大疆被認為是一家神奇的公司咳燕，將我們由低頭族變?yōu)樘ь^族勿决，遨游天空，探索更為廣闊的世界招盲。而有這樣一個團隊的產(chǎn)品低缩，同樣是帶我們探索更廣闊的世界，不過它帶我們探索的不是天空曹货，而是海洋咆繁。

一支來自斯坦福大學的團隊研制了一款名為「OceanOne」的水下人形機器人，能夠探索水下世界顶籽。它的背面安裝了計算單元玩般、電池、推進器蜕衡，能像真人一樣游泳壤短。它身高 5 英尺，使用人工智能和觸覺反饋系統(tǒng)慨仿，向終端傳遞機器人所持東西的感受久脯。

初次航行，OceanOne 就幫助潛水員從接近法國海岸打撈一艘沉船 La Lune 沉沒于 350 年前的 La Lune镰吆，沉入 100 米深的水底帘撰，因為 OceanOne，到今天才露出真容万皿。

潛入 100 米深的水底這樣的任務對人類來說摧找，是非常危險的。而有了 OceanOne牢硅，你可以坐在實驗室中操作機械手蹬耘，然后將動作同步給水下正在工作的機器人。

在 OceanOne 工作時减余，「手臂」上的力量傳感器會向操控者發(fā)送觸覺反饋综苔，還能在潛水艇中感知干燥物體的重量。它的「大腦」會與觸覺傳感器協(xié)同工作，確保手臂不會破壞物體如筛。內(nèi)置的航海系統(tǒng)還可以讓它在海洋中保持身體穩(wěn)定堡牡。

以下是 OceanOne 的拆解結(jié)構(gòu)圖如下：

從上圖可以看到，可抓取物體的手部（上面有許多攝像頭杨刨，可以用來「看清」水下物體）以外晤柄，OceanOne 還配備了各種傳感器，包括壓力傳感器妖胀，扭力傳感器芥颈，航向傳感器等等；全視角攝像頭可以用來導航做粤，探測環(huán)境地圖浇借，而且它還配備了個「黑匣子」捉撮，叫多普勒計程儀怕品，除了檢測航程外，還可以預測當下狀態(tài)巾遭。

總體情況分析的分割線

水下機器人市場潛力巨大

水下機器人的應用領域已經(jīng)不斷擴大肉康，如海洋研究、海洋開發(fā)和水下工程等灼舍，發(fā)達的軍事大國非常重視水下機器人在未來戰(zhàn)爭中的應用吼和。水下機器人將成為未來水下戰(zhàn)爭中爭奪信息優(yōu)勢、實施精確打擊與智能攻擊骑素、完成戰(zhàn)場中特殊作戰(zhàn)任務的重要設備之一炫乓。

首先，海洋資源的研究和開發(fā)

占地球表面積 71% 的海洋是是一個富饒而遠未得到開發(fā)的資源寶庫献丑。對人均資源匱乏的我國來說末捣，海洋開發(fā)更具有特殊意義。因此创橄，水下機器人將在海洋環(huán)境監(jiān)測箩做、海洋資源勘察、海洋科學研究中發(fā)揮重要作用妥畏。比如石油邦邦，就是海洋開發(fā)一個成功的例子。

其次醉蚁，未來戰(zhàn)爭中的作用

無人武器系統(tǒng)在未來戰(zhàn)爭中的地位倍受重視燃辖，其潛在的作戰(zhàn)效能越來越明顯。作為無人武器系統(tǒng)重要組成部分的水下機器人能夠以水面艦船或潛艇為基地网棍，在數(shù)十或數(shù)百里的水下空間完成環(huán)境探測黔龟、目標識別、情報收集和數(shù)據(jù)通訊，將大大地擴展了水面艦船或潛艇的作戰(zhàn)空間捌锭。

目前主要應用在 B 端市場俘陷，但可以想象到，技術(shù)成熟后观谦，C 端市場也是不錯的拉盾。水下機器人帶領我們探索海洋，將海底的景色呈現(xiàn)在我們眼前豁状，或者伴隨在我們在海底進行有趣的活動捉偏，這樣的市場消費級市場，也是非常巨大的泻红。

技術(shù)發(fā)展程度如何夭禽？

水下機器人主要分為兩類，一種是有纜遙控水下機器人 （ROV）谊路，另一種是自主水下機器人（AUV）讹躯。

ROV 的優(yōu)點是水面操作人員可實時觀察到水下環(huán)境并遙控操作，對機器智能要求不高缠劝，缺點是由于電纜連接潮梯，其活動范圍有限；AUV 的優(yōu)點是由于沒有電纜連接惨恭，其活動范圍較大秉馏，不受母船制約，不足是對機器智能要求較高脱羡，目前僅限于簡單的水下探測作業(yè)萝究。

國際上遙控水下機器人技術(shù)比較成熟。但自主水下機器人仍處于從實驗室走向應用的過渡階段锉罐，產(chǎn)品尚未完全成熟帆竹，除了軍用外，只有少數(shù)型號能作為商品出售氓鄙，其應用范圍還有待開拓馆揉。而我們國家，無論 ROV 還是 AUV抖拦，均處于初級階段升酣。

水下機器人不僅需要「視力好」，能夠進行高速态罪、高精度光學自動定位噩茄，還需要耐腐蝕、動作靈活复颈，這些都離不開關(guān)鍵部件的制造绩聘。在于一些關(guān)鍵部件和關(guān)鍵材料的研究方面沥割，我們和國外的差距還是很大的。

看到水下機器人凿菩，再對比現(xiàn)在炒的火熱的服（wan）務（ju）機器人机杜，在功能和前景上，感覺中間差了 100 個大疆衅谷。