Maker Faire 作為一個(gè)全球性的創(chuàng)客文化節(jié)睛廊，在每一次展覽和論壇中形真，都有來自世界的創(chuàng)客和嘉賓杉编，分享他們的自造心得和值得「嘚瑟」的產(chǎn)品超全。在這里，除了國際化的創(chuàng)客氛圍邓馒，同時(shí)還能明顯地感覺到嘶朱，大部分的創(chuàng)客是真正的專注于自己所熱愛的事情。

第一次看到這個(gè)日本創(chuàng)客女孩光酣，是在 2016 Maker Faire Shenzhen（深圳制匯節(jié)）的宣傳海報(bào)上疏遏，知道她將帶著她的企鵝機(jī)器人，出席 Maker Faire 的 「自我制造談」論壇救军，分享她的產(chǎn)品和自造歷程财异。

活動(dòng)舉辦當(dāng)天，我們?nèi)缭傅乜吹搅诉@個(gè)名叫 Morupen 的企鵝機(jī)器人唱遭，以及它的大致構(gòu)造 ：承載主要零部件的軀干和頭部戳寸，身上插著一對(duì)用于水下滑翔的翅膀，外表裹了一層可適當(dāng)防水的外衣拷泽，還有未裝上的腳掌疫鹊。當(dāng)然袖瞻，更引人注意的是這個(gè)女孩——Nao Kondo，她年齡只有 20 歲拆吆，是一名大學(xué)在校生聋迎。 

· 日本女孩 Nao Kondo 與她的企鵝機(jī)器人 Morupen（現(xiàn)場(chǎng)拍攝）

一切還得從水族館里的企鵝說起

Nao Kondo 高中就讀于技術(shù)學(xué)校，學(xué)校也十分注重創(chuàng)造和技術(shù)領(lǐng)域枣耀。在高二那年霉晕，為了給畢業(yè)設(shè)計(jì)尋找方向和靈感，Nao Kondo 與同學(xué)一起參觀水族館捞奕，他們?cè)谶@個(gè)過程中發(fā)現(xiàn)娄昆，企鵝在水下的游動(dòng)速度特別快速和靈敏。

接著他們將關(guān)注點(diǎn)放在了企鵝的游擺功能上：它靠翅膀的高效擺動(dòng)缝彬，得以推動(dòng)身體的快速前進(jìn)萌焰，據(jù)悉，速度最快時(shí)能夠達(dá)到 35km/h谷浅，甚至可以從水中飛起來扒俯。

受到這次參觀的啟發(fā)后，Nao Kondo 與其它 4 個(gè)小伙伴組成團(tuán)隊(duì)一疯，開始了水下企鵝機(jī)器人的研發(fā)撼玄。「相比陸地和空中飛行的機(jī)器人墩邀，水下機(jī)器人的操控系統(tǒng)更為簡單些掌猛。」Nao Kondo 說道眉睹，而做水下機(jī)器人荔茬，很大程度上是出于對(duì)市場(chǎng)和團(tuán)隊(duì)能力的考量。

「大部分水下機(jī)器人存在許多問題竹海，比如不安全慕蔚，形態(tài)差、丑斋配，速度慢等孔飒，而我們認(rèn)為，企鵝機(jī)器人能解決上述問題艰争，它柔軟坏瞄、安全，并且能達(dá)到最好的游水效果甩卓○龋」

而事實(shí)證明， Morupen 在公共場(chǎng)所中也十分受歡迎猛频。在 2013 年狮崩，該機(jī)器人曾贏得了由日本海洋-地球科技研究所贊助的水下機(jī)器人大賽的開放段比賽蛛勉。

 

克服材料、防水睦柴、控制等困難诽凌，讓這個(gè)水下機(jī)器人更像一只企鵝

目前，Nao Kondo 在大學(xué)就讀計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)坦敌，繼續(xù)擔(dān)任項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)者侣诵，在東京的一個(gè)創(chuàng)客孵化器繼續(xù)孵化著他們的項(xiàng)目。歷經(jīng) 4 年狱窘，團(tuán)隊(duì)由最初的 5 個(gè)人擴(kuò)展到了 20 人左右杜顺。今年夏天，產(chǎn)品已經(jīng)迭代至第 7 個(gè)版本蘸炸。

「在第一年躬络，我們做出了機(jī)器人的模型，用塑料材質(zhì)做防水處理搭儒，但它只能堅(jiān)持 10 分鐘的時(shí)間穷当。」Nao Kondo 用 PPT 向大家展示了他們的第一代產(chǎn)品淹禾，同時(shí)也表示馁菜，在研發(fā)階段，防水對(duì)他們來說是最大的困難铃岔，并且隨著水壓的增大汪疮，防水難度也就愈大。

從第一代產(chǎn)品開始毁习，他們就逐漸完善 Morupen 的外形智嚷、防水功能、機(jī)械以及部件蜓洪，直至完型纤勒。目前該機(jī)器人的時(shí)速可達(dá)到 500m。

因機(jī)器人在水下無法接受信號(hào)隆檀，他們?cè)? Morupen 上采取了兩套信號(hào)傳輸方案，一個(gè)是有線的粹湃，另一個(gè)則是無線的恐仑，此時(shí)機(jī)器人需要附帶天線，并且在使用過程中为鳄，天線也必須裸露在水面上裳仆。

在 Morupen 的搖擺系統(tǒng)上，他們采用了機(jī)械馬達(dá)孤钦，而非價(jià)格昂貴的傳統(tǒng)馬達(dá)歧斟。Nao Kondo 表示纯丸，由于機(jī)械的相關(guān)原理，Morupen 只能上下移動(dòng)静袖，因此觉鼻，對(duì)振幅的控制則尤為重要。 

