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2015-03-25

深圳灣夜話:機(jī)器人是怎樣煉成的裹纳?

上周末中法機(jī)器人創(chuàng)客馬拉松在深圳年輕择葡、國際化的創(chuàng)客空間「開源創(chuàng)客坊」進(jìn)行。一場以 NAO(一款人工智能機(jī)器人剃氧,擁有著討人喜歡的外形敏储,具備一定水平的人工智能)為主題開發(fā)的機(jī)器人 48 小時馬拉松,吸引了國內(nèi) 16 支愛好機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)參與朋鞍,「深圳灣」也深度參與了這場活動已添。在大家的共同努力下,創(chuàng)客們挑戰(zhàn)自己的同時也再次給了 NAO 新生滥酥。

上周末中法機(jī)器人創(chuàng)客馬拉松在深圳年輕更舞、國際化的創(chuàng)客空間「開源創(chuàng)客坊」進(jìn)行。一場以 NAO(一款人工智能機(jī)器人坎吻,擁有著討人喜歡的外形缆蝉,具備一定水平的人工智能)為主題開發(fā)的機(jī)器人 48 小時馬拉松,吸引了國內(nèi) 16 支愛好機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)參與瘦真,「深圳灣」也深度參與了這場活動返奉。在大家的共同努力下,創(chuàng)客們挑戰(zhàn)自己的同時也再次給了 NAO 新生吗氏。

除了價值 13 萬一臺的 NAO 機(jī)器人和小伙伴們精彩的比賽過程芽偏,當(dāng)然也少不了關(guān)于機(jī)器人相關(guān)的討論話題。今晚灣仔為大家準(zhǔn)備了關(guān)于機(jī)器人的精彩話題弦讽,大家一睹為快污尉!

什么樣的機(jī)器人的開發(fā)平臺才具有競爭力?

1. 未來的機(jī)器人要支持 ROS 系統(tǒng)才能具備競爭力膀哲,這個開發(fā)平臺已經(jīng)包含很多有用的開發(fā)包,并且支持 OpenCV 被碗,能降低開發(fā)者的開發(fā)難度和提高機(jī)器人的應(yīng)用水平某宪。由于它擁有開源性和社區(qū)性的特點(diǎn),被人們認(rèn)為是未來機(jī)器人開發(fā)平臺的 Windows 锐朴,日后機(jī)器人將在這個統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)兴喂。

2. 目前中小學(xué)機(jī)器人教育,多是巡線小車焚志、調(diào)光燈之類的電子制作衣迷。這些用的大多是 Arduino 系統(tǒng)或者樹莓派系統(tǒng),重點(diǎn)是它們都有社區(qū)資源來降低開發(fā)者的開發(fā)難度酱酬。未來的開發(fā)系統(tǒng)一定要簡單易懂壶谒,使更多人來參與社區(qū)建設(shè),具有社區(qū)優(yōu)勢的開發(fā)平臺就具有競爭力膳沽。

3. 機(jī)器人開發(fā)平臺一定要簡單易學(xué)才能吸引更多的使用者汗菜,社區(qū)優(yōu)勢將是機(jī)器人開發(fā)平臺的競爭力。

人工智能近幾年的發(fā)展如何?

1. 人工智能這些年最大的進(jìn)展是大數(shù)據(jù)和圍棋挑社,大數(shù)據(jù)有望使計算機(jī)通過圖靈測試陨界。圍棋已經(jīng)有戰(zhàn)勝高段職業(yè)棋手的記錄,背后是蒙特卡羅算法痛阻。

2. Deep Learning 是近年來機(jī)器學(xué)習(xí)研究中的一個新的方法普碎,用在圖片識別上使識別率大大提高。Deep learning 是近幾年大數(shù)據(jù)時代下人工智能發(fā)展的一個標(biāo)志录平,目前比如 Google 麻车、 Facebook 、百度等 IT 公司都用 Deep Learning 算法結(jié)合自身數(shù)據(jù)庫優(yōu)勢來進(jìn)行圖片識別斗这、語音識別等應(yīng)用開發(fā)动猬,其中包括著名的 Google Brain 在 Youtube 視頻中學(xué)習(xí)識別貓臉。

試想一下表箭,未來人們在路上只要用手機(jī)對著街道拍一張照并上傳到網(wǎng)站赁咙,網(wǎng)站就會提供該街道的地點(diǎn)、歷史信息免钻、餐飲服務(wù)等內(nèi)容彼水,豈不是很方便?另外极舔,以后面對不懂的物體凤覆,人們只要拍下照就能得知該物體的名稱等信息,那是相當(dāng)爽的事情拆魏。

那么家用機(jī)器人又該怎樣做呢盯桦?

