今年 2 月份的時候湿故，波士頓動力（Boston Dynamics）公布了他們最新款的四足機器人（狗）——Spot蟆炊，現(xiàn)在已經(jīng)被美國海軍列入編制稽莉，這不，美國海軍 17 號在官網(wǎng)說涩搓，現(xiàn)在他們開始帶著 Spot 到野外訓練了污秆。

Spot 機器人重約 160 磅，四肢由電動馬達液壓驅(qū)動昧甘，頭部有一個快速旋轉(zhuǎn)的傳感器良拼，可以在斜坡、草叢中行走充边，還能夠爬樓梯庸推，跑步。這也是目前平衡能力最好的四足機器人浇冰，即使被別人踹一腳贬媒，也不會摔倒。外出的時候肘习，它「懂得」跟著士兵行走际乘。當可能遇到危險的時候，Spot 也可以沖到前線漂佩，尋找潛伏的敵人和潛在的危險脖含，減少人員傷亡。

當它被踢了一腳的時候仅仆，我竟然有心疼的感覺......

Bigdog 配備有手持遙控器器赞，Spot 應該也會配備，因為行動聲音比較小墓拜，Spot 很適合做偵查任務港柜。不過美國海軍也表示，他們這么做咳榜，更多的是想測試四足機器人的作用夏醉。

我覺得像 Spot 這樣的機器人有很大的用武之地，比如偵查和搬東西涌韩。美國海軍很樂意接受新科技畔柔，擁抱新科技，會有很多我們意想不到的事情發(fā)生臣樱。

這家被 Google 收購的公司之前還有體型各異的幾款機器人： LittleDog靶擦、AplhaDog腮考、BigDog 和 WildCat，不同體型有不同功能玄捕，比如 Bigdog 適合用來扛東西踩蔚，WildCat 跑得比較快，Spot 則是靈巧枚粘、適合偵查馅闽，而這幾款機器人有一個共同點：四足。

現(xiàn)在市面上主要的機器人移動方式有種：車輪式馍迄、履帶式福也、四足式、雙足站立式攀圈。先對比一下這幾種移動方式：

我們發(fā)現(xiàn)暴凑，在大部分路況中，履帶式量承、四足式和雙足站立式都能適應搬设，車輪式的被迅速淘汰。四足式撕捍、雙足站立式這兩種可以跳躍拿穴，比履帶式略勝一籌（月球車用履帶式主要是因為故障率低）。從目前的技術(shù)情況來看忧风，四足機器人比雙足站立機器人更穩(wěn)定默色，跑得也更快（波士頓動力機器人的紀錄是 29.3 公里/小時）。讓我們大膽地聯(lián)想一下狮腿，人類在直立行走之前腿宰，不也是四肢著地的嗎？從技術(shù)難度來說缘厢，模仿狗狗的運動模式吃度，或許是最合適的機器人運動方式。

從另一個角度暢想贴硫，如果說無人機的繁榮是得益于四軸飛行的穩(wěn)定性加上開源技術(shù)普及椿每，那未來機器人的發(fā)展也可能是因為四足運動的穩(wěn)定性，加上開源技術(shù)的推廣英遭，形成四足機器人「一家獨大」的局面间护。

網(wǎng)絡上的開源四足機器人方案

之前深圳灣的文章中曾提到：

人工智能已經(jīng)在變得越來越「聰明」，功能的實現(xiàn)也越來越多樣化挖诸，然而在硬件上汁尺，在機器人的「軀殼」上，國內(nèi)的服務和消費機器人團隊還沒有拿出讓人滿意的解決方案多律，其結(jié)果就是「聰明的」大腦控制著「笨拙的」四肢痴突，或者干脆沒有四肢——動得笨拙搂蜓，或者干脆不能動。

如果說未來有一種主流的機器人移動方式苞也，我想很可能是四足的洛勉。