機(jī)械臂在工廠自動(dòng)化流水線(xiàn)中的應(yīng)用已十分成熟，大到搬運(yùn)貨物欣孤，小到取零件馋没、擰螺絲釘，它們都能信手拈來(lái)降传。在工廠這樣固定的工作條件下，機(jī)器人抓取的物品也相對(duì)規(guī)則些勾怒。近幾年來(lái)婆排，也有不少實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)試圖讓機(jī)器人「手指」的靈活性更趨向于人手，使之能夠抓取形狀笔链、大小不一段只、甚至是柔軟的物體。

英國(guó)最大的 B2C 生鮮零售商之一 Ocado 與柏林工業(yè)大學(xué)（TUB）合作研發(fā)了一款專(zhuān)門(mén)用于抓取水果的機(jī)械手臂鉴扫，并計(jì)劃在日后部署在其物流倉(cāng)庫(kù)內(nèi)赞枕。

「商品零售業(yè)的利潤(rùn)空間向來(lái)狹小，持續(xù)降低成本和減少浪費(fèi)則顯得尤為重要坪创】簧簦」Ocado 線(xiàn)上零售首席技術(shù)官 Paul Clarke 解釋道。

這么多年來(lái)莱预，Ocado 一直致力于物流技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)柠掂，持續(xù)投入資金建立 CFC（大型配送中心）和前置倉(cāng)，在生鮮物流中深耕多年探索出的技術(shù)已成為 Ocado 的核心競(jìng)爭(zhēng)力和重要壁壘依沮。在 Ocado 的倉(cāng)庫(kù)和配送中心涯贞，隱藏在自動(dòng)化流水線(xiàn)中的技術(shù)（機(jī)器視覺(jué)、算法）無(wú)處不在危喉。 Ocado 的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室就在倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)角落里宋渔，他們正準(zhǔn)備著 Ocado 的下一輪自動(dòng)化項(xiàng)目，也就是這款能抓住而又不損壞水果的機(jī)械臂辜限。

Ocado 每天都要處理成千上萬(wàn)個(gè)訂單皇拣，除了生鮮之外，還包括玩具列粪、日用品审磁、干貨谈飒、藥品等。該機(jī)器人運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別物體态蒂，技術(shù)難點(diǎn)主要在于抓取方面杭措。

「不少機(jī)械手臂采用吸盤(pán)或者三根手指的設(shè)計(jì)，我們則希望做成跟人類(lèi)相似的手臂钾恢∈炙兀」Ocado 機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Alex Harvey 表示，基于空氣壓力原理瘩蚪，該機(jī)械臂能夠控制各個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)泉懦，并且適應(yīng)各種不同規(guī)格、形狀的物體疹瘦，在這個(gè)過(guò)程中崩哩，空氣進(jìn)入手部特定區(qū)域以控制和調(diào)整其移動(dòng)。

當(dāng)顧客拿起一袋水果或蔬菜言沐，如發(fā)現(xiàn)其中有破損邓嘹，自然是件不愉快的事情，當(dāng)然险胰，他們也根本不會(huì)因?yàn)槭菣C(jī)器所導(dǎo)致而不介意汹押。

為避免對(duì)柔軟物體造成損壞，團(tuán)隊(duì)在機(jī)械臂中加入了抓取軟質(zhì)物體的機(jī)器模塊起便，再進(jìn)一步采用接觸點(diǎn)的設(shè)計(jì)棚贾，讓其靈活程度更接近人手，不至于在蔬果上留下指印榆综。通過(guò)學(xué)習(xí)妙痹，機(jī)械臂還能區(qū)分出蔬果的成熟程度。

目前奖年，機(jī)械臂的抓取動(dòng)作已經(jīng)足夠精細(xì)细诸，雖然如此，在大規(guī)模投入使用之前陋守， 還有許多細(xì)枝末節(jié)的問(wèn)題需要解決震贵，比如在非平面上用力精準(zhǔn)的抓住物體。

Paul Clarke 進(jìn)一步表示水评，這個(gè)項(xiàng)目的整體挑戰(zhàn)在于猩系，需要一個(gè)基于 AI，且能夠?qū)崟r(shí)控制成千上外臺(tái)機(jī)器人控制系統(tǒng)中燥，另外就是用于機(jī)器人之間溝通的通信系統(tǒng)寇甸。

正如 Paul Clarke 所說(shuō)的，包括商品零售等在內(nèi)的傳統(tǒng)企業(yè)一直都在尋找利潤(rùn)升級(jí)的空間，除了商品本身拿霉，人力成本的削減已成為廠商瞄準(zhǔn)的一個(gè)重要目標(biāo)吟秩，而依托科技力量的機(jī)器人則是個(gè)不錯(cuò)的選擇。雖最近亞馬遜「機(jī)器人超市」計(jì)劃的傳聞已被官方否認(rèn)绽淘，但類(lèi)似這樣的技術(shù)也何妨不是一種趨勢(shì)涵防。