飛行 30 分鐘泣栈，最重可以運(yùn)送 10 磅（約 4.5 千克）的貨物卜高。

與無(wú)人機(jī)配合的是經(jīng)過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)混合動(dòng)力卡車(chē)，頂部有供無(wú)人機(jī)起降的平臺(tái)南片、用于抓取和固定無(wú)人機(jī)的機(jī)械臂掺涛，以及可以開(kāi)合的機(jī)庫(kù)艙門(mén)。在無(wú)人機(jī)降落到卡車(chē)上時(shí)疼进，底部的儲(chǔ)物籠會(huì)從車(chē)頂?shù)拈_(kāi)口伸入車(chē)內(nèi)薪缆，司機(jī)可以直接在車(chē)內(nèi)往無(wú)人機(jī)上裝載貨物，同時(shí)伞广，卡車(chē)電池會(huì)為無(wú)人機(jī)充電拣帽。

UPS 在演示中使用的 HorseFly 無(wú)人機(jī)和卡車(chē)都來(lái)自于供應(yīng)商 Workhorse 集團(tuán)公司。這家總部在俄亥俄州的公司主要制造商用混合動(dòng)力卡車(chē)嚼锄、電池减拭，以及開(kāi)發(fā)航空技術(shù)。UPS 從 Workhorse 訂購(gòu)了 350 輛混合動(dòng)力卡車(chē)区丑，其中的 125 輛已經(jīng)投入使用拧粪，與 HorseFly 搭檔的車(chē)輛正是由這種卡車(chē)改裝而來(lái)修陡。

UPS 的工程副總裁 John Dodero 表示，他們將進(jìn)一步讓 HorseFly 能夠搭配更多類型的車(chē)輛進(jìn)行配送服務(wù)既们，無(wú)論是油動(dòng)車(chē)還是電動(dòng)車(chē)濒析。「卡車(chē)頂部的無(wú)人機(jī)平臺(tái)將來(lái)可以安裝到任何車(chē)輛上啥纸，但我們首先要確保無(wú)人機(jī)能夠在各種車(chē)輛上正常充電号杏。」

這次演示并不是 UPS 首次涉足無(wú)人機(jī)物流斯棒，去年秋天盾致，UPS 就和它投資的波士頓無(wú)人機(jī)制造公司 CyPhy 合作進(jìn)行過(guò)一次無(wú)人機(jī)物流測(cè)試，不過(guò)那一次演示的是主要面向偏遠(yuǎn)地區(qū)的商業(yè)應(yīng)用范例荣暮。

差點(diǎn)炸機(jī)：無(wú)人機(jī)送貨的隱憂

在演示中庭惜，HorseFly 的飛行路線是提前規(guī)劃好的。而在實(shí)際運(yùn)用中穗酥，UPS 將利用其路線整合優(yōu)化和導(dǎo)航系統(tǒng)（On-Road Integrated Optimization Navigation, ORION）為無(wú)人機(jī)規(guī)劃最佳的飛行路線护赊。HorseFly 上的導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)從在線數(shù)據(jù)庫(kù)獲取空域、地形砾跃、天氣和風(fēng)向數(shù)據(jù)骏啰，結(jié)合無(wú)人機(jī)上的 GPS、電子羅盤(pán)抽高、激光雷達(dá)和紅外攝像頭獲取的數(shù)據(jù)判耕，能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主的起降和飛行。理想情況下翘骂，卡車(chē)司機(jī)只要將快件裝上無(wú)人機(jī)壁熄，按個(gè)按鈕，無(wú)人機(jī)就會(huì)自己飛出去送貨了碳竟。不過(guò)由于 FAA 的相關(guān)規(guī)定草丧，盡管 HorseFly 能夠自主飛行，這次演示中 HorseFly 的飛行距離還是維持在操作者視距之內(nèi)莹桅。

實(shí)際上方仿，UPS 這次面向媒體的演示是十分成功的，無(wú)人機(jī)順利完成了派送任務(wù)并安全降落统翩，問(wèn)題出現(xiàn)在 UPS 應(yīng)部分媒體要求進(jìn)行的第二次非正式演示上仙蚜。在這次演示中，由于現(xiàn)場(chǎng)的不明干擾厂汗，導(dǎo)致 HorseFly 羅盤(pán)出現(xiàn)問(wèn)題委粉，無(wú)人機(jī)于是取消了派送任務(wù)試圖降落回卡車(chē)，但在降落后機(jī)身歪向一側(cè)娶桦，差點(diǎn)被開(kāi)始關(guān)閉的機(jī)庫(kù)艙門(mén)夾到贾节，幸虧技術(shù)人員及時(shí)切換到手動(dòng)操作避免了悲劇的發(fā)生汁汗。

