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2016-12-16

把握未來機器人風口玻熙,北美機器人新知探索分享 | ACT TALK # 3 圖文回顧

12 月 14 日晚 7 點种樱,創(chuàng)客創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師程天縱(Terry)和 ACT Lab 瑞知實驗室運營負責人孫雷之來到 ACT TALK 活動現(xiàn)場锚国,分享 11 月北美機器人新知探索之旅的所思所得腕巡,和在場的創(chuàng)業(yè)者共同探究機器人創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)和機遇。

在這次橫貫美國東西的探索之旅中血筑,Terry 老師一行人拜訪了哈佛逸雹、卡內(nèi)基梅隆大學营搅、MIT、加州理工學院的機器人研究實驗室梆砸。這些實驗室代表著國際最先進的機器人研究水平转质,他們研究的機器人項目有很大可能引領(lǐng)未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展風向。

深耕機器人領(lǐng)域四十年帖世,卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

卡內(nèi)基梅隆大學是世界上第一所專門開設(shè)機器人系的大學休蟹,其機器人研究所(Robotics Institute)成立于 1979 年。自成立以來日矫,機器人研究所在智能制造赂弓、空間機器人、醫(yī)學機器人哪轿、納米機器人盈魁、計算機視覺和圖形、擬人化機器人領(lǐng)域取得了眾多研究成果窃诉。相較于麻省理工學院的天馬行空杨耙,卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所更擅長設(shè)計制造實用機器人產(chǎn)品原型。

機器人研究所的 Howie Choset 教授設(shè)計了一款適用于在工廠環(huán)境下作業(yè)的機器人飘痛∩耗ぃ科研人員為機器人的移動底盤專門開發(fā)了一套新的算法,該算法包括車輪底盤控制宣脉、路徑規(guī)劃车柠、定位程序、逆向行動以及機械臂控制塑猖。通過這套算法竹祷,機器人可以在工廠環(huán)境中進行任意路徑導(dǎo)航,還可以通過重新規(guī)劃路徑來避免與工廠設(shè)備碰撞羊苟,同時溶褪,它還能和生產(chǎn)線上其他機器人互動,實現(xiàn)物體的傳遞和交接践险。

卡內(nèi)基梅隆大學的計算機和行為學家 Jeffrey Cohn 教授與匹茲堡大學的研究員共同開發(fā)了 CMU/Pitt 自動面部圖像分析系統(tǒng)(Automated Facial Image Analysis system,AFA)吹菱。該系統(tǒng)能夠自動識別目標面部動作單元巍虫,分析其面部行為,并渲染出實時的照片級頭像鳍刷。CMU/Pitt 自動面部圖像分析系統(tǒng)可在多領(lǐng)域得到應(yīng)用占遥。在行為科學領(lǐng)域,可用于研究情感和人際交往的問題输瓜,以及在各種形式精神病理學紊亂情況下的情感過程瓦胎。在臨床應(yīng)用方面芬萍,可用于評估抑郁癥、躁郁癥搔啊、精神分裂癥柬祠、自殺風險和疼痛等癥狀的嚴重性,分析不同癥狀下的治療進程效果负芋。

蛇形機器人能利用自身的高自由度穿行于人類和其他機器人難以進入的復(fù)雜空間漫蛔,由于它能像生物那樣實現(xiàn)「無肢運動」,所以被業(yè)界稱為「最富現(xiàn)實感的機器人」旧蛾。

卡內(nèi)基梅隆大學的 Howie Choset 教授在蛇形機器人領(lǐng)域建樹頗豐莽龟。在路徑規(guī)劃方面,Howie Choset 教授通過機械邊緣進行電力傳輸锨天,使機器人以較小的橫截面實現(xiàn)機器扭力的最大化毯盈,保證機器人在三維空間中靈活運動。在控制方面病袄,Howie Choset 開發(fā)出一種等級化 SLAM 算法搂赋,將空間劃分出多個區(qū)間,每個區(qū)間生成一份精確的地圖陪拘,再由一張拓撲地圖將這些區(qū)間地圖拼接起來厂镇。除了應(yīng)用于工業(yè)檢測、偵察左刽、搜索及救援捺信,蛇形機器人還可應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù),目前機器人研究所正在研發(fā)一款用于心臟手術(shù)的醫(yī)療器械欠痴。