1. 現(xiàn)在的家用機(jī)器人都像玩具一樣慈俯,可有可無。所以市場大不起來拥峦。主要原因就是家庭里的剛需都被傳統(tǒng)家電提供了贴膘,找不到其他的剛需,就很難成功略号。改造現(xiàn)有家電的方法刑峡,除了加智能,加無線聯(lián)網(wǎng)之外玄柠,可以加入更多更好的傳感器突梦、驅(qū)動器、和被驅(qū)動的 N 軸機(jī)械結(jié)構(gòu)随闪。使得廣義的家用機(jī)器人在家電的剛需下增加更多的剛需阳似。這樣才會有市場才會成功骚勘。

2. 目前在互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)下铐伴,云端的端還稱不上機(jī)器人。因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)仍然以人為中心俏讹,所以端只有傳感器(sensor)当宴。傳感器的作用是將各種動能變成電子信號,經(jīng)過 CPU 和演算法處理過之后泽疆,交給人來判斷和行動户矢。當(dāng)世界進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)之后,不在以人為中心殉疼,可以 M2M(machine to machine)也就是物對物梯浪。物聯(lián)網(wǎng)的物就是端。這時候的端就不只有傳感器瓢娜,還有驅(qū)動器(actuator)挂洛。驅(qū)動器的作用就是將電子信號轉(zhuǎn)換成動能。因此眠砾,廣義的說虏劲,本身具有驅(qū)動器、傳感器褒颈、和 CPU 的物或端就是個機(jī)器人柒巫。

那么現(xiàn)今家庭里用的洗衣機(jī)、空調(diào)谷丸、吸塵器堡掏、電冰箱、電視等刨疼,只要加入智能也就是 CPU布疼,理論上來講摊趾,就是機(jī)器人。由于有了云端架構(gòu)游两,只要今天的傳統(tǒng)家電能夠無線聯(lián)網(wǎng)砾层,不需要 CPU,就可成為機(jī)器人贱案。當(dāng)用這種定義和思路去考慮家庭機(jī)器人時肛炮,就可以發(fā)現(xiàn)有太多廣義機(jī)器人的商機(jī)。不會被狹義擬人化的機(jī)器人所限制宝踪。

3. 做機(jī)器人應(yīng)該先做機(jī)器侨糟,再把人的部分思想放進(jìn)去,不讓機(jī)器人只能加上引號瘩燥。

以目前生活的情況為基礎(chǔ)秕重,用一個智能家居設(shè)備,讓生活中的某個問題以更好的體驗(yàn)被解決厉膀,也就是所謂的有痛點(diǎn)溶耘,這就是一種機(jī)器人。其實(shí)可以改造下洗衣機(jī)服鹅,現(xiàn)在的洗衣機(jī)都是洗靜加烘干凳兵,可是不知道哪里沒有洗干凈,也沒有把衣服整理平整和迭好或掛好企软,利用現(xiàn)有的傳感器實(shí)現(xiàn)洗凈庐扫、殺菌、檢查仗哨、整理形庭、存放應(yīng)該很容易,這樣不就解放了雙手厌漂。

機(jī)器人創(chuàng)客馬拉松花絮

16 臺 NAO 整裝待發(fā)

創(chuàng)客們享受著與機(jī)器人交流的過程萨醒。

機(jī)器人馬拉松賽進(jìn)行了 15 個多小時,馬拉松還未進(jìn)行到 1/3桩卵。一大早验靡,創(chuàng)客們個個滿血復(fù)活,升級了裝備雏节,繼續(xù)給 NAO 創(chuàng)造屬于他們希望的靈魂胜嗓。

準(zhǔn)備騎扭扭車的 NAO

準(zhǔn)備武裝武器的 NAO

準(zhǔn)備變大白的 NAO

機(jī)器人馬拉松剛過了 24 小時,整整一天與 NAO 的親密接觸結(jié)束了钩乍。創(chuàng)客們雖然略顯疲憊辞州,卻也透露出給 NAO 的新靈魂初步建立的那份自信。大家都在平淡中享受著科技帶來的快樂寥粹。

馬拉松剩下不到 12 小時变过,有些創(chuàng)客干脆睡和創(chuàng)作都在空間里解決埃元,必勝的節(jié)奏

馬拉松進(jìn)入倒計時,大家都好拼啊媚狰,期待新靈魂的 NAO 的表演岛杀!

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主題圖來自:Fiftythree by Gene. 內(nèi)容源自微信群聊,想知道更多崭孤,請點(diǎn)擊這里

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