迪士尼？已經不僅僅是童話世界的游樂園以及制作魔幻動畫片的夢工廠慕爬，它還專注于打造一款能與人互動的機器人窑眯，說不定以后機器人就躲在真人玩偶里跟你打招呼了！

迪士尼研究室（Disney Research）開發(fā)的這款可以遠程遙控感應操作的機器人名叫 Jimmy医窿，它能夠精確地傳遞操控者的動作磅甩，從打鼓點、敲木琴姥卢，再到穿針引線卷要，都不在話下。

機器人 Jimmy 雙目上的攝像機會將圖像直接發(fā)給 VR 眼鏡独榴，讓操作者在視覺上有身臨其境的感覺僧叉。操作員做什么動作， Jimmy 也會跟著做棺榔，并且呈現(xiàn)的動作姿態(tài)幾乎與人類一樣瓶堕。還會收到反饋來的的觸覺信息，可以獲得很真實體驗症歇。

很多人形機器人會因為自身的動力系統(tǒng)而行動反應遲緩郎笆，迪士尼研究團隊 Whitney 和他的同事們以及來自天主教大學（the Catholic University）和卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）的專家們對最初的液壓動力系統(tǒng)進行了升級改造，打造了一款新型混合液壓驅動器忘晤。

這個驅動器僅重 120 克宛蚓，采用兩個流體傳輸線，一個具有空氣和一個具有水设塔∑嗬簦空氣傳輸（紅色細管上面的圖片）可以作為一個預載彈簧和減震系統(tǒng)，而輸水（變粗變黑管）作為驅動關節(jié)闰蛔。每個傳輸連接到含有一個滾動隔膜的圓柱體竞思，膜片來回移動會推動齒輪系統(tǒng)（紅色齒輪件）的桿直線運動轉換成關節(jié)轉動，可以提供一個 4.5 N/m 的連續(xù)轉矩且高達 135° 的運動范圍钞护。

這種驅動器不僅體積小，其采用氣壓/液壓混合驅動模式爆办，也使得其兼具高位置精度與低阻抗的特點难咕，但是，一般流體系統(tǒng)都需要定期檢查它的壓力水平，這個也不例外余佃。

雖然目前的版本還需要人為控制運動暮刃，但是未來設計的版本將會實現(xiàn)全面的自動化。