哈佛大學多關(guān)節(jié)柔性外骨骼幫助使用者減輕負荷提升行動能力

哈佛大學的 Conor Walsh 教授專注于研究柔性可穿戴外骨骼裝備 Soft Exosuit迄靠,該裝備除了可以幫助肌無力或有身體與神經(jīng)障礙的患者,還能增強健康個體的能力喇辽,例如提高行走效率掌挚。

現(xiàn)有硬性外骨骼裝備面臨成本、重量菩咨、靈活性吠式、舒適性等諸多制約因素。Conor Walsh 設(shè)計的柔性外骨骼裝備采用功能性紡織材料抽米、高性能驅(qū)動器特占、普適性控制器,以及新型算法云茸,向使用者的關(guān)節(jié)部位傳遞輔助力矩是目,使佩戴者的關(guān)節(jié)不受剛性結(jié)構(gòu)的約束,減少衣物磨損标捺。


除了外骨骼裝備懊纳,實驗室還將柔性流體驅(qū)動器揉抵、功能性紡織材料及傳感器整合在手套上,協(xié)助中風患者或手臂康復(fù)患者抓取物體(點擊查看深圳灣報道:在外骨骼科技領(lǐng)域中嗤疯,全球領(lǐng)先的公司有哪些冤今?)。


MIT-CHIEF 商業(yè)計劃大賽助力創(chuàng)業(yè)者快速成長

麻省理工學院中國創(chuàng)業(yè)與創(chuàng)新論壇(MIT-CHIEF )是一個由 MIT 學生創(chuàng)立的非盈利學生團體身弊,旨在促進中美兩國在技術(shù)辟汰、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域的交流合作阱佛。自 2011 年創(chuàng)立以來帖汞,MIT-CHIEF 每年都會通過舉辦商業(yè)計劃大賽方式,讓創(chuàng)業(yè)者與投資方互動凑术,使創(chuàng)業(yè)者的想法獲得深度反饋翩蘸。

在今年的 MIT-CHIEF 商業(yè)計劃大賽上, Lux Labs 智能光學材料項目獲得一等獎(點擊查看深圳灣報道:MIT-CHIEF 商業(yè)計劃大賽入圍團隊)淮逊。Lux Labs 的智能光學材料項目源于 MIT 物理系近期在納米光學材料上的突破催首,這種光學薄厚度只有 5-10 微米,比一張紙還要薄 20 倍泄鹏,卻可以選擇性地透過從一個角度傳播來的光線郎任,從而 100% 的反射(或者散射、吸收)從其他角度進入的光線备籽。Lux Labs 技術(shù)可以提高 LED 和太陽能電池的效率舶治,增強電子設(shè)備的顯示器,動態(tài)調(diào)節(jié)車輛和建筑物的光學系統(tǒng)车猬。

除了拜訪頂級機器人實驗室霉猛,Terry 老師一行還在美國泛偉律師事務(wù)所對硅谷華人創(chuàng)業(yè)社區(qū)巷內(nèi)(Shinect)進行演講。另外珠闰,ACT Lab 一行還拜訪了美國著名機器人公司 iRobot惜浅,與 iRobot 企業(yè)拓展部執(zhí)行副總裁就產(chǎn)業(yè)資源對接和項目整合進行會談。

ACT Lab 今后會與上述國外優(yōu)秀資源對接伏嗜,以幫助入駐 ACT Lab 的創(chuàng)業(yè)團隊獲取最新的機器人技術(shù)資源坛悉,使其快速成長。


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