當(dāng)機(jī)器人一一被賦予上人類的各種功能后蕴侧，這些「不可思議」的機(jī)器人就是各種博人眼球，提起人形機(jī)器人两入，又不得不說一說日本在這方面造詣净宵。

東京大學(xué)研究人員研發(fā)的人形機(jī)器人 Kengoro 可以說是目前為止最接近人形的機(jī)器人，它身高 1.7 米，體重 56 千克塘娶，完全就是一個(gè)正常人的身高體重比归斤。

仿照人體骨骼和肌肉構(gòu)造，Kengoro 全身配備了 108 個(gè)電機(jī)刁岸，自由度可達(dá) 114 個(gè)脏里，就連波士頓動(dòng)力的雙足人形機(jī)器人 Atlas 才僅有 28 個(gè)自由度。

但是虹曙，面對(duì)如此之多的電機(jī)迫横，機(jī)器人工作起來反而會(huì)產(chǎn)生更多的熱量，增添負(fù)擔(dān)酝碳，大大影響到機(jī)器人運(yùn)作效率矾踱。Kengoro 的研發(fā)人員摒棄了散熱風(fēng)扇和水冷器這種傳統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)，利用一種「流汗」的方式散熱疏哗。

看到這里可能就會(huì)覺得奇怪了呛讲，機(jī)器人又沒有人類的汗腺，怎么會(huì)流汗呢返奉？

研發(fā)人員考慮到 Kengoro 內(nèi)部構(gòu)造已經(jīng)相當(dāng)復(fù)雜贝搁，很難有足夠的空間來安裝任何散熱裝置，因此將目光投向至機(jī)器人的現(xiàn)有構(gòu)造——金屬骨架芽偏。

Kengoro 的骨架由鋁粉末經(jīng)過激光燒結(jié)工藝制成雷逆，表面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為蜂窩狀，即部分為全鋁制固體污尉，部分則為可透水的海綿狀材料膀哲，內(nèi)部釋放出的水將通過該透水材料來到骨架外部，通過蒸發(fā)帶走熱量被碗，這就不奇怪機(jī)器人為什么會(huì)跟人類一樣流汗了某宪。

至于「流汗」散熱的效果如何？最好的證明就是 Kengoro 在連續(xù)做 11 分鐘的俯臥撐之后蛮放，電機(jī)都沒有出現(xiàn)過發(fā)熱的情況缩抡。

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