你應(yīng)該知道践险，讓溫柔大白一秒變猛漢的紅紫色動(dòng)力裝甲學(xué)名叫做「動(dòng)力外骨骼」稀颁，但你可能不知道的是，這種外骨骼已經(jīng)在逐步地走出科幻别渔，走出軍工附迷，走向我們的生活，在不久的將來或許能夠繼無人機(jī)哎媚、VR 等新興科技迎來爆發(fā)式的增長喇伯。

外骨骼的功能簡而言之是讓人類擁有超越動(dòng)力極限的可能性，具體表現(xiàn)可以用奧林匹克格言來概括：「更高拨与、更快稻据、更強(qiáng)〗卣洌」它依靠對人類骨骼的模擬攀甚，搭載在人體身上來增強(qiáng)我們的力量，在 20 多年的發(fā)展中主要被用于在軍工中為士兵們增加負(fù)荷岗喉。然而漸漸地秋度，它的成果被廣泛地在另一個(gè)領(lǐng)域談起，這個(gè)領(lǐng)域就是醫(yī)療健康钱床。

第二次全國抽樣調(diào)查顯示荚斯，我國總共有 8502 萬殘疾人，其中肢體殘疾的人數(shù)占 29%查牌，達(dá)到 2472 萬事期。2014 年，我國 65 歲以上的老年人口有 1.38 億纸颜，等于說每 10 個(gè)人之中就有一人歲數(shù)超過 65兽泣，而其中失能者約有 4000 萬。隨著人力成本的攀升胁孙，全球有許多團(tuán)隊(duì)正在研究利用外骨骼讓具備行走障礙的人重新走起來唠倦。

美國 SuitX, Phoenix

美國初創(chuàng)外骨骼公司 SuitX 這周一向媒體曝光了一套叫做「鳳凰（Phoenix）」的健康外骨骼称鳞，致力于讓脊髓疾病患者重新恢復(fù)直立行走的能力〕肀牵患者穿戴這套設(shè)備后冈止，只要選擇「行走或不行走」、「坐下」候齿、「站立」的按鈕就能控制設(shè)備熙暴，這和其他依據(jù)重量或腦力控制的設(shè)備不同。

導(dǎo)致它在相同領(lǐng)域脫穎而出的是設(shè)備的重量慌盯，僅 12.25 千克周霉，SuitX 稱鳳凰是世界上最輕的同類外骨骼。如何做到润匙？其它的外骨骼傾向于在不同關(guān)節(jié)處放置馬達(dá)诗眨，但鳳凰僅在臀部設(shè)計(jì)了兩個(gè)馬達(dá)，膝蓋上則采用了一種張力收縮設(shè)置孕讳，在使用者站立或者走動(dòng)時(shí)收縮。因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)巍膘，人們在平地行走時(shí)其實(shí)不會(huì)需要太多的膝蓋動(dòng)能厂财。另外一個(gè)特征是，它能夠根據(jù)不同體型的用戶進(jìn)行靈活的調(diào)整峡懈。值得注意的是璃饱，這套設(shè)備不適用于爬樓梯。

鳳凰的行走時(shí)速約為 1.8 千米肪康，可供連續(xù)使用 4 小時(shí)荚恶，一套設(shè)備的價(jià)格為 4 萬美金（約 26 萬人民幣）。

日本 Cyberdyne磷支，HAL

日本筑波大學(xué)聯(lián)合機(jī)器人公司 Cyberdyne 推出的 HAL（The Hybrid Assistive Limb）在人機(jī)互動(dòng)上頗具優(yōu)勢谒撼。它聲稱可以讓「穿戴者想想就能走路、站立和坐下」雾狈，這并不簡單廓潜，因?yàn)樗哪繕?biāo)用戶是殘疾病患者和老年人。如今善榛，HAL 已經(jīng)在 163 家康復(fù)中心投入使用辩蛋，并成為了第一個(gè)被日本政府允許銷售的可穿戴醫(yī)療機(jī)器人。

這個(gè)外骨骼機(jī)器人利用了一個(gè)很神奇的原理移盆，當(dāng)我們移動(dòng)身體的時(shí)候悼院，各種信號從大腦通過神經(jīng)傳送到肌肉，傳送過程中咒循，一些信號會(huì)從人體皮膚表面上「泄漏」出來据途。公司稱之為生物電子信號绞愚，就是利用這種信號，HAL 能夠?yàn)橄轮a(bǔ)充某個(gè)動(dòng)作所需的能量昨凡，從而支持殘疾人或老年人走路爽醋、站起或坐下。

