研究自動駕駛技術(shù)键畴，不僅對改善交通狀況，減少交通事故有重要意義，同時還能讓年邁者和殘障人士重新獲得行動的自由起惕。MIT 的研究者們將輪椅與自動駕駛結(jié)合涡贱，研發(fā)出可以自動導(dǎo)航和自主行駛的輪椅。

該輪椅配備了三個 LiDAR 傳感器惹想，通過 LiDAR 傳感器構(gòu)建行駛區(qū)域的地圖问词，詳細(xì)測出走廊的寬度以及障礙物所在位置，用戶只要在屏幕上設(shè)置目的地嘀粱，輪椅便可自行移動激挪。

「我希望這項技術(shù)能夠幫助那些行動不便的人」，MIT 研究員 Daniela Rus 說到锋叨。Daniela Rus 是該項目的負(fù)責(zé)人垄分，同時也是 MIT 人工智能實驗室主任，著名人工智能女性科學(xué)家娃磺，她在對自動駕駛載具的研究已經(jīng)有數(shù)年之久薄湿，「我們最初的想法是提供一個統(tǒng)一的自動化解決方案，將乘客從初始地移動到目的地偷卧〔蛄觯」

Daniela Rus 說，她對自動駕駛的研究源自于新加坡的一次旅行听诸。  

2010 年夏天坐求，在新加坡的一個老年退休中心里， Daniela Rus 看到一群老頭老太在沒有空調(diào)的活動中心用卡拉 OK 填充著他們的養(yǎng)老生活晌梨。當(dāng)?shù)氐墓賳T說桥嗤，他們沒有太多的資源能幫助這些老人走親訪友，或者出門購物派任，所以這些老人只能集中在這個悶熱的房子中進(jìn)行娛樂活動砸逊。

「如果有可自動駕駛的載人工具，就能可以十分容易地滿足這些人的出行需求掌逛。」Daniela Rus 感慨司倚。

之后豆混，經(jīng)過數(shù)年的研發(fā)，Daniela Rus 的團(tuán)隊在新加坡陸路交通局的幫助下动知，在裕華園布置了可自動駕駛的高爾夫球車進(jìn)行測試皿伺，公眾可通過預(yù)定的方式乘坐該高爾夫球車，相當(dāng)于自動駕駛版的 Uber盒粮。在測試的一星期里鸵鸥，總共有 500 名用戶使用自動駕駛高爾夫球車從家里移動到裕華園游玩。

在接下來的時間里，Daniela Rus 參與了多項城市交通項目妒穴，并推出了多項自動駕駛載具宋税。對于所做的研究工作，Daniela Rus 是這樣理解的：「我們的研究目標(biāo)就是要讓自動駕駛汽車像智能手機那樣普遍讼油〗苋」

去年四月，Daniela Rus 和她的團(tuán)隊在 MIT 校園內(nèi)對新開發(fā)的自動駕駛輪椅進(jìn)行測試矮台。這一輪測試允許用戶在室內(nèi)或者室外使用相同的自動駕駛系統(tǒng)乏屯，本次測試最大的挑戰(zhàn)是空間定位，準(zhǔn)確的說就是判斷車輛在行駛區(qū)域以及障礙物的具體位置瘦赫。

本次測試包括以下三個階段：第一階段辰晕，載具通過線性驅(qū)動的方式，直接由計算機控制載具的加速确虱、剎車伞芹、轉(zhuǎn)向等操作；第二階段蝉娜，載具沿著系統(tǒng)設(shè)定好的路徑行駛唱较，并通過傳感器檢測繪制地圖；第三階段召川，用戶在地圖上選擇目的地南缓，計算機計算出行駛路徑，并自動移動至目的地荧呐，同時避開路面上的車輛和行人汉形。最終的結(jié)果證明，此自動駕駛系統(tǒng)在室內(nèi)室外環(huán)境中都能良好運作倍阐。

顯然概疆，Daniela Rus 并不希望她的自動駕駛輪椅只是一個代步工具那樣簡單，它應(yīng)該承載更多的社會意義峰搪，所以岔冀，醫(yī)療看護(hù)就是一個非常好的切入點，就如同上文所述概耻，讓行動不便的老年人和殘障人士重新享受自由移動帶來的暢快使套。而且值得一提的是，Daniela 已經(jīng)與波士頓和新加坡的醫(yī)院接觸鞠柄，討論該設(shè)備在醫(yī)療看護(hù)上的可行性侦高。

另外，除了載人厌杜，該自動駕駛輪椅還能扮演快遞小哥的角色奉呛，比如，用戶在網(wǎng)上購買了商品，只要在自動駕駛輪椅上設(shè)定好目的地瞧壮，就能讓其自動前去取貨登馒。「我希望能夠擴(kuò)展這款自動駕駛輪椅的能力馁痴，并定義未來的機器人」Daniela Rus 如是說谊娇。

盡管之前在室內(nèi)和室外做過測試，但實驗的場地只限于 MIT 校園里著名的「無盡長廊」附近罗晕，校園的交通環(huán)境相對來說比較平穩(wěn)济欢，車流量小，行人行走速度慢小渊，所以該自動駕駛輪椅有足夠的時間和空間對路況做出反映法褥。如果是在車水馬龍的大街上，「龜速」行駛的輪椅能否快速對更加復(fù)雜的路況做出反應(yīng)酬屉，這就要打個問號了半等。

另外，對于行動不便的老年人或者殘疾人呐萨，自動駕駛輪椅所要擔(dān)負(fù)的責(zé)任不僅僅是將他們從一個地方運到另一個地方那么簡單杀饵。他們?nèi)绾螐拇采虾偷首由弦频捷喴紊希咳绾螐妮喴紊蠐Q乘其他的交通工具谬擦？輪椅如何爬樓梯切距？這都是亟待解決的問題。當(dāng)然惨远，如果椅子賣得太貴谜悟，那么將有大部分目標(biāo)用戶無法享受到這款產(chǎn)品帶給他們的方便。

正如豐田研究所自動駕駛負(fù)責(zé)人 Gill Pratt 所說：「自動駕駛是一個美好的幻想北秽，但是不管在汽車界還是在 IT 界葡幸，沒有哪家公司能夠達(dá)到完全自動駕駛的級別，現(xiàn)實跟演示視頻完全不一樣贺氓∥颠叮」「自動駕駛」這個詞太寬泛，真正實現(xiàn)起來就能發(fā)現(xiàn)有諸多的限制掠归，比如車流缅叠、天氣、白天和夜晚等虏冻。

目前，這款自動駕駛輪椅仍沒有進(jìn)行商用弹囚，它還沒有完全準(zhǔn)備好厨相，研發(fā)人員正在擴(kuò)展相關(guān)的技術(shù)。不過，Daniela Rus 似乎充滿了自信：「這輪椅已經(jīng)非常接近實用蛮穿，《機器人總動員》里所呈現(xiàn)的世界很快就會到來庶骄。」