· Morupen 內(nèi)部構(gòu)造（現(xiàn)場(chǎng)拍攝）

為了讓機(jī)器人的擺動(dòng)形態(tài)更像一個(gè)企鵝队橙，他們?cè)?Morupen 的外表上采用了更輕薄坠陈、柔軟的材料，用不同的軟件對(duì)不同的部位進(jìn)行操控捐康，使得 Morupen 更靈活仇矾，并且身體能夠彎曲。 

讓它更有趣解总，游的更快贮匕，開拓全新的水下市場(chǎng)

「讓這個(gè)機(jī)器人越來越有趣，并且游得越來越快」已成為團(tuán)隊(duì)接下來的重要任務(wù)花枫。Nao Kondo 表示粗合，如果這個(gè)企鵝機(jī)器人游的足夠快，它就可以成為海洋里的無人機(jī)乌昔，能實(shí)現(xiàn)更多的創(chuàng)新應(yīng)用隙疚。

目前，團(tuán)隊(duì)還將企鵝機(jī)器人應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中磕道，當(dāng)人佩戴上相應(yīng)的設(shè)備模擬企鵝的動(dòng)作時(shí)供屉，實(shí)際的企鵝機(jī)器人則會(huì)受到控制，同步做出與人一致的動(dòng)作溺蕉。另外伶丐，他們計(jì)劃將機(jī)器人帶到海域中，人們戴上 VR 眼鏡疯特，通過機(jī)器人傳來的圖像哗魂，即可看到企鵝機(jī)器人在水中的視野，感受機(jī)器人周圍的環(huán)境漓雅。

修讀過情感機(jī)器人課題的 Nao Kondo 也表示录别，會(huì)考慮在機(jī)器人中加入情感模塊，讓它能夠?yàn)槿祟愄峁└玫姆?wù)邻吞。

「有娛樂性就有市場(chǎng)组题，而我們也有足夠的信心創(chuàng)造、開拓全新的市場(chǎng)抱冷， 讓企鵝機(jī)器人解決水下機(jī)器人所存在的各種問題崔列。」Nao Kondo 告訴我們旺遮，在未來的 2-3 年內(nèi)赵讯，在產(chǎn)品足夠成熟的情況下盈咳，會(huì)首先打開日本、中國等市場(chǎng)边翼。到那時(shí)候鱼响，我們或許就能在度假酒店、山莊讯私，海洋公園等地方看到這個(gè)可愛的企鵝機(jī)器人了热押。

編輯：林 億

審校：Song

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本周四（10 月 27 日）晚「連線灣星人」活動(dòng)預(yù)告：
他們?cè)斐隽藗髡f中的細(xì)胞機(jī)器人，對(duì)話這個(gè)學(xué)業(yè)事業(yè)兩不誤的大學(xué)生創(chuàng)業(yè)者

點(diǎn)擊文末此處參與活動(dòng)斤寇，我們的嘉賓會(huì)在活動(dòng)當(dāng)晚認(rèn)真回答小伙伴們提出的問題~

希望成為「連線灣星人」做客嘉賓桶癣，分享你的機(jī)器人故事，請(qǐng)加深圳灣 AI 機(jī)器人小炫（微信號(hào)：warexx）娘锁。

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「連線灣星人」

100 個(gè)機(jī)器人和機(jī)器人背后的團(tuán)隊(duì)

系列報(bào)道

• 用機(jī)器人清洗高樓玻璃幕墻牙寞，這個(gè)團(tuán)隊(duì)前景我們給滿分！
  

• 深耕 B 端教育機(jī)器人市場(chǎng)近 20 年的他們莫秆，正向 3000 億的 C 端家庭市場(chǎng)邁進(jìn)
  

• 這個(gè)參與了「雙創(chuàng)周」啟動(dòng)儀式的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)：用市場(chǎng)需求去完善產(chǎn)品

• 他們將模塊化機(jī)器人帶出了實(shí)驗(yàn)室间雀，產(chǎn)品市場(chǎng)化的過程如同坐過山車

• 深耕 B 端教育機(jī)器人市場(chǎng)近 20 年的他們，正向 3000 億的 C 端家庭市場(chǎng)邁進(jìn)
  

• 這個(gè)不像「人」的送餐機(jī)器人镊屎，被幾個(gè)年輕人武裝了好多新技術(shù)
  

• 這個(gè)激光滅蚊機(jī)器人團(tuán)隊(duì)不想小打小鬧惹挟，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化是更高目標(biāo)
  

• 他們深耕垂直領(lǐng)域?yàn)?AGV 提供移動(dòng)解決方案：工業(yè)需要的是能省錢、解決實(shí)際問題的產(chǎn)品
  

• 90% 的機(jī)器人公司死在了供應(yīng)鏈上缝驳，這家公司如何把輕量級(jí)服務(wù)機(jī)器人做到量產(chǎn)连锯？
  

• 40 歲創(chuàng)業(yè)，讓機(jī)器有更靈活的「大腦」用狱，他說強(qiáng)人工智能是一點(diǎn)一滴積累的過程
  

• 要讓人工智能有「靈氣」运怖？得賦予它一雙聰慧的「眼睛」
  

• 自主研發(fā)語音編程、操作系統(tǒng)夏伊，他們想加快消費(fèi)級(jí)機(jī)器人普及的速度

• 100 款應(yīng)用摇展，10 款產(chǎn)品，新版本操作系統(tǒng)溺忧，圖靈機(jī)器人正在把「吹的牛皮」一一實(shí)現(xiàn)

• 你好咏连，若琪！你讓我們看到了家庭人工智能砸狞，不僅僅是一個(gè)外表溫潤的機(jī)器人