HAL 重為 23 千克便脊，所含電池一次能保持機(jī)器 2 小時(shí) 40 分鐘的使用時(shí)間蚂四。值得一提的是，HAL 的母公司 Cyberdyne 推出了 HAL 的醫(yī)療版和非醫(yī)療生活版哪痰，醫(yī)療版價(jià)格官網(wǎng)上未顯示遂赠，生活版下肢外骨骼 6 個(gè)月的租金為 188，000 萬日元（約 1 萬人民幣）晌杰，安裝費(fèi)為 550,000 日元（約 3 萬人民幣）跷睦。

美國, Ekso

Ekso 是剝離自加州大學(xué)伯克利分校的外骨骼機(jī)器人公司，它出產(chǎn)的同名外骨骼機(jī)器人 Ekso（原名 eLEGS）適用于中風(fēng)肋演、脊髓損傷抑诸、外傷性腦損傷等神經(jīng)系統(tǒng)疾病，主要被設(shè)計(jì)來輔助繁忙的治療師爹殊，幫助病人進(jìn)行地面步態(tài)蜕乡、直立和負(fù)重等訓(xùn)練。它是最早不用接外部電源的外骨骼機(jī)器人梗夸。這個(gè)動(dòng)力液壓系統(tǒng)的外骨骼重 23 千克层玲，采用了鋁鈦合金材質(zhì)，內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)及陀螺儀反症、彈道等傳感器辛块，由電池驅(qū)動(dòng)。它的原理在于铅碍，其內(nèi)的傳感器能夠感受到用戶的體重變化润绵，據(jù)其變化來幫助用戶行走或保持平衡。與此同時(shí)该酗，Ekso 會(huì)收集設(shè)備的數(shù)據(jù)授药，從而讓醫(yī)護(hù)人員能夠通過安全網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢索與查看。

Ekso 被美國時(shí)代雜志評為 2010 年 50 佳創(chuàng)新之一呜魄，直到今天悔叽，它已進(jìn)入全球 60 家康復(fù)中心，共計(jì)賣出和出租了 64 臺爵嗅，幫助的患者超出 3000 人娇澎。不過，它的售價(jià)達(dá)到 10 萬美元（約 66 萬人民幣）以上睹晒。

以色列趟庄，Rewalk

Rewalk 是來自以色列的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目括细，旗下的 Rewalk（原名 Argo） 外骨骼是唯一被 FDA 批準(zhǔn)用于美國家庭的外骨骼機(jī)器人。

身穿 Rewalk 的的人可以利用身體重心的細(xì)微改變來控制運(yùn)動(dòng)戚啥。當(dāng)人體重心前移時(shí)奋单，系統(tǒng)能感受到使用者向前邁步的需求，便向外骨骼發(fā)出指令猫十，而用戶連續(xù)的身體移動(dòng)將會(huì)開啟正常走路模式览濒。不像前幾代的產(chǎn)品，ReWalk 6.0 取消了背負(fù)式電池倉的設(shè)計(jì)拖云，而將電池安裝在使用者的臀部之上贷笛。公司稱該設(shè)計(jì)能夠消除肩膀上的重量，讓用戶自由選擇服裝和上肢動(dòng)作宙项。除此之外乏苦，該產(chǎn)品還提供個(gè)人定制，使得外骨骼能夠和使用者的關(guān)節(jié)更好地對齊尤筐。

6.0 產(chǎn)品降低了外骨骼的重量汇荐，并將最大行走速度提高到 2.6 公里每小時(shí)。現(xiàn)在盆繁，一套 ReWalk 系統(tǒng)的價(jià)格為七萬七千美元（約 50 萬人民幣）拢驾，現(xiàn)在有 84 臺 Rewalk 外骨骼機(jī)器人在不同的康復(fù)中心使用，除此之外改基，還有 54 臺由社區(qū)或個(gè)人使用。

信息來源：雷鋒網(wǎng)咖为、鳳凰網(wǎng)秕狰、百度百科、ofweek 機(jī)器人網(wǎng)躁染、Mashable鸣哀、維基百科、intorobotics吞彤、Digital Trends 和各產(chǎn)品官網(wǎng)