HorseFly 的系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上已經(jīng)預(yù)留了許多安全冗余，例如栗涂，即使一個(gè)螺旋槳失效知牌，無(wú)人機(jī)仍能繼續(xù)飛行，哪怕兩個(gè)螺旋槳同時(shí)失效斤程，無(wú)人機(jī)至少也能安全降落角寸。此外，在某些偏遠(yuǎn)地區(qū) 4G 信號(hào)不可用的時(shí)候忿墅，無(wú)人機(jī)還可以使用射頻信號(hào)與卡車(chē)通信扁藕。

「之前從未出現(xiàn)過(guò)這樣的情況【纹辏」Workhorse 的 CEO Steve Burns 說(shuō)道亿柑。而這正是問(wèn)題所在——現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中總有大量難以實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)的不確定因素出現(xiàn)，而物流無(wú)人機(jī)要在人員密集的居民區(qū)頻繁飛行棍弄，就必須最大限度地降低應(yīng)對(duì)這些不確定因素時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)望薄。技術(shù)本身的可靠性，也是無(wú)人機(jī)送貨服務(wù)除了政策法規(guī)之外呼畸，遲遲沒(méi)有底氣邁過(guò)的一道坎痕支。

雖然還不完美，但無(wú)人機(jī)物流已經(jīng)不是空中樓閣

所有這些都并不意味著無(wú)人機(jī)物流短期內(nèi)只能是飄在空中的概念役耕。在真正有需求的地方，政策門(mén)檻從來(lái)不是問(wèn)題聪廉，穩(wěn)定性上的風(fēng)險(xiǎn)也不是完全不能平衡瞬痘。地處偏遠(yuǎn)交通不便、人口密集度低板熊，同時(shí)又有物流需求的區(qū)域成為當(dāng)下最適合物流無(wú)人機(jī)發(fā)揮作用的地方框全。

例如深圳灣此前報(bào)道過(guò)的加利福尼亞創(chuàng)業(yè)公司 Zipline，他們?cè)诮煌l件惡劣的盧旺達(dá)用無(wú)人機(jī)為醫(yī)療機(jī)構(gòu)運(yùn)送重要的血液和醫(yī)療物資干签，得到了當(dāng)?shù)卣拇罅χС纸虮纭６@一項(xiàng)目也是由 UPS 和 Zipline 合作進(jìn)行的。

在中國(guó)容劳，也已經(jīng)有無(wú)人機(jī)物流線路投入使用喘沿。去年九月，中國(guó)郵政浙江安吉分公司的無(wú)人機(jī)郵路開(kāi)始試運(yùn)行竭贩，并成功完成首飛蚜印。這條郵路通往的七管村位于浙江安徽交界處的山區(qū)，地面交通不便留量，使用無(wú)人機(jī)投遞將運(yùn)輸成本降低了近 50%窄赋。為這一郵路提供無(wú)人機(jī)的是杭州團(tuán)隊(duì)迅蟻網(wǎng)絡(luò)科技哟冬，他們此前成功向當(dāng)?shù)乜展懿块T(mén)申請(qǐng)到了 5 條長(zhǎng)度在 10～20 公里的農(nóng)村物流線路。

在商用領(lǐng)域忆绰，與 CyPhy 類似提供偏遠(yuǎn)地區(qū)商用物流的還有舊金山的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì) VOLANS-i浩峡，他們使用可垂直起降的固定翼無(wú)人機(jī)，瞄準(zhǔn)了以半導(dǎo)體制造企業(yè)為代表的貨物價(jià)值高错敢、物流需求頻繁同時(shí)運(yùn)送線路又相對(duì)固定的客戶翰灾，為他們?cè)诠S間運(yùn)送關(guān)鍵機(jī)器部件、樣機(jī)等高價(jià)值貨物伐债。

或許预侯，我們短時(shí)間內(nèi)還不能指望有無(wú)人機(jī)落到自家后院丟下半小時(shí)前網(wǎng)購(gòu)的彪馬足球鞋，但事實(shí)上這樣的服務(wù)在物流已經(jīng)足夠便利的城市中最多只是錦上添花而已峰锁，而在交通條件惡劣萎馅、真正需要這類新技術(shù)支持的偏遠(yuǎn)地區(qū)，無(wú)人機(jī)物流已經(jīng)開(kāi)始有了它的用武之地虹蒋。

UPS 無(wú)人機(jī)物流宣傳視頻