研究「人形機(jī)器人」就是為了造 T-800 嗎涎显?我們還是通過 ASIMO 和 Atlas 認(rèn)識「人形機(jī)器人」吧
美女機(jī)器人 Android 「U」的前世今生缭裆,以及她背后那個叫石黑浩的男人
這個日本人真的很喜歡造美女颤枪。
兩天前恒傻,日本大阪大學(xué)、Dwango 公司和 Parco 公司聯(lián)合推出了逼真的人形機(jī)器人 Android 「U」建邓。這款「美女」機(jī)器人最吸引人的一點(diǎn)是超高的顏值盈厘,她內(nèi)置了 Android 系統(tǒng),集成了可自主學(xué)習(xí)的人工智能官边,能夠與人進(jìn)行對話沸手,甚至可以做網(wǎng)絡(luò)直播。從網(wǎng)絡(luò)上流傳的現(xiàn)場視頻可以看到注簿,Android 「U」不斷重復(fù)「ぐぬぬ」語氣詞博取觀眾的喜愛契吉,場上的主持人也不斷發(fā)出「すごい(好厲害)!」的呼聲诡渴,驚嘆 Android 「U」的智能捐晶。
視頻中那個眉頭緊鎖,一臉嚴(yán)肅的大叔就是美女機(jī)器人的「生父」妄辩,大阪大學(xué)機(jī)器人教授石黑浩惑灵。石黑浩無論去哪都是黑衣夾克、黑褲子眼耀、黑墨鏡英支,以及標(biāo)志性的黑色大波浪發(fā)型,一身的黑色為他增添了些許神秘感哮伟,這也符合他的機(jī)器人產(chǎn)品的氣質(zhì)干花。有記者問他為什么總是一身黑色打扮,他回答:
「我為什么要換衣服楞黄?你經(jīng)常換名字嗎池凄?名字是身份識別的方式,外表也是一種身份識別的方式谅辣,你的外在大部分都覆蓋在衣服之下修赞,所以不應(yīng)該改變穿衣風(fēng)格∩=祝」
石黑浩就是這樣一個外表跟內(nèi)在都很拽的人柏副。
年輕的時候,石黑浩因?yàn)檩p微的色盲放棄了當(dāng)畫家的夢想蚣录,轉(zhuǎn)向研究從小熱愛的機(jī)器人割择,也許是受到藝術(shù)的熏陶,石黑浩在研究機(jī)器人時萎河,更關(guān)心機(jī)器人身上承載的生命哲學(xué)的問題荔泳。在 Android 「U」之前蕉饼,他就已經(jīng)開發(fā)出了眾多高度擬人的機(jī)器人:
2001 年,以四歲女兒為原型玛歌,做了一個初級仿制人機(jī)器人昧港。
2005 年,愛知世博會支子,石黑浩以電視臺女主持人藤雅子為原型開發(fā)出仿制人機(jī)器人创肥。
2006 年,推出以自己為原型的機(jī)器人 Geminoid HI-1值朋,列入同年美國《時代》周刊的「2006年最佳發(fā)明」叹侄。
2008 年,推出外形酷似一個5歲的日本小女孩的機(jī)器人Repliee R-1昨登,用于幫助老年人和殘疾人士趾代。
2010 年,推出外形似 20 多歲的日俄混血女性的機(jī)器人Gemnoid F丰辣。
2014 年 6 月和 11 月撒强,相繼推出超仿真美女機(jī)器人 Kodomoroid、Asuna糯俗。
2015 年尿褪,推出美女機(jī)器人 Erica......
石黑浩跟他的雙胞胎機(jī)器人 Geminoid HI-1
從一開始用幾個直流電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人做出僵硬的動作睦擂,到用聚氨甲酸酯和大量的氣動致動器模擬復(fù)雜面部表情得湘,再到 Android 「U」人工智能語音系統(tǒng),石黑浩的機(jī)器人產(chǎn)品正慢慢的顿仇、一步步的靠近真人淘正。
近幾十年來,全世界頂尖的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)從未停止過擬人機(jī)器人研究的步伐臼闻。有代表性的機(jī)器人包括鸿吆,美國波士頓動力的 Atlas 雙足機(jī)器人,通用電氣和 NASA 研制的述呐,用于航空作業(yè)的 Robonaut 機(jī)器人惩淳,就在日本,也有大名鼎鼎的 ASIMO 機(jī)器人乓搬。與石黑浩的機(jī)器人不一樣的是思犁,上述的人形機(jī)器人更偏向?qū)嶋H的應(yīng)用,其外表更具有「機(jī)械感」进肯。
石黑浩承認(rèn)激蹲,目前市面上這些「機(jī)械外觀」的機(jī)器人相比于他的高仿人機(jī)器人,在某些特定領(lǐng)域確實(shí)有更大的實(shí)用價值江掩。但是学辱,對于人的大腦而言乘瓤,最好的交互方式不是「人與 Atlas」的方式,也不是「人與 ASIMO」的交互方式策泣,而是「人與人」的交互方式衙傀。這就是他研究仿制人機(jī)器人的原因之一。
機(jī)器人會逐漸滲透進(jìn)人們的生活萨咕,它們會替代人類執(zhí)行一部分任務(wù)差油,比如做家務(wù)、照顧老人任洞、協(xié)助治療蓄喇、醫(yī)療監(jiān)測、餐廳服務(wù)等交掏,要讓人們接受這些機(jī)器人妆偏,就不得不讓機(jī)器人擁有跟人類一樣的外形。
另外盅弛,這些高仿真機(jī)器人還是他的測試工具钱骂,用于測試關(guān)于人性、智能挪鹏、行為的假設(shè)见秽。這些假設(shè)源自于日本人對人類「存在感」的思考,即人類的感知從何而來讨盒?機(jī)器人是否具有人性解取?
「重要的是,我們要考慮人類自身返顺,因?yàn)闄C(jī)器人就像是一面鏡子禀苦,反映的是我們?nèi)祟愖陨淼娜诵浴C(jī)器人技術(shù)只是另外一種技術(shù)革命遂鹊,我們可以利用這種革命來更加好地了解自己振乏,在這樣的情況之下,人的定義就會改變秉扑』塾剩」在 2015 年北京全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會上,石黑浩這樣說到舟陆,「我永遠(yuǎn)想問的問題是:我們?yōu)槭裁椿钪蟀模咳祟愑质鞘裁矗俊?/p>
如果有人要評選幾大「最恐怖機(jī)器人」吨娜,那石黑浩的機(jī)器人一定會高票入選脓匿,「有點(diǎn)恐怖」也許是大部分吃瓜群眾對高仿人機(jī)器人的第一印象吧。日本機(jī)器人學(xué)家森昌弘用「恐怖谷理論」來解釋這種心理現(xiàn)象:當(dāng)機(jī)器人與人類相似度超過一定程度后宦赠,人類對他們的反應(yīng)會突然變得反感陪毡,從而對整個機(jī)器人都有種非常僵硬恐怖的感覺米母。
看到這樣的機(jī)器人,應(yīng)該沒幾個人會感覺很舒服吧
最初毡琉,以石黑浩四歲女兒為原型的機(jī)器人只在頭部裝上了九個電機(jī)铁瞒,用來控制眼球和嘴巴的運(yùn)動。當(dāng)他的女兒看到自己的「復(fù)制版」時桅滋,卻嚇得哇哇大哭慧耍。石黑浩說,這種「恐怖感」有時候會讓人尷尬丐谋,但不會妨礙他研究他想象中的未來機(jī)器人芍碧。他認(rèn)為,用簡單的「恐怖谷理論」來解釋人類面對機(jī)器人的復(fù)雜反應(yīng)有些以偏概全号俐。
不過泌豆,高度擬人的機(jī)器人還會帶來另外的問題:人們會被機(jī)器人的「外表」欺騙,認(rèn)為它們擁有和人類一樣的能力吏饿,從而使他們的期望高于機(jī)器人所能夠提供的踪危。石黑浩仔細(xì)研究過這個問題后,決定將研究方向從全自動機(jī)器人轉(zhuǎn)向遙控機(jī)器人猪落。他在 Geminoid F 身上裝上了大量的致動器贞远,讓機(jī)器人的身材更加優(yōu)美,還優(yōu)化了姿態(tài)控制和面部控制算法笨忌,用遠(yuǎn)程控制的方式操作機(jī)器人蓝仲,讓 Geminoid F 盡量表現(xiàn)得跟真人一樣,并找來了大量的志愿者進(jìn)行測試蜜唾,其中還包括他的妻子和女兒杂曲。
在測試過程中,志愿者們一開始對機(jī)器人不太熟絡(luò)袁余,隨著接觸時間的增加,便逐漸接受了機(jī)器人的存在咱揍,并且有意的與機(jī)器人互動颖榜。沒有人會覺得害怕,兒童也不會哭著喊著要遠(yuǎn)離機(jī)器人煤裙,甚至與 Geminoid F 做起了游戲來掩完。最終,石黑浩得出結(jié)論硼砰,一旦模糊了人與機(jī)器人的界限且蓬,人們就會像對待其他人類個體那樣對待機(jī)器人。
「人類在進(jìn)化發(fā)展的過程中题翰,不斷發(fā)明新的工具以節(jié)省或者替代人力恶阴,我目前所做研究也是出于同樣的目的诈胜,并沒有人們不同,因?yàn)檫@就是我們的歷史冯事〗剐伲」石黑浩如此闡釋他所做的研究。
馬云押寶的 Pepper 機(jī)器人
在如今的機(jī)器人市場上昵仅,已經(jīng)有成功商業(yè)化的機(jī)器人案例缓熟。就在近期,軟銀的人形機(jī)器人 Pepper 已經(jīng)找到了「工作」—— 在奧克蘭國際機(jī)場金字塔酒吧售賣啤酒摔笤,介紹菜單够滑。此外,之前舊金山商場也引進(jìn)了 Pepper吕世,為顧客導(dǎo)航版述。
類似 Pepper 這樣的案例會越來越多,在不久的將來寞冯,個人機(jī)器人會像智能手機(jī)那樣普及渴析。對于中國的機(jī)器人發(fā)展,石黑浩曾表示吮龄,中國的機(jī)器人市場是塊大蛋糕俭茧,有很大的成長潛力,他會在中國推出教育領(lǐng)域機(jī)器人漓帚,讓兒童和機(jī)器人一起練習(xí)口語母债。
當(dāng)然,石黑浩的機(jī)器人不僅僅用來滿足他對「玄學(xué)」的思考尝抖,同時毡们,他也在探索著這些高仿人機(jī)器人的實(shí)用之道。比如讓小女孩機(jī)器人 Repliee R-1 去服務(wù)老年人和殘疾人士昧辽,讓 Kodomoroid 機(jī)器人播報新聞等衙熔。
對于新推出的美女機(jī)器人 Android 「U」,他希望能繼續(xù)優(yōu)化她的 AI 系統(tǒng)搅荞,并慢慢培養(yǎng)成一個會說會唱的機(jī)器人偶像红氯。
「這些長的像人的機(jī)器人終將取代流行歌手和好萊塢演員!」石黑浩說到咕痛。