可重構(gòu)模塊機(jī)器人 (reconfigurable robot) 是一種能夠根據(jù)任務(wù)或者環(huán)境的變化和需求而改變構(gòu)型的機(jī)器人火窒，它能夠被重新裝配成不同的幾何構(gòu)型，這樣的機(jī)器人不僅涉及到簡(jiǎn)單的機(jī)械重構(gòu)驮肉，還涉及到控制系統(tǒng)的重構(gòu)熏矿，具有較好的柔性。

傳統(tǒng)機(jī)器人是根據(jù)特定領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā)的离钝，功能已經(jīng)被明確票编，主要被應(yīng)用于有一定任務(wù)要求的產(chǎn)業(yè)。隨著機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大卵渴，特定構(gòu)型的機(jī)器人只能滿(mǎn)足特定范圍的應(yīng)用慧域，單靠柔性已經(jīng)不能完全滿(mǎn)足市場(chǎng)需求的變化，于是重構(gòu)機(jī)器人就出現(xiàn)了浪读。

相比傳統(tǒng)機(jī)器人昔榴，可重構(gòu)機(jī)器人有更多的優(yōu)勢(shì)，它的研究目前還處于試驗(yàn)階段碘橘，人們對(duì)它也有著更多應(yīng)用場(chǎng)景的期待：把它應(yīng)用到特殊作業(yè)環(huán)境互订，如救災(zāi)、醫(yī)療痘拆、太空等仰禽。

可重構(gòu)機(jī)器人被人提了很久，在市面上也能看到很多纺蛆，但可以很簡(jiǎn)易吐葵，很快速的組裝，解體再組裝的還真的不多桥氏。馬來(lái)西亞就有一家做模塊和開(kāi)發(fā)板的科技公司辦到這一點(diǎn)温峭。實(shí)宏科技工業(yè)有限公司(Cytron Technologies Sdn Bhd)成立于 2004 年，公司的創(chuàng)辦團(tuán)隊(duì)于 2011 年開(kāi)始著手可重構(gòu)機(jī)器人的研發(fā)字支，做出了一套可以輕易地重復(fù)拆裝的機(jī)器人組裝套件——rero凤藏，它是一套教育級(jí)的模塊機(jī)器人組裝套件。

「要做出一臺(tái)多軸的機(jī)器人祥款，舵機(jī)（伺服馬達(dá)）扮演著重要的角色清笨。如果要跟舵機(jī)供應(yīng)商合作，當(dāng)我們需要微改舵機(jī)的尺寸或參數(shù)時(shí)刃跛，都會(huì)非常耗時(shí)抠艾。」rero 創(chuàng)始人陳詠潼說(shuō)道桨昙，為了不看上游供應(yīng)商的臉色检号，團(tuán)隊(duì)決定開(kāi)發(fā)自家的舵機(jī)腌歉，這樣就可以完全操控舵機(jī)的質(zhì)量和性能。當(dāng)然齐苛，這個(gè)決定也讓他們吃盡了苦頭翘盖，開(kāi)發(fā)自家的舵機(jī)意味著他們要面對(duì)的是機(jī)密度要求非常高的塑料齒輪，而他們是從零基礎(chǔ)開(kāi)始接觸塑料產(chǎn)品的凹蜂。他們使用了大量的打樣費(fèi)馍驯，經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的延期，最終才把這顆自主研發(fā)的舵機(jī)搞定玛痊。

目前市面上看到的人形機(jī)器人或是教育機(jī)器人套件都是使用常規(guī)的舵機(jī)汰瘫。這類(lèi)常規(guī)舵機(jī)一開(kāi)始主要應(yīng)用于航模上，之后被改良成機(jī)器人舵機(jī)擂煞，但它們?cè)趯?shí)用性上都存在一個(gè)問(wèn)題：舵機(jī)的外形偏長(zhǎng)混弥，出軸位置也偏向一邊，這就導(dǎo)致組裝過(guò)程中給人的感覺(jué)不夠靈活对省。

那么蝗拿，陳詠潼團(tuán)隊(duì)自主給機(jī)器人自主研發(fā)的舵機(jī)又有什么特別的呢？他們使用的舵機(jī)是立方體的蒿涎，出軸位置在正中央哀托，舵機(jī)的 6 個(gè)面都可以連接其他的舵機(jī)或是其他零部件，因?yàn)榇硕鏅C(jī)是可360 度旋轉(zhuǎn)并可隨時(shí)設(shè)定可轉(zhuǎn)范圍同仆。用戶(hù)在組裝機(jī)器人的時(shí)候基本上不用參考繁瑣的組裝程序說(shuō)明萤捆，可以完全按照自己的想法組裝機(jī)器人，它們被稱(chēng)為「直覺(jué)性」組裝——愛(ài)怎么裝就怎么裝俗批。

當(dāng)提及為什么會(huì)做這樣一個(gè)產(chǎn)品的時(shí)候市怎，陳詠潼給我們說(shuō)出了設(shè)計(jì)這套機(jī)器人的初衷：讓 10 歲以上的學(xué)生在時(shí)間有限的課堂中可以隨心所欲地組裝自己想要的機(jī)器人岁忘，可以是人形的、烏龜区匠、暴龍干像、兔子、蝎子驰弄、甚至是超囧的的羊駝麻汰！能實(shí)現(xiàn)這么一個(gè)簡(jiǎn)便的組裝方式，得益于它的專(zhuān)利——扣鎖接口戚篙，它的拆裝過(guò)程完全不需要用到一顆螺絲五鲫。

關(guān)于 rero 背后的團(tuán)隊(duì)：在 2004 年成立公司時(shí)，這幫創(chuàng)辦團(tuán)隊(duì)還在馬來(lái)西亞工藝大學(xué)里讀書(shū)岔擂，同時(shí)還向他們的同學(xué)甚至是學(xué)長(zhǎng)兜售他們的單片機(jī)開(kāi)發(fā)板位喂。在那之后浪耘，他們就這樣不知覺(jué)地踩上了硬件開(kāi)發(fā)板這塊地，這個(gè)五人團(tuán)隊(duì)從開(kāi)始跌跌撞撞塑崖，邊做產(chǎn)品表邊探索學(xué)習(xí)七冲，一路來(lái)披荊斬棘，到現(xiàn)在已經(jīng)把公司經(jīng)營(yíng)成為馬來(lái)西亞最大的機(jī)器人模塊和單片機(jī)開(kāi)發(fā)板公司规婆，現(xiàn)國(guó)內(nèi)外的分銷(xiāo)商超過(guò) 30 家澜躺。

圖片來(lái)源: